]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/macb.c
drivers/[a-m]*: Remove obsolete references to CONFIG_COMMANDS
[u-boot] / drivers / macb.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2005-2006 Atmel Corporation
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18 #include <common.h>
19
20 #if defined(CONFIG_MACB) \
21         && (defined(CONFIG_CMD_NET) || defined(CONFIG_CMD_MII)))
22
23 /*
24  * The u-boot networking stack is a little weird.  It seems like the
25  * networking core allocates receive buffers up front without any
26  * regard to the hardware that's supposed to actually receive those
27  * packets.
28  *
29  * The MACB receives packets into 128-byte receive buffers, so the
30  * buffers allocated by the core isn't very practical to use.  We'll
31  * allocate our own, but we need one such buffer in case a packet
32  * wraps around the DMA ring so that we have to copy it.
33  *
34  * Therefore, define CFG_RX_ETH_BUFFER to 1 in the board-specific
35  * configuration header.  This way, the core allocates one RX buffer
36  * and one TX buffer, each of which can hold a ethernet packet of
37  * maximum size.
38  *
39  * For some reason, the networking core unconditionally specifies a
40  * 32-byte packet "alignment" (which really should be called
41  * "padding").  MACB shouldn't need that, but we'll refrain from any
42  * core modifications here...
43  */
44
45 #include <net.h>
46 #include <malloc.h>
47
48 #include <linux/mii.h>
49 #include <asm/io.h>
50 #include <asm/dma-mapping.h>
51 #include <asm/arch/clk.h>
52
53 #include "macb.h"
54
55 #define CFG_MACB_RX_BUFFER_SIZE         4096
56 #define CFG_MACB_RX_RING_SIZE           (CFG_MACB_RX_BUFFER_SIZE / 128)
57 #define CFG_MACB_TX_RING_SIZE           16
58 #define CFG_MACB_TX_TIMEOUT             1000
59 #define CFG_MACB_AUTONEG_TIMEOUT        5000000
60
61 struct macb_dma_desc {
62         u32     addr;
63         u32     ctrl;
64 };
65
66 #define RXADDR_USED             0x00000001
67 #define RXADDR_WRAP             0x00000002
68
69 #define RXBUF_FRMLEN_MASK       0x00000fff
70 #define RXBUF_FRAME_START       0x00004000
71 #define RXBUF_FRAME_END         0x00008000
72 #define RXBUF_TYPEID_MATCH      0x00400000
73 #define RXBUF_ADDR4_MATCH       0x00800000
74 #define RXBUF_ADDR3_MATCH       0x01000000
75 #define RXBUF_ADDR2_MATCH       0x02000000
76 #define RXBUF_ADDR1_MATCH       0x04000000
77 #define RXBUF_BROADCAST         0x80000000
78
79 #define TXBUF_FRMLEN_MASK       0x000007ff
80 #define TXBUF_FRAME_END         0x00008000
81 #define TXBUF_NOCRC             0x00010000
82 #define TXBUF_EXHAUSTED         0x08000000
83 #define TXBUF_UNDERRUN          0x10000000
84 #define TXBUF_MAXRETRY          0x20000000
85 #define TXBUF_WRAP              0x40000000
86 #define TXBUF_USED              0x80000000
87
88 struct macb_device {
89         void                    *regs;
90
91         unsigned int            rx_tail;
92         unsigned int            tx_head;
93         unsigned int            tx_tail;
94
95         void                    *rx_buffer;
96         void                    *tx_buffer;
97         struct macb_dma_desc    *rx_ring;
98         struct macb_dma_desc    *tx_ring;
99
100         unsigned long           rx_buffer_dma;
101         unsigned long           rx_ring_dma;
102         unsigned long           tx_ring_dma;
103
104         const struct device     *dev;
105         struct eth_device       netdev;
106         unsigned short          phy_addr;
107 };
108 #define to_macb(_nd) container_of(_nd, struct macb_device, netdev)
109
110 static void macb_mdio_write(struct macb_device *macb, u8 reg, u16 value)
111 {
112         unsigned long netctl;
113         unsigned long netstat;
114         unsigned long frame;
115
116         netctl = macb_readl(macb, NCR);
117         netctl |= MACB_BIT(MPE);
118         macb_writel(macb, NCR, netctl);
119
120         frame = (MACB_BF(SOF, 1)
121                  | MACB_BF(RW, 1)
122                  | MACB_BF(PHYA, macb->phy_addr)
123                  | MACB_BF(REGA, reg)
