git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/i2c/i2c-uniphier.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Panasonic Corporation
   3  *   Author: Masahiro Yamada <yamada.m@jp.panasonic.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <linux/types.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <asm/errno.h>
  12 #include <dm/device.h>
  13 #include <dm/root.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 struct uniphier_i2c_regs {
  20         u32 dtrm;                       /* data transmission */
  21 #define I2C_DTRM_STA    (1 << 10)
  22 #define I2C_DTRM_STO    (1 << 9)
  23 #define I2C_DTRM_NACK   (1 << 8)
  24 #define I2C_DTRM_RD     (1 << 0)
  25         u32 drec;                       /* data reception */
  26 #define I2C_DREC_STS    (1 << 12)
  27 #define I2C_DREC_LRB    (1 << 11)
  28 #define I2C_DREC_LAB    (1 << 9)
  29         u32 myad;                       /* slave address */
  30         u32 clk;                        /* clock frequency control */
  31         u32 brst;                       /* bus reset */
  32 #define I2C_BRST_FOEN   (1 << 1)
  33 #define I2C_BRST_BRST   (1 << 0)
  34         u32 hold;                       /* hold time control */
  35         u32 bsts;                       /* bus status monitor */
  36         u32 noise;                      /* noise filter control */
  37         u32 setup;                      /* setup time control */
  38 };
  39
  40 #define IOBUS_FREQ      100000000
  41
  42 struct uniphier_i2c_dev {
  43         struct uniphier_i2c_regs __iomem *regs; /* register base */
  44         unsigned long input_clk;        /* master clock (Hz) */
  45         unsigned long wait_us;          /* wait for every byte transfer (us) */
  46 };
  47
  48 static int uniphier_i2c_probe(struct udevice *dev)
  49 {
  50         fdt_addr_t addr;
  51         fdt_size_t size;
  52         struct uniphier_i2c_dev *priv = dev_get_priv(dev);
  53
  54         addr = fdtdec_get_addr_size(gd->fdt_blob, dev->of_offset, "reg", &size);
  55
  56         priv->regs = map_sysmem(addr, size);
  57
  58         if (!priv->regs)
  59                 return -ENOMEM;
  60
  61         priv->input_clk = IOBUS_FREQ;
  62
  63         /* deassert reset */
  64         writel(0x3, &priv->regs->brst);
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static int uniphier_i2c_remove(struct udevice *dev)
  70 {
  71         struct uniphier_i2c_dev *priv = dev_get_priv(dev);
  72
  73         unmap_sysmem(priv->regs);
  74
  75         return 0;
  76 }
  77
  78 static int uniphier_i2c_child_pre_probe(struct udevice *dev)
  79 {
  80         struct dm_i2c_chip *i2c_chip = dev_get_parentdata(dev);
  81
  82         if (dev->of_offset == -1)
  83                 return 0;
  84         return i2c_chip_ofdata_to_platdata(gd->fdt_blob, dev->of_offset,
  85                                            i2c_chip);
  86 }
  87
  88 static int send_and_recv_byte(struct uniphier_i2c_dev *dev, u32 dtrm)
  89 {
  90         writel(dtrm, &dev->regs->dtrm);
  91
  92         /*
  93          * This controller only provides interruption to inform the completion
  94          * of each byte transfer.  (No status register to poll it.)
  95          * Unfortunately, U-Boot does not have a good support of interrupt.
  96          * Wait for a while.
