]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/gpio/db8500_gpio.c
Merge git://git.denx.de/u-boot-usb
[u-boot] / drivers / gpio / db8500_gpio.c
1 /*
2  * Code ported from Nomadik GPIO driver in ST-Ericsson Linux kernel code.
3  * The purpose is that GPIO config found in kernel should work by simply
4  * copy-paste it to U-Boot.
5  *
6  * Original Linux authors:
7  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
8  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
9  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
10  *
11  * Ported to U-Boot by:
12  * Copyright (C) 2010 Joakim Axelsson <joakim.axelsson AT stericsson.com>
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
15  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
16  * published by the Free Software Foundation.
17  */
18
19 #include <common.h>
20 #include <asm/io.h>
21
22 #include <asm/arch/db8500_gpio.h>
23 #include <asm/arch/db8500_pincfg.h>
24 #include <linux/compiler.h>
25
26 #define IO_ADDR(x) (void *) (x)
27
28 /*
29  * The GPIO module in the db8500 Systems-on-Chip is an
30  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions. The logic block
31  * is currently only used in the db8500.
32  */
33
34 #define GPIO_TOTAL_PINS         268
35 #define GPIO_PINS_PER_BLOCK     32
36 #define GPIO_BLOCKS_COUNT       (GPIO_TOTAL_PINS/GPIO_PINS_PER_BLOCK + 1)
37 #define GPIO_BLOCK(pin)         (((pin + GPIO_PINS_PER_BLOCK) >> 5) - 1)
38 #define GPIO_PIN_WITHIN_BLOCK(pin)      ((pin)%(GPIO_PINS_PER_BLOCK))
39
40 /* Register in the logic block */
41 #define DB8500_GPIO_DAT         0x00
42 #define DB8500_GPIO_DATS        0x04
43 #define DB8500_GPIO_DATC        0x08
44 #define DB8500_GPIO_PDIS        0x0c
45 #define DB8500_GPIO_DIR         0x10
46 #define DB8500_GPIO_DIRS        0x14
47 #define DB8500_GPIO_DIRC        0x18
48 #define DB8500_GPIO_SLPC        0x1c
49 #define DB8500_GPIO_AFSLA       0x20
50 #define DB8500_GPIO_AFSLB       0x24
51
52 #define DB8500_GPIO_RIMSC       0x40
53 #define DB8500_GPIO_FIMSC       0x44
54 #define DB8500_GPIO_IS          0x48
55 #define DB8500_GPIO_IC          0x4c
56 #define DB8500_GPIO_RWIMSC      0x50
57 #define DB8500_GPIO_FWIMSC      0x54
58 #define DB8500_GPIO_WKS         0x58
59
60 static void __iomem *get_gpio_addr(unsigned gpio)
61 {
62         /* Our list of GPIO chips */
63         static void __iomem *gpio_addrs[GPIO_BLOCKS_COUNT] = {
64                 IO_ADDR(CFG_GPIO_0_BASE),
65                 IO_ADDR(CFG_GPIO_1_BASE),
66                 IO_ADDR(CFG_GPIO_2_BASE),
67                 IO_ADDR(CFG_GPIO_3_BASE),
68                 IO_ADDR(CFG_GPIO_4_BASE),
69                 IO_ADDR(CFG_GPIO_5_BASE),
70                 IO_ADDR(CFG_GPIO_6_BASE),
71                 IO_ADDR(CFG_GPIO_7_BASE),
72                 IO_ADDR(CFG_GPIO_8_BASE)
73         };
74
75         return gpio_addrs[GPIO_BLOCK(gpio)];
76 }
77
78 static unsigned get_gpio_offset(unsigned gpio)
79 {
80         return GPIO_PIN_WITHIN_BLOCK(gpio);
81 }
82
83 /* Can only be called from config_pin. Don't configure alt-mode directly */
84 static void gpio_set_mode(unsigned gpio, enum db8500_gpio_alt mode)
85 {
86         void __iomem *addr = get_gpio_addr(gpio);
87         unsigned offset = get_gpio_offset(gpio);
88         u32 bit = 1 << offset;
89         u32 afunc, bfunc;
90
91         afunc = readl(addr + DB8500_GPIO_AFSLA) & ~bit;
92         bfunc = readl(addr + DB8500_GPIO_AFSLB) & ~bit;
93         if (mode & DB8500_GPIO_ALT_A)
94                 afunc |= bit;
95         if (mode & DB8500_GPIO_ALT_B)
96                 bfunc |= bit;
97         writel(afunc, addr + DB8500_GPIO_AFSLA);
98         writel(bfunc, addr + DB8500_GPIO_AFSLB);
99 }
100
101 /**
102  * db8500_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
103  * @gpio: pin number
104  * @pull: one of DB8500_GPIO_PULL_DOWN, DB8500_GPIO_PULL_UP,
105  *  and DB8500_GPIO_PULL_NONE
106  *
107  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
108  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
109  * function).