124                  | MACB_BF(CODE, 2)
125                  | MACB_BF(DATA, value));
126         macb_writel(macb, MAN, frame);
127
128         do {
129                 netstat = macb_readl(macb, NSR);
130         } while (!(netstat & MACB_BIT(IDLE)));
131
132         netctl = macb_readl(macb, NCR);
133         netctl &= ~MACB_BIT(MPE);
134         macb_writel(macb, NCR, netctl);
135 }
136
137 static u16 macb_mdio_read(struct macb_device *macb, u8 reg)
138 {
139         unsigned long netctl;
140         unsigned long netstat;
141         unsigned long frame;
142
143         netctl = macb_readl(macb, NCR);
144         netctl |= MACB_BIT(MPE);
145         macb_writel(macb, NCR, netctl);
146
147         frame = (MACB_BF(SOF, 1)
148                  | MACB_BF(RW, 2)
149                  | MACB_BF(PHYA, macb->phy_addr)
150                  | MACB_BF(REGA, reg)
151                  | MACB_BF(CODE, 2));
152         macb_writel(macb, MAN, frame);
153
154         do {
155                 netstat = macb_readl(macb, NSR);
156         } while (!(netstat & MACB_BIT(IDLE)));
157
158         frame = macb_readl(macb, MAN);
159
160         netctl = macb_readl(macb, NCR);
161         netctl &= ~MACB_BIT(MPE);
162         macb_writel(macb, NCR, netctl);
163
164         return MACB_BFEXT(DATA, frame);
165 }
166
167 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
168
169 static int macb_send(struct eth_device *netdev, volatile void *packet,
170                      int length)
171 {
172         struct macb_device *macb = to_macb(netdev);
173         unsigned long paddr, ctrl;
174         unsigned int tx_head = macb->tx_head;
175         int i;
176
177         paddr = dma_map_single(packet, length, DMA_TO_DEVICE);
178
179         ctrl = length & TXBUF_FRMLEN_MASK;
180         ctrl |= TXBUF_FRAME_END;
181         if (tx_head == (CFG_MACB_TX_RING_SIZE - 1)) {
182                 ctrl |= TXBUF_WRAP;
183                 macb->tx_head = 0;
184         } else
185                 macb->tx_head++;
186
187         macb->tx_ring[tx_head].ctrl = ctrl;
188         macb->tx_ring[tx_head].addr = paddr;
189         macb_writel(macb, NCR, MACB_BIT(TE) | MACB_BIT(RE) | MACB_BIT(TSTART));
190
191         /*
192          * I guess this is necessary because the networking core may
193          * re-use the transmit buffer as soon as we return...
194          */
195         i = 0;
196         while (!(macb->tx_ring[tx_head].ctrl & TXBUF_USED)) {
197                 if (i > CFG_MACB_TX_TIMEOUT) {
198                         printf("%s: TX timeout\n", netdev->name);
199                         break;
200                 }
201                 udelay(1);
202                 i++;
203         }
204
205         dma_unmap_single(packet, length, paddr);
206
207         if (i <= CFG_MACB_TX_TIMEOUT) {
208                 ctrl = macb->tx_ring[tx_head].ctrl;
209                 if (ctrl & TXBUF_UNDERRUN)
210                         printf("%s: TX underrun\n", netdev->name);
211                 if (ctrl & TXBUF_EXHAUSTED)
212                         printf("%s: TX buffers exhausted in mid frame\n",
213                                netdev->name);
214         }
215
216         /* No one cares anyway */
217         return 0;
218 }
219
220 static void reclaim_rx_buffers(struct macb_device *macb,
221                                unsigned int new_tail)
222 {
223         unsigned int i;
224
225         i = macb->rx_tail;
226         while (i > new_tail) {
227                 macb->rx_ring[i].addr &= ~RXADDR_USED;
228                 i++;
229                 if (i > CFG_MACB_RX_RING_SIZE)
230                         i = 0;
231         }
232
233         while (i < new_tail) {
234                 macb->rx_ring[i].addr &= ~RXADDR_USED;
235                 i++;
236         }
237
238         macb->rx_tail = new_tail;
239 }
240
241 static int macb_recv(struct eth_device *netdev)
242 {
243         struct macb_device *macb = to_macb(netdev);
244         unsigned int rx_tail = macb->rx_tail;
245         void *buffer;
246         int length;
