1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
3 * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
5 * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
6 * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
12 #include <asm/arch/hardware.h>
13 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
15 static struct gpio_registry {
17 char name[GPIO_NAME_SIZE];
18 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
20 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX)
21 #define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
23 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
24 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
25 { pinmux(13), 8, 6 }, /* GP0[0] */
41 { pinmux(15), 8, 6 }, /* GP1[0] */
57 { pinmux(17), 8, 6 }, /* GP2[0] */
73 { pinmux(10), 8, 1 }, /* GP3[0] */
89 { pinmux(12), 8, 4 }, /* GP4[0] */
100 { pinmux(12), 8, 0 },
101 { pinmux(12), 8, 1 },
102 { pinmux(12), 8, 2 },
103 { pinmux(12), 8, 3 },
105 { pinmux(7), 8, 3 }, /* GP5[0] */
121 { pinmux(5), 8, 1 }, /* GP6[0] */
137 { pinmux(1), 8, 0 }, /* GP7[0] */
154 #else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */
155 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
156 { pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */
172 { pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */
188 { pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */
204 { pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */
220 { pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */
221 { pinmux(10), 8, 6 },
222 { pinmux(10), 8, 5 },
223 { pinmux(10), 8, 4 },
224 { pinmux(10), 8, 3 },
225 { pinmux(10), 8, 2 },
226 { pinmux(10), 8, 1 },
227 { pinmux(10), 8, 0 },
236 { pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */
237 { pinmux(12), 8, 6 },
238 { pinmux(12), 8, 5 },
239 { pinmux(12), 8, 4 },
240 { pinmux(12), 8, 3 },
241 { pinmux(12), 8, 2 },
242 { pinmux(12), 8, 1 },
243 { pinmux(12), 8, 0 },
244 { pinmux(11), 8, 7 },
245 { pinmux(11), 8, 6 },
246 { pinmux(11), 8, 5 },
247 { pinmux(11), 8, 4 },
248 { pinmux(11), 8, 3 },
249 { pinmux(11), 8, 2 },
250 { pinmux(11), 8, 1 },
251 { pinmux(11), 8, 0 },
252 { pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */
253 { pinmux(19), 8, 5 },
254 { pinmux(19), 8, 4 },
255 { pinmux(19), 8, 3 },
256 { pinmux(19), 8, 2 },
257 { pinmux(16), 8, 1 },
258 { pinmux(14), 8, 1 },
259 { pinmux(14), 8, 0 },
260 { pinmux(13), 8, 7 },
261 { pinmux(13), 8, 6 },
262 { pinmux(13), 8, 5 },
263 { pinmux(13), 8, 4 },
264 { pinmux(13), 8, 3 },
265 { pinmux(13), 8, 2 },
266 { pinmux(13), 8, 1 },
267 { pinmux(13), 8, 0 },
268 { pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */
269 { pinmux(18), 8, 0 },
270 { pinmux(17), 8, 7 },
271 { pinmux(17), 8, 6 },
272 { pinmux(17), 8, 5 },
273 { pinmux(17), 8, 4 },
274 { pinmux(17), 8, 3 },
275 { pinmux(17), 8, 2 },
276 { pinmux(17), 8, 1 },
277 { pinmux(17), 8, 0 },
278 { pinmux(16), 8, 7 },
279 { pinmux(16), 8, 6 },
280 { pinmux(16), 8, 5 },
281 { pinmux(16), 8, 4 },
282 { pinmux(16), 8, 3 },
283 { pinmux(16), 8, 2 },
284 { pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */
292 { pinmux(19), 8, 1 },
293 { pinmux(19), 8, 0 },
294 { pinmux(18), 8, 7 },
295 { pinmux(18), 8, 6 },
296 { pinmux(18), 8, 5 },
297 { pinmux(18), 8, 4 },
298 { pinmux(18), 8, 3 },
299 { pinmux(18), 8, 2 },
301 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */
302 #else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */
303 #define davinci_configure_pin_mux(a, b)
304 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */
306 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
308 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
311 if (gpio_registry[gpio].is_registered)
314 gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
315 strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
316 gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
318 davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
323 int gpio_free(unsigned gpio)
325 if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
328 if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
331 gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
332 gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
333 /* Do not configure as input or change pin mux here */
337 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
339 struct davinci_gpio *bank;
341 bank = GPIO_BANK(gpio);
342 setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
346 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
348 struct davinci_gpio *bank;
350 bank = GPIO_BANK(gpio);
351 clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
352 gpio_set_value(gpio, value);
356 int gpio_get_value(unsigned gpio)
358 struct davinci_gpio *bank;
361 bank = GPIO_BANK(gpio);
362 ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
366 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
368 struct davinci_gpio *bank;
370 bank = GPIO_BANK(gpio);
373 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
375 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
382 unsigned gpio, dir, val;
383 struct davinci_gpio *bank;
385 for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
386 bank = GPIO_BANK(gpio);
387 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
388 val = gpio_get_value(gpio);
390 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
391 gpio, dir ? " in" : "out", val,
392 gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
393 gpio_registry[gpio].name);