git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/i2c/mvtwsi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Driver for the TWSI (i2c) controller found on the Marvell
   4  * orion5x and kirkwood SoC families.
   5  *
   6  * Author: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
   7  * Copyright (c) 2010 Albert Aribaud.
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <i2c.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <linux/bitops.h>
  15 #include <linux/compat.h>
  16 #ifdef CONFIG_DM_I2C
  17 #include <dm.h>
  18 #endif
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21
  22 /*
  23  * Include a file that will provide CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE*, and possibly other
  24  * settings
  25  */
  26
  27 #ifndef CONFIG_DM_I2C
  28 #if defined(CONFIG_ORION5X)
  29 #include <asm/arch/orion5x.h>
  30 #elif (defined(CONFIG_KIRKWOOD) || defined(CONFIG_ARCH_MVEBU))
  31 #include <asm/arch/soc.h>
  32 #elif defined(CONFIG_ARCH_SUNXI)
  33 #include <asm/arch/i2c.h>
  34 #else
  35 #error Driver mvtwsi not supported by SoC or board
  36 #endif
  37 #endif /* CONFIG_DM_I2C */
  38
  39 /*
  40  * On SUNXI, we get CONFIG_SYS_TCLK from this include, so we want to
  41  * always have it.
  42  */
  43 #if defined(CONFIG_DM_I2C) && defined(CONFIG_ARCH_SUNXI)
  44 #include <asm/arch/i2c.h>
  45 #endif
  46
  47 /*
  48  * TWSI register structure
  49  */
  50
  51 #ifdef CONFIG_ARCH_SUNXI
  52
  53 struct  mvtwsi_registers {
  54         u32 slave_address;
  55         u32 xtnd_slave_addr;
  56         u32 data;
  57         u32 control;
  58         u32 status;
  59         u32 baudrate;
  60         u32 soft_reset;
  61         u32 debug; /* Dummy field for build compatibility with mvebu */
  62 };
  63
  64 #else
  65
  66 struct  mvtwsi_registers {
  67         u32 slave_address;
  68         u32 data;
  69         u32 control;
  70         union {
  71                 u32 status;     /* When reading */
  72                 u32 baudrate;   /* When writing */
  73         };
  74         u32 xtnd_slave_addr;
  75         u32 reserved0[2];
  76         u32 soft_reset;
  77         u32 reserved1[27];
  78         u32 debug;
  79 };
  80
  81 #endif
  82
  83 #ifdef CONFIG_DM_I2C
  84 struct mvtwsi_i2c_dev {
  85         /* TWSI Register base for the device */
  86         struct mvtwsi_registers *base;
  87         /* Number of the device (determined from cell-index property) */
  88         int index;
  89         /* The I2C slave address for the device */
  90         u8 slaveadd;
  91         /* The configured I2C speed in Hz */
  92         uint speed;
  93         /* The current length of a clock period (depending on speed) */
  94         uint tick;
  95 };
  96 #endif /* CONFIG_DM_I2C */
  97
  98 /*
  99  * enum mvtwsi_ctrl_register_fields - Bit masks for flags in the control
 100  * register
 101  */
 102 enum mvtwsi_ctrl_register_fields {
 103         /* Acknowledge bit */
 104         MVTWSI_CONTROL_ACK      = 0x00000004,
 105         /* Interrupt flag */
 106         MVTWSI_CONTROL_IFLG     = 0x00000008,
 107         /* Stop bit */
 108         MVTWSI_CONTROL_STOP     = 0x00000010,
 109         /* Start bit */
 110         MVTWSI_CONTROL_START    = 0x00000020,
 111         /* I2C enable */
 112         MVTWSI_CONTROL_TWSIEN   = 0x00000040,
 113         /* Interrupt enable */
 114         MVTWSI_CONTROL_INTEN    = 0x00000080,
 115 };
 116
 117 /*
 118  * On sun6i and newer, IFLG is a write-clear bit, which is cleared by writing 1;
 119  * on other platforms, it is a normal r/w bit, which is cleared by writing 0.
 120  */
 121
 122 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
 123 #define MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG       0x00000008
 124 #else
 125 #define MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG       0x00000000
 126 #endif
 127
 128 /*
 129  * enum mvstwsi_status_values - Possible values of I2C controller's status
 130  * register
 131  *
 132  * Only those statuses expected in normal master operation on
 133  * non-10-bit-address devices are specified.