110  *
111  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
112  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
113  * work, this function will change the value output on the pin.
114  */
115 void db8500_gpio_set_pull(unsigned gpio, enum db8500_gpio_pull pull)
116 {
117         void __iomem *addr = get_gpio_addr(gpio);
118         unsigned offset = get_gpio_offset(gpio);
119         u32 bit = 1 << offset;
120         u32 pdis;
121
122         pdis = readl(addr + DB8500_GPIO_PDIS);
123         if (pull == DB8500_GPIO_PULL_NONE)
124                 pdis |= bit;
125         else
126                 pdis &= ~bit;
127         writel(pdis, addr + DB8500_GPIO_PDIS);
128
129         if (pull == DB8500_GPIO_PULL_UP)
130                 writel(bit, addr + DB8500_GPIO_DATS);
131         else if (pull == DB8500_GPIO_PULL_DOWN)
132                 writel(bit, addr + DB8500_GPIO_DATC);
133 }
134
135 void db8500_gpio_make_input(unsigned gpio)
136 {
137         void __iomem *addr = get_gpio_addr(gpio);
138         unsigned offset = get_gpio_offset(gpio);
139
140         writel(1 << offset, addr + DB8500_GPIO_DIRC);
141 }
142
143 int db8500_gpio_get_input(unsigned gpio)
144 {
145         void __iomem *addr = get_gpio_addr(gpio);
146         unsigned offset = get_gpio_offset(gpio);
147         u32 bit = 1 << offset;
148
149         printf("db8500_gpio_get_input gpio=%u addr=%p offset=%u bit=%#x\n",
150                 gpio, addr, offset, bit);
151
152         return (readl(addr + DB8500_GPIO_DAT) & bit) != 0;
153 }
154
155 void db8500_gpio_make_output(unsigned gpio, int val)
156 {
157         void __iomem *addr = get_gpio_addr(gpio);
158         unsigned offset = get_gpio_offset(gpio);
159
160         writel(1 << offset, addr + DB8500_GPIO_DIRS);
161         db8500_gpio_set_output(gpio, val);
162 }
163
164 void db8500_gpio_set_output(unsigned gpio, int val)
165 {
166         void __iomem *addr = get_gpio_addr(gpio);
167         unsigned offset = get_gpio_offset(gpio);
168
169         if (val)
170                 writel(1 << offset, addr + DB8500_GPIO_DATS);
171         else
172                 writel(1 << offset, addr + DB8500_GPIO_DATC);
173 }
174
175 /**
176  * config_pin - configure a pin's mux attributes
177  * @cfg: pin configuration
178  *
179  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
180  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
181  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
182  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
183  * plat/pincfg.h.
184  *
185  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
186  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
187  * calls.
188  */
189 static void config_pin(unsigned long cfg)
190 {
191         int pin = PIN_NUM(cfg);
192         int pull = PIN_PULL(cfg);
193         int af = PIN_ALT(cfg);
194         int output = PIN_DIR(cfg);
195         int val = PIN_VAL(cfg);
196
197         if (output)
198                 db8500_gpio_make_output(pin, val);
199         else {
200                 db8500_gpio_make_input(pin);
201                 db8500_gpio_set_pull(pin, pull);
202         }
203
204         gpio_set_mode(pin, af);
205 }
206
207 /**
208  * db8500_config_pins - configure several pins at once
209  * @cfgs: array of pin configurations
210  * @num: number of elments in the array
211  *
212  * Configures several pins using config_pin(). Refer to that function for
213  * further information.
214  */
215 void db8500_gpio_config_pins(unsigned long *cfgs, size_t num)
216 {
217         size_t i;
218
219         for (i = 0; i < num; i++)
220                 config_pin(cfgs[i]);
221 }