  97          */
  98         udelay(dev->wait_us);
  99
 100         return readl(&dev->regs->drec);
 101 }
 102
 103 static int send_byte(struct uniphier_i2c_dev *dev, u32 dtrm, bool *stop)
 104 {
 105         int ret = 0;
 106         u32 drec;
 107
 108         drec = send_and_recv_byte(dev, dtrm);
 109
 110         if (drec & I2C_DREC_LAB) {
 111                 debug("uniphier_i2c: bus arbitration failed\n");
 112                 *stop = false;
 113                 ret = -EREMOTEIO;
 114         }
 115         if (drec & I2C_DREC_LRB) {
 116                 debug("uniphier_i2c: slave did not return ACK\n");
 117                 ret = -EREMOTEIO;
 118         }
 119         return ret;
 120 }
 121
 122 static int uniphier_i2c_transmit(struct uniphier_i2c_dev *dev, uint addr,
 123                                  uint len, const u8 *buf, bool *stop)
 124 {
 125         int ret;
 126
 127         debug("%s: addr = %x, len = %d\n", __func__, addr, len);
 128
 129         ret = send_byte(dev, I2C_DTRM_STA | I2C_DTRM_NACK | addr << 1, stop);
 130         if (ret < 0)
 131                 goto fail;
 132
 133         while (len--) {
 134                 ret = send_byte(dev, I2C_DTRM_NACK | *buf++, stop);
 135                 if (ret < 0)
 136                         goto fail;
 137         }
 138
 139 fail:
 140         if (*stop)
 141                 writel(I2C_DTRM_STO | I2C_DTRM_NACK, &dev->regs->dtrm);
 142
 143         return ret;
 144 }
 145
 146 static int uniphier_i2c_receive(struct uniphier_i2c_dev *dev, uint addr,
 147                                 uint len, u8 *buf, bool *stop)
 148 {
 149         int ret;
 150
 151         debug("%s: addr = %x, len = %d\n", __func__, addr, len);
 152
 153         ret = send_byte(dev, I2C_DTRM_STA | I2C_DTRM_NACK |
 154                         I2C_DTRM_RD | addr << 1, stop);
 155         if (ret < 0)
 156                 goto fail;
 157
 158         while (len--)
 159                 *buf++ = send_and_recv_byte(dev, len ? 0 : I2C_DTRM_NACK);
 160
 161 fail:
 162         if (*stop)
 163                 writel(I2C_DTRM_STO | I2C_DTRM_NACK, &dev->regs->dtrm);
 164
 165         return ret;
 166 }
 167
 168 static int uniphier_i2c_xfer(struct udevice *bus, struct i2c_msg *msg,
 169                              int nmsgs)
 170 {
 171         int ret = 0;
 172         struct uniphier_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 173         bool stop;
 174
 175         for (; nmsgs > 0; nmsgs--, msg++) {
 176                 /* If next message is read, skip the stop condition */
 177                 stop = nmsgs > 1 && msg[1].flags & I2C_M_RD ? false : true;
 178
 179                 if (msg->flags & I2C_M_RD)
 180                         ret = uniphier_i2c_receive(dev, msg->addr, msg->len,
 181                                                    msg->buf, &stop);
 182                 else
 183                         ret = uniphier_i2c_transmit(dev, msg->addr, msg->len,
 184                                                     msg->buf, &stop);
 185
 186                 if (ret < 0)
 187                         break;
 188         }
 189
 190         return ret;
 191 }
 192
 193 static int uniphier_i2c_set_bus_speed(struct udevice *bus, unsigned int speed)
 194 {
 195         struct uniphier_i2c_dev *priv = dev_get_priv(bus);
 196
 197         /* max supported frequency is 400 kHz */
 198         if (speed > 400000)
 199                 return -EINVAL;
 200
 201         /* bus reset: make sure the bus is idle when change the frequency */
 202         writel(0x1, &priv->regs->brst);
 203
 204         writel((priv->input_clk / speed / 2 << 16) | (priv->input_clk / speed),
 205                &priv->regs->clk);
 206
 207         writel(0x3, &priv->regs->brst);
 208
 209         /*
 210          * Theoretically, each byte can be transferred in
 211          * 1000000 * 9 / speed usec.  For safety, wait more than double.
 212          */
 213         priv->wait_us = 20000000 / speed;
 214
 215         return 0;
 216 }
 217
 218
 219 static const struct dm_i2c_ops uniphier_i2c_ops = {
 220         .xfer = uniphier_i2c_xfer,
 221         .set_bus_speed = uniphier_i2c_set_bus_speed,
 222 };
 223
 224 static const struct udevice_id uniphier_i2c_of_match[] = {
 225         { .compatible = "panasonic,uniphier-i2c" },
 226         {},
 227 };
 228
 229 U_BOOT_DRIVER(uniphier_i2c) = {
 230         .name = "uniphier-i2c",
 231         .id = UCLASS_I2C,
 232         .of_match = uniphier_i2c_of_match,
 233         .probe = uniphier_i2c_probe,
 234         .remove = uniphier_i2c_remove,
 235         .per_child_auto_alloc_size = sizeof(struct dm_i2c_chip),
 236         .child_pre_probe = uniphier_i2c_child_pre_probe,
 237         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct uniphier_i2c_dev),
 238         .ops = &uniphier_i2c_ops,
 239 };