 134  *
 135  * Every status that's unexpected during normal operation (bus errors,
 136  * arbitration losses, missing ACKs...) is passed back to the caller as an error
 137  * code.
 138  */
 139 enum mvstwsi_status_values {
 140         /* START condition transmitted */
 141         MVTWSI_STATUS_START             = 0x08,
 142         /* Repeated START condition transmitted */
 143         MVTWSI_STATUS_REPEATED_START    = 0x10,
 144         /* Address + write bit transmitted, ACK received */
 145         MVTWSI_STATUS_ADDR_W_ACK        = 0x18,
 146         /* Data transmitted, ACK received */
 147         MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK        = 0x28,
 148         /* Address + read bit transmitted, ACK received */
 149         MVTWSI_STATUS_ADDR_R_ACK        = 0x40,
 150         /* Address + read bit transmitted, ACK not received */
 151         MVTWSI_STATUS_ADDR_R_NAK        = 0x48,
 152         /* Data received, ACK transmitted */
 153         MVTWSI_STATUS_DATA_R_ACK        = 0x50,
 154         /* Data received, ACK not transmitted */
 155         MVTWSI_STATUS_DATA_R_NAK        = 0x58,
 156         /* No relevant status */
 157         MVTWSI_STATUS_IDLE              = 0xF8,
 158 };
 159
 160 /*
 161  * enum mvstwsi_ack_flags - Determine whether a read byte should be
 162  * acknowledged or not.
 163  */
 164 enum mvtwsi_ack_flags {
 165         /* Send NAK after received byte */
 166         MVTWSI_READ_NAK = 0,
 167         /* Send ACK after received byte */
 168         MVTWSI_READ_ACK = 1,
 169 };
 170
 171 /*
 172  * calc_tick() - Calculate the duration of a clock cycle from the I2C speed
 173  *
 174  * @speed:      The speed in Hz to calculate the clock cycle duration for.
 175  * @return The duration of a clock cycle in ns.
 176  */
 177 inline uint calc_tick(uint speed)
 178 {
 179         /* One tick = the duration of a period at the specified speed in ns (we
 180          * add 100 ns to be on the safe side) */
 181         return (1000000000u / speed) + 100;
 182 }
 183
 184 #ifndef CONFIG_DM_I2C
 185
 186 /*
 187  * twsi_get_base() - Get controller register base for specified adapter
 188  *
 189  * @adap:       Adapter to get the register base for.
 190  * @return Register base for the specified adapter.
 191  */
 192 static struct mvtwsi_registers *twsi_get_base(struct i2c_adapter *adap)
 193 {
 194         switch (adap->hwadapnr) {
 195 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE0
 196         case 0:
 197                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE0;
 198 #endif
 199 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE1
 200         case 1:
 201                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE1;
 202 #endif
 203 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE2
 204         case 2:
 205                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE2;
 206 #endif
 207 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE3
 208         case 3:
 209                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE3;
 210 #endif
 211 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE4
 212         case 4:
 213                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE4;
 214 #endif
 215 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE5
 216         case 5:
 217                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE5;
 218 #endif
 219         default:
 220                 printf("Missing mvtwsi controller %d base\n", adap->hwadapnr);
 221                 break;
 222         }
 223
 224         return NULL;
 225 }
 226 #endif
 227
 228 /*
 229  * enum mvtwsi_error_class - types of I2C errors
 230  */
 231 enum mvtwsi_error_class {
 232         /* The controller returned a different status than expected */
 233         MVTWSI_ERROR_WRONG_STATUS       = 0x01,
 234         /* The controller timed out */
 235         MVTWSI_ERROR_TIMEOUT            = 0x02,
 236 };
 237
 238 /*
 239  * mvtwsi_error() - Build I2C return code from error information
 240  *
 241  * For debugging purposes, this function packs some information of an occurred
 242  * error into a return code. These error codes are returned from I2C API
 243  * functions (i2c_{read,write}, dm_i2c_{read,write}, etc.).
 244  *
 245  * @ec:         The error class of the error (enum mvtwsi_error_class).
 246  * @lc:         The last value of the control register.
 247  * @ls:         The last value of the status register.
 248  * @es:         The expected value of the status register.
 249  * @return The generated error code.
