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[u-boot] / drivers / gpio / vybrid_gpio.c
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3  * Bhuvanchandra DV, Toradex, Inc.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <dm.h>
10 #include <errno.h>
11 #include <fdtdec.h>
12 #include <asm/gpio.h>
13 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <malloc.h>
16
17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
18
19 struct vybrid_gpios {
20         unsigned int chip;
21         struct vybrid_gpio_regs *reg;
22 };
23
24 static int vybrid_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned gpio)
25 {
26         const struct vybrid_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
27
28         gpio = gpio + (gpios->chip * VYBRID_GPIO_COUNT);
29         imx_iomux_gpio_set_direction(gpio, VF610_GPIO_DIRECTION_IN);
30
31         return 0;
32 }
33
34 static int vybrid_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned gpio,
35                                          int value)
36 {
37         const struct vybrid_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
38
39         gpio = gpio + (gpios->chip * VYBRID_GPIO_COUNT);
40         gpio_set_value(gpio, value);
41         imx_iomux_gpio_set_direction(gpio, VF610_GPIO_DIRECTION_OUT);
42
43         return 0;
44 }
45
46 static int vybrid_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned gpio)
47 {
48         const struct vybrid_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
49
50         return ((readl(&gpios->reg->gpio_pdir) & (1 << gpio))) ? 1 : 0;
51 }
52
53 static int vybrid_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned gpio,
54                                   int value)
55 {
56         const struct vybrid_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
57         if (value)
58                 writel((1 << gpio), &gpios->reg->gpio_psor);
59         else
60                 writel((1 << gpio), &gpios->reg->gpio_pcor);
61
62         return 0;
63 }
64
65 static int vybrid_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned gpio)
66 {
67         const struct vybrid_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
68         u32 g_state = 0;
69
70         gpio = gpio + (gpios->chip * VYBRID_GPIO_COUNT);
71
72         imx_iomux_gpio_get_function(gpio, &g_state);
73
74         if (((g_state & (0x07 << PAD_MUX_MODE_SHIFT)) >> PAD_MUX_MODE_SHIFT) > 0)
75                 return GPIOF_FUNC;
76         if (g_state & PAD_CTL_OBE_ENABLE)
77                 return GPIOF_OUTPUT;
78         if (g_state & PAD_CTL_IBE_ENABLE)
79                 return GPIOF_INPUT;
80         if (!(g_state & PAD_CTL_OBE_IBE_ENABLE))
81                 return GPIOF_UNUSED;
82
83         return GPIOF_UNKNOWN;
84 }
85
86 static const struct dm_gpio_ops gpio_vybrid_ops = {
87         .direction_input        = vybrid_gpio_direction_input,
88         .direction_output       = vybrid_gpio_direction_output,
89         .get_value              = vybrid_gpio_get_value,
90         .set_value              = vybrid_gpio_set_value,
91         .get_function           = vybrid_gpio_get_function,
92 };
93
94 static int vybrid_gpio_probe(struct udevice *dev)
95 {
96         struct vybrid_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
97         struct vybrid_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
98         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
99
100         uc_priv->bank_name = plat->port_name;
101         uc_priv->gpio_count = VYBRID_GPIO_COUNT;
102         gpios->reg = (struct vybrid_gpio_regs *)plat->base;
103         gpios->chip = plat->chip;
104
105         return 0;
106 }
107
108 static int vybrid_gpio_odata_to_platdata(struct udevice *dev)
109 {
110         struct vybrid_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
111         fdt_addr_t base_addr;
112
113         base_addr = devfdt_get_addr(dev);
114         if (base_addr == FDT_ADDR_T_NONE)
115                 return -EINVAL;
116
117         plat->base = base_addr;
118         plat->chip = dev->req_seq;
119         plat->port_name = fdt_get_name(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev), NULL);
120
121         return 0;
122 }
123
124 static const struct udevice_id vybrid_gpio_ids[] = {
125         { .compatible = "fsl,vf610-gpio" },
126         { }
127 };
128
129 U_BOOT_DRIVER(gpio_vybrid) = {
130         .name   = "gpio_vybrid",
131         .id     = UCLASS_GPIO,
132         .ops    = &gpio_vybrid_ops,
133         .of_match = vybrid_gpio_ids,
134         .ofdata_to_platdata = vybrid_gpio_odata_to_platdata,
135         .probe  = vybrid_gpio_probe,
136         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct vybrid_gpios),
137         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct vybrid_gpio_platdata),
138 };