 250  */
 251 inline uint mvtwsi_error(uint ec, uint lc, uint ls, uint es)
 252 {
 253         return ((ec << 24) & 0xFF000000)
 254                | ((lc << 16) & 0x00FF0000)
 255                | ((ls << 8) & 0x0000FF00)
 256                | (es & 0xFF);
 257 }
 258
 259 /*
 260  * twsi_wait() - Wait for I2C bus interrupt flag and check status, or time out.
 261  *
 262  * @return Zero if status is as expected, or a non-zero code if either a time
 263  *         out occurred, or the status was not the expected one.
 264  */
 265 static int twsi_wait(struct mvtwsi_registers *twsi, int expected_status,
 266                      uint tick)
 267 {
 268         int control, status;
 269         int timeout = 1000;
 270
 271         do {
 272                 control = readl(&twsi->control);
 273                 if (control & MVTWSI_CONTROL_IFLG) {
 274                         status = readl(&twsi->status);
 275                         if (status == expected_status)
 276                                 return 0;
 277                         else
 278                                 return mvtwsi_error(
 279                                         MVTWSI_ERROR_WRONG_STATUS,
 280                                         control, status, expected_status);
 281                 }
 282                 ndelay(tick); /* One clock cycle */
 283         } while (timeout--);
 284         status = readl(&twsi->status);
 285         return mvtwsi_error(MVTWSI_ERROR_TIMEOUT, control, status,
 286                             expected_status);
 287 }
 288
 289 /*
 290  * twsi_start() - Assert a START condition on the bus.
 291  *
 292  * This function is used in both single I2C transactions and inside
 293  * back-to-back transactions (repeated starts).
 294  *
 295  * @twsi:               The MVTWSI register structure to use.
 296  * @expected_status:    The I2C bus status expected to be asserted after the
 297  *                      operation completion.
 298  * @tick:               The duration of a clock cycle at the current I2C speed.
 299  * @return Zero if status is as expected, or a non-zero code if either a time
 300  *         out occurred or the status was not the expected one.
 301  */
 302 static int twsi_start(struct mvtwsi_registers *twsi, int expected_status,
 303                       uint tick)
 304 {
 305         /* Assert START */
 306         writel(MVTWSI_CONTROL_TWSIEN | MVTWSI_CONTROL_START |
 307                MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG, &twsi->control);
 308         /* Wait for controller to process START */
 309         return twsi_wait(twsi, expected_status, tick);
 310 }
 311
 312 /*
 313  * twsi_send() - Send a byte on the I2C bus.
 314  *
 315  * The byte may be part of an address byte or data.
 316  *
 317  * @twsi:               The MVTWSI register structure to use.
 318  * @byte:               The byte to send.
 319  * @expected_status:    The I2C bus status expected to be asserted after the
 320  *                      operation completion.
 321  * @tick:               The duration of a clock cycle at the current I2C speed.
 322  * @return Zero if status is as expected, or a non-zero code if either a time
 323  *         out occurred or the status was not the expected one.
 324  */
 325 static int twsi_send(struct mvtwsi_registers *twsi, u8 byte,
 326                      int expected_status, uint tick)
 327 {
 328         /* Write byte to data register for sending */
 329         writel(byte, &twsi->data);
 330         /* Clear any pending interrupt -- that will cause sending */
 331         writel(MVTWSI_CONTROL_TWSIEN | MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG,
 332                &twsi->control);
 333         /* Wait for controller to receive byte, and check ACK */
 334         return twsi_wait(twsi, expected_status, tick);
 335 }
 336
 337 /*
 338  * twsi_recv() - Receive a byte on the I2C bus.
 339  *
 340  * The static variable mvtwsi_control_flags controls whether we ack or nak.
 341  *
 342  * @twsi:               The MVTWSI register structure to use.
 343  * @byte:               The byte to send.
 344  * @ack_flag:           Flag that determines whether the received byte should
 345  *                      be acknowledged by the controller or not (sent ACK/NAK).
 346  * @tick:               The duration of a clock cycle at the current I2C speed.
 347  * @return Zero if status is as expected, or a non-zero code if either a time
 348  *         out occurred or the status was not the expected one.
 349  */
 350 static int twsi_recv(struct mvtwsi_registers *twsi, u8 *byte, int ack_flag,
 351                      uint tick)
 352 {
 353         int expected_status, status, control;
 354
 355         /* Compute expected status based on passed ACK flag */
 356         expected_status = ack_flag ? MVTWSI_STATUS_DATA_R_ACK :
 357                           MVTWSI_STATUS_DATA_R_NAK;
 358         /* Acknowledge *previous state*, and launch receive */
 359         control = MVTWSI_CONTROL_TWSIEN;
 360         control |= ack_flag == MVTWSI_READ_ACK ? MVTWSI_CONTROL_ACK : 0;
 361         writel(control | MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG, &twsi->control);
 362         /* Wait for controller to receive byte, and assert ACK or NAK */
 363         status = twsi_wait(twsi, expected_status, tick);
 364         /* If we did receive the expected byte, store it */
 365         if (status == 0)
 366                 *byte = readl(&twsi->data);
 367         return status;
 368 }
 369
 370 /*
 371  * twsi_stop() - Assert a STOP condition on the bus.
 372  *
 373  * This function is also used to force the bus back to idle state (SDA =
 374  * SCL = 1).
 375  *
 376  * @twsi:       The MVTWSI register structure to use.
 377  * @tick:       The duration of a clock cycle at the current I2C speed.
 378  * @return Zero if the operation succeeded, or a non-zero code if a time out
 379  *         occurred.
 380  */
 381 static int twsi_stop(struct mvtwsi_registers *twsi, uint tick)
 382 {
 383         int control, stop_status;
 384         int status = 0;
 385         int timeout = 1000;
 386
 387         /* Assert STOP */
 388         control = MVTWSI_CONTROL_TWSIEN | MVTWSI_CONTROL_STOP;
 389         writel(control | MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG, &twsi->control);
 390         /* Wait for IDLE; IFLG won't rise, so we can't use twsi_wait() */
 391         do {
 392                 stop_status = readl(&twsi->status);
 393                 if (stop_status == MVTWSI_STATUS_IDLE)
 394                         break;
 395                 ndelay(tick); /* One clock cycle */
 396         } while (timeout--);
 397         control = readl(&twsi->control);
 398         if (stop_status != MVTWSI_STATUS_IDLE)
 399                 status = mvtwsi_error(MVTWSI_ERROR_TIMEOUT,
 400                                       control, status, MVTWSI_STATUS_IDLE);
 401         return status;
 402 }
 403
 404 /*
 405  * twsi_calc_freq() - Compute I2C frequency depending on m and n parameters.
 406  *
 407  * @n:          Parameter 'n' for the frequency calculation algorithm.
 408  * @m:          Parameter 'm' for the frequency calculation algorithm.
 409  * @return The I2C frequency corresponding to the passed m and n parameters.
 410  */
 411 static uint twsi_calc_freq(const int n, const int m)
 412 {
 413 #ifdef CONFIG_ARCH_SUNXI
 414         return CONFIG_SYS_TCLK / (10 * (m + 1) * (1 << n));
 415 #else
 416         return CONFIG_SYS_TCLK / (10 * (m + 1) * (2 << n));
 417 #endif
 418 }
 419
 420 /*
 421  * twsi_reset() - Reset the I2C controller.
 422  *
 423  * Resetting the controller also resets the baud rate and slave address, hence
 424  * they must be re-established after the reset.
 425  *
 426  * @twsi:       The MVTWSI register structure to use.
 427  */
 428 static void twsi_reset(struct mvtwsi_registers *twsi)
 429 {
 430         /* Reset controller */
 431         writel(0, &twsi->soft_reset);
 432         /* Wait 2 ms -- this is what the Marvell LSP does */
 433         udelay(20000);
 434 }
 435
 436 /*
 437  * __twsi_i2c_set_bus_speed() - Set the speed of the I2C controller.
 438  *
 439  * This function sets baud rate to the highest possible value that does not
 440  * exceed the requested rate.
 441  *
 442  * @twsi:               The MVTWSI register structure to use.
 443  * @requested_speed:    The desired frequency the controller should run at
 444  *                      in Hz.
 445  * @return The actual frequency the controller was configured to.
 446  */
 447 static uint __twsi_i2c_set_bus_speed(struct mvtwsi_registers *twsi,
 448                                      uint requested_speed)
 449 {
 450         uint tmp_speed, highest_speed, n, m;
 451         uint baud = 0x44; /* Baud rate after controller reset */
 452
 453         highest_speed = 0;
 454         /* Successively try m, n combinations, and use the combination
 455          * resulting in the largest speed that's not above the requested
 456          * speed */
 457         for (n = 0; n < 8; n++) {
 458                 for (m = 0; m < 16; m++) {
 459                         tmp_speed = twsi_calc_freq(n, m);
 460                         if ((tmp_speed <= requested_speed) &&
 461                             (tmp_speed > highest_speed)) {
 462                                 highest_speed = tmp_speed;
 463                                 baud = (m << 3) | n;
 464                         }
 465                 }
 466         }
 467         writel(baud, &twsi->baudrate);
 468
 469         /* Wait for controller for one tick */
 470 #ifdef CONFIG_DM_I2C
 471         ndelay(calc_tick(highest_speed));
 472 #else
 473         ndelay(10000);
 474 #endif
 475         return highest_speed;
 476 }
 477
 478 /*
 479  * __twsi_i2c_init() - Initialize the I2C controller.
 480  *
 481  * @twsi:               The MVTWSI register structure to use.
 482  * @speed:              The initial frequency the controller should run at
 483  *                      in Hz.
 484  * @slaveadd:           The I2C address to be set for the I2C master.
 485  * @actual_speed:       A output parameter that receives the actual frequency
 486  *                      in Hz the controller was set to by the function.
 487  * @return Zero if the operation succeeded, or a non-zero code if a time out
 488  *         occurred.
 489  */
 490 static void __twsi_i2c_init(struct mvtwsi_registers *twsi, int speed,
 491                             int slaveadd, uint *actual_speed)
 492 {
 493         uint tmp_speed;
 494
 495         /* Reset controller */
 496         twsi_reset(twsi);
 497         /* Set speed */
 498         tmp_speed = __twsi_i2c_set_bus_speed(twsi, speed);
 499         if (actual_speed)
 500                 *actual_speed = tmp_speed;
 501         /* Set slave address; even though we don't use it */
 502         writel(slaveadd, &twsi->slave_address);
 503         writel(0, &twsi->xtnd_slave_addr);
 504         /* Assert STOP, but don't care for the result */
 505 #ifdef CONFIG_DM_I2C
 506         (void) twsi_stop(twsi, calc_tick(*actual_speed));
 507 #else
 508         (void) twsi_stop(twsi, 10000);
 509 #endif
 510 }
 511
 512 /*
 513  * i2c_begin() - Start a I2C transaction.
 514  *
 515  * Begin a I2C transaction with a given expected start status and chip address.
 516  * A START is asserted, and the address byte is sent to the I2C controller. The
 517  * expected address status will be derived from the direction bit (bit 0) of
 518  * the address byte.
 519  *
 520  * @twsi:                       The MVTWSI register structure to use.
 521  * @expected_start_status:      The I2C status the controller is expected to
 522  *                              assert after the address byte was sent.
 523  * @addr:                       The address byte to be sent.
 524  * @tick:                       The duration of a clock cycle at the current
 525  *                              I2C speed.
 526  * @return Zero if the operation succeeded, or a non-zero code if a time out or
 527  *         unexpected I2C status occurred.
 528  */
 529 static int i2c_begin(struct mvtwsi_registers *twsi, int expected_start_status,
 530                      u8 addr, uint tick)
 531 {
 532         int status, expected_addr_status;
 533
 534         /* Compute the expected address status from the direction bit in
 535          * the address byte */
 536         if (addr & 1) /* Reading */
 537                 expected_addr_status = MVTWSI_STATUS_ADDR_R_ACK;
 538         else /* Writing */
 539                 expected_addr_status = MVTWSI_STATUS_ADDR_W_ACK;
 540         /* Assert START */
 541         status = twsi_start(twsi, expected_start_status, tick);
 542         /* Send out the address if the start went well */
 543         if (status == 0)
 544                 status = twsi_send(twsi, addr, expected_addr_status, tick);
 545         /* Return 0, or the status of the first failure */
 546         return status;
 547 }
 548
 549 /*
 550  * __twsi_i2c_probe_chip() - Probe the given I2C chip address.
 551  *
 552  * This function begins a I2C read transaction, does a dummy read and NAKs; if
 553  * the procedure succeeds, the chip is considered to be present.
 554  *
 555  * @twsi:       The MVTWSI register structure to use.
 556  * @chip:       The chip address to probe.
 557  * @tick:       The duration of a clock cycle at the current I2C speed.
 558  * @return Zero if the operation succeeded, or a non-zero code if a time out or
 559  *         unexpected I2C status occurred.
 560  */
 561 static int __twsi_i2c_probe_chip(struct mvtwsi_registers *twsi, uchar chip,
 562                                  uint tick)
 563 {
 564         u8 dummy_byte;
 565         int status;
 566
 567         /* Begin i2c read */
 568         status = i2c_begin(twsi, MVTWSI_STATUS_START, (chip << 1) | 1, tick);
 569         /* Dummy read was accepted: receive byte, but NAK it. */
 570         if (status == 0)
 571                 status = twsi_recv(twsi, &dummy_byte, MVTWSI_READ_NAK, tick);
 572         /* Stop transaction */
 573         twsi_stop(twsi, tick);
 574         /* Return 0, or the status of the first failure */
 575         return status;
 576 }
 577
 578 /*
 579  * __twsi_i2c_read() - Read data from a I2C chip.
 580  *
 581  * This function begins a I2C write transaction, and transmits the address
 582  * bytes; then begins a I2C read transaction, and receives the data bytes.
 583  *
 584  * NOTE: Some devices want a stop right before the second start, while some
 585  * will choke if it is there. Since deciding this is not yet supported in
 586  * higher level APIs, we need to make a decision here, and for the moment that
 587  * will be a repeated start without a preceding stop.
 588  *
 589  * @twsi:       The MVTWSI register structure to use.
 590  * @chip:       The chip address to read from.
 591  * @addr:       The address bytes to send.
 592  * @alen:       The length of the address bytes in bytes.
 593  * @data:       The buffer to receive the data read from the chip (has to have
 594  *              a size of at least 'length' bytes).
 595  * @length:     The amount of data to be read from the chip in bytes.
 596  * @tick:       The duration of a clock cycle at the current I2C speed.
 597  * @return Zero if the operation succeeded, or a non-zero code if a time out or
 598  *         unexpected I2C status occurred.
 599  */
 600 static int __twsi_i2c_read(struct mvtwsi_registers *twsi, uchar chip,
 601                            u8 *addr, int alen, uchar *data, int length,
 602                            uint tick)
 603 {
 604         int status = 0;
 605         int stop_status;
 606         int expected_start = MVTWSI_STATUS_START;
 607
 608         if (alen > 0) {
 609                 /* Begin i2c write to send the address bytes */
 610                 status = i2c_begin(twsi, expected_start, (chip << 1), tick);
 611                 /* Send address bytes */
 612                 while ((status == 0) && alen--)
 613                         status = twsi_send(twsi, addr[alen],
 614                                            MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK, tick);
 615                 /* Send repeated STARTs after the initial START */
 616                 expected_start = MVTWSI_STATUS_REPEATED_START;
 617         }
 618         /* Begin i2c read to receive data bytes */
 619         if (status == 0)
 620                 status = i2c_begin(twsi, expected_start, (chip << 1) | 1, tick);
 621         /* Receive actual data bytes; set NAK if we if we have nothing more to
 622          * read */
 623         while ((status == 0) && length--)
 624                 status = twsi_recv(twsi, data++,
 625                                    length > 0 ?
 626                                    MVTWSI_READ_ACK : MVTWSI_READ_NAK, tick);
 627         /* Stop transaction */
 628         stop_status = twsi_stop(twsi, tick);
 629         /* Return 0, or the status of the first failure */
 630         return status != 0 ? status : stop_status;
 631 }
 632
 633 /*
 634  * __twsi_i2c_write() - Send data to a I2C chip.
 635  *
 636  * This function begins a I2C write transaction, and transmits the address
 637  * bytes; then begins a new I2C write transaction, and sends the data bytes.
 638  *
 639  * @twsi:       The MVTWSI register structure to use.
 640  * @chip:       The chip address to read from.
 641  * @addr:       The address bytes to send.
 642  * @alen:       The length of the address bytes in bytes.
 643  * @data:       The buffer containing the data to be sent to the chip.
 644  * @length:     The length of data to be sent to the chip in bytes.
 645  * @tick:       The duration of a clock cycle at the current I2C speed.
 646  * @return Zero if the operation succeeded, or a non-zero code if a time out or
 647  *         unexpected I2C status occurred.
 648  */
 649 static int __twsi_i2c_write(struct mvtwsi_registers *twsi, uchar chip,
 650                             u8 *addr, int alen, uchar *data, int length,
 651                             uint tick)
 652 {
 653         int status, stop_status;
 654
 655         /* Begin i2c write to send first the address bytes, then the
 656          * data bytes */
 657         status = i2c_begin(twsi, MVTWSI_STATUS_START, (chip << 1), tick);
 658         /* Send address bytes */
 659         while ((status == 0) && (alen-- > 0))
 660                 status = twsi_send(twsi, addr[alen], MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK,
 661                                    tick);
 662         /* Send data bytes */
 663         while ((status == 0) && (length-- > 0))
 664                 status = twsi_send(twsi, *(data++), MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK,
 665                                    tick);
 666         /* Stop transaction */
 667         stop_status = twsi_stop(twsi, tick);
 668         /* Return 0, or the status of the first failure */
 669         return status != 0 ? status : stop_status;
 670 }
 671
 672 #ifndef CONFIG_DM_I2C
 673 static void twsi_i2c_init(struct i2c_adapter *adap, int speed,
 674                           int slaveadd)
 675 {
 676         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
 677         __twsi_i2c_init(twsi, speed, slaveadd, NULL);
 678 }
 679
 680 static uint twsi_i2c_set_bus_speed(struct i2c_adapter *adap,
 681                                    uint requested_speed)
 682 {
 683         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
 684         __twsi_i2c_set_bus_speed(twsi, requested_speed);
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 static int twsi_i2c_probe(struct i2c_adapter *adap, uchar chip)
 689 {
 690         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
 691         return __twsi_i2c_probe_chip(twsi, chip, 10000);
 692 }
 693
 694 static int twsi_i2c_read(struct i2c_adapter *adap, uchar chip, uint addr,
 695                          int alen, uchar *data, int length)
 696 {
 697         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
 698         u8 addr_bytes[4];
 699
 700         addr_bytes[0] = (addr >> 0) & 0xFF;
 701         addr_bytes[1] = (addr >> 8) & 0xFF;
 702         addr_bytes[2] = (addr >> 16) & 0xFF;
 703         addr_bytes[3] = (addr >> 24) & 0xFF;
 704
 705         return __twsi_i2c_read(twsi, chip, addr_bytes, alen, data, length,
 706                                10000);
 707 }
 708
 709 static int twsi_i2c_write(struct i2c_adapter *adap, uchar chip, uint addr,
 710                           int alen, uchar *data, int length)
 711 {
 712         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
 713         u8 addr_bytes[4];
 714
 715         addr_bytes[0] = (addr >> 0) & 0xFF;
 716         addr_bytes[1] = (addr >> 8) & 0xFF;
 717         addr_bytes[2] = (addr >> 16) & 0xFF;
 718         addr_bytes[3] = (addr >> 24) & 0xFF;
 719
 720         return __twsi_i2c_write(twsi, chip, addr_bytes, alen, data, length,
 721                                 10000);
 722 }
 723
 724 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE0
 725 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi0, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
 726                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
 727                          twsi_i2c_set_bus_speed,
 728                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 0)
 729 #endif
 730 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE1
 731 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi1, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
 732                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
 733                          twsi_i2c_set_bus_speed,
 734                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 1)
 735
 736 #endif
 737 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE2
 738 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi2, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
 739                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
 740                          twsi_i2c_set_bus_speed,
 741                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 2)
 742
 743 #endif
 744 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE3
 745 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi3, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
 746                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
 747                          twsi_i2c_set_bus_speed,
 748                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 3)
 749
 750 #endif
 751 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE4
 752 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi4, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
 753                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
 754                          twsi_i2c_set_bus_speed,
 755                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 4)
 756
 757 #endif
 758 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE5
 759 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi5, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
 760                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
 761                          twsi_i2c_set_bus_speed,
 762                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 5)
 763
 764 #endif
 765 #else /* CONFIG_DM_I2C */
 766
 767 static int mvtwsi_i2c_probe_chip(struct udevice *bus, u32 chip_addr,
 768                                  u32 chip_flags)
 769 {
 770         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 771         return __twsi_i2c_probe_chip(dev->base, chip_addr, dev->tick);
 772 }
 773
 774 static int mvtwsi_i2c_set_bus_speed(struct udevice *bus, uint speed)
 775 {
 776         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 777
 778         dev->speed = __twsi_i2c_set_bus_speed(dev->base, speed);
 779         dev->tick = calc_tick(dev->speed);
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 static int mvtwsi_i2c_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
 785 {
 786         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 787
 788         dev->base = devfdt_get_addr_ptr(bus);
 789
 790         if (!dev->base)
 791                 return -ENOMEM;
 792
 793         dev->index = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(bus),
 794                                     "cell-index", -1);
 795         dev->slaveadd = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(bus),
 796                                        "u-boot,i2c-slave-addr", 0x0);
 797         dev->speed = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(bus),
 798                                     "clock-frequency", 100000);
 799         return 0;
 800 }
 801
 802 static void twsi_disable_i2c_slave(struct mvtwsi_registers *twsi)
 803 {
 804         clrbits_le32(&twsi->debug, BIT(18));
 805 }
 806
 807 static int mvtwsi_i2c_bind(struct udevice *bus)
 808 {
 809         struct mvtwsi_registers *twsi = devfdt_get_addr_ptr(bus);
 810
 811         /* Disable the hidden slave in i2c0 of these platforms */
 812         if ((IS_ENABLED(CONFIG_ARMADA_38X) || IS_ENABLED(CONFIG_KIRKWOOD))
 813                         && bus->req_seq == 0)
 814                 twsi_disable_i2c_slave(twsi);
 815
 816         return 0;
 817 }
 818
 819 static int mvtwsi_i2c_probe(struct udevice *bus)
 820 {
 821         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 822         uint actual_speed;
 823
 824         __twsi_i2c_init(dev->base, dev->speed, dev->slaveadd, &actual_speed);
 825         dev->speed = actual_speed;
 826         dev->tick = calc_tick(dev->speed);
 827         return 0;
 828 }
 829
 830 static int mvtwsi_i2c_xfer(struct udevice *bus, struct i2c_msg *msg, int nmsgs)
 831 {
 832         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
 833         struct i2c_msg *dmsg, *omsg, dummy;
 834
 835         memset(&dummy, 0, sizeof(struct i2c_msg));
 836
 837         /* We expect either two messages (one with an offset and one with the
 838          * actual data) or one message (just data or offset/data combined) */
 839         if (nmsgs > 2 || nmsgs == 0) {
 840                 debug("%s: Only one or two messages are supported.", __func__);
 841                 return -1;
 842         }
 843
 844         omsg = nmsgs == 1 ? &dummy : msg;
 845         dmsg = nmsgs == 1 ? msg : msg + 1;
 846
 847         if (dmsg->flags & I2C_M_RD)
 848                 return __twsi_i2c_read(dev->base, dmsg->addr, omsg->buf,
 849                                        omsg->len, dmsg->buf, dmsg->len,
 850                                        dev->tick);
 851         else
 852                 return __twsi_i2c_write(dev->base, dmsg->addr, omsg->buf,
 853                                         omsg->len, dmsg->buf, dmsg->len,
 854                                         dev->tick);
 855 }
 856
 857 static const struct dm_i2c_ops mvtwsi_i2c_ops = {
 858         .xfer           = mvtwsi_i2c_xfer,
 859         .probe_chip     = mvtwsi_i2c_probe_chip,
 860         .set_bus_speed  = mvtwsi_i2c_set_bus_speed,
 861 };
 862
 863 static const struct udevice_id mvtwsi_i2c_ids[] = {
 864         { .compatible = "marvell,mv64xxx-i2c", },
 865         { .compatible = "marvell,mv78230-i2c", },
 866         { .compatible = "allwinner,sun6i-a31-i2c", },
 867         { /* sentinel */ }
 868 };
 869
 870 U_BOOT_DRIVER(i2c_mvtwsi) = {
 871         .name = "i2c_mvtwsi",
 872         .id = UCLASS_I2C,
 873         .of_match = mvtwsi_i2c_ids,
 874         .bind = mvtwsi_i2c_bind,
 875         .probe = mvtwsi_i2c_probe,
 876         .ofdata_to_platdata = mvtwsi_i2c_ofdata_to_platdata,
 877         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mvtwsi_i2c_dev),
 878         .ops = &mvtwsi_i2c_ops,
 879 };
 880 #endif /* CONFIG_DM_I2C */