247         int wrapped = 0;
248         u32 status;
249
250         for (;;) {
251                 if (!(macb->rx_ring[rx_tail].addr & RXADDR_USED))
252                         return -1;
253
254                 status = macb->rx_ring[rx_tail].ctrl;
255                 if (status & RXBUF_FRAME_START) {
256                         if (rx_tail != macb->rx_tail)
257                                 reclaim_rx_buffers(macb, rx_tail);
258                         wrapped = 0;
259                 }
260
261                 if (status & RXBUF_FRAME_END) {
262                         buffer = macb->rx_buffer + 128 * macb->rx_tail;
263                         length = status & RXBUF_FRMLEN_MASK;
264                         if (wrapped) {
265                                 unsigned int headlen, taillen;
266
267                                 headlen = 128 * (CFG_MACB_RX_RING_SIZE
268                                                  - macb->rx_tail);
269                                 taillen = length - headlen;
270                                 memcpy((void *)NetRxPackets[0],
271                                        buffer, headlen);
272                                 memcpy((void *)NetRxPackets[0] + headlen,
273                                        macb->rx_buffer, taillen);
274                                 buffer = (void *)NetRxPackets[0];
275                         }
276
277                         NetReceive(buffer, length);
278                         if (++rx_tail >= CFG_MACB_RX_RING_SIZE)
279                                 rx_tail = 0;
280                         reclaim_rx_buffers(macb, rx_tail);
281                 } else {
282                         if (++rx_tail >= CFG_MACB_RX_RING_SIZE) {
283                                 wrapped = 1;
284                                 rx_tail = 0;
285                         }
286                 }
287         }
288
289         return 0;
290 }
291
292 static int macb_phy_init(struct macb_device *macb)
293 {
294         struct eth_device *netdev = &macb->netdev;
295         u32 ncfgr;
296         u16 phy_id, status, adv, lpa;
297         int media, speed, duplex;
298         int i;
299
300         /* Check if the PHY is up to snuff... */
301         phy_id = macb_mdio_read(macb, MII_PHYSID1);
302         if (phy_id == 0xffff) {
303                 printf("%s: No PHY present\n", netdev->name);
304                 return 0;
305         }
306
307         adv = ADVERTISE_CSMA | ADVERTISE_ALL;
308         macb_mdio_write(macb, MII_ADVERTISE, adv);
309         printf("%s: Starting autonegotiation...\n", netdev->name);
310         macb_mdio_write(macb, MII_BMCR, (BMCR_ANENABLE
311                                          | BMCR_ANRESTART));
312
313 #if 0
314         for (i = 0; i < 9; i++)
315                 printf("mii%d: 0x%04x\n", i, macb_mdio_read(macb, i));
316 #endif
317
318         for (i = 0; i < CFG_MACB_AUTONEG_TIMEOUT / 100; i++) {
319                 status = macb_mdio_read(macb, MII_BMSR);
320                 if (status & BMSR_ANEGCOMPLETE)
321                         break;
322                 udelay(100);
323         }
324
325         if (status & BMSR_ANEGCOMPLETE)
326                 printf("%s: Autonegotiation complete\n", netdev->name);
327         else
328                 printf("%s: Autonegotiation timed out (status=0x%04x)\n",
329                        netdev->name, status);
330
331         if (!(status & BMSR_LSTATUS)) {
332                 for (i = 0; i < CFG_MACB_AUTONEG_TIMEOUT / 100; i++) {
333                         udelay(100);
334                         status = macb_mdio_read(macb, MII_BMSR);
335                         if (status & BMSR_LSTATUS)
336                                 break;
337                 }
338         }
339
340         if (!(status & BMSR_LSTATUS)) {
341                 printf("%s: link down (status: 0x%04x)\n",
342                        netdev->name, status);
343                 return 0;
344         } else {
345                 lpa = macb_mdio_read(macb, MII_LPA);
346                 media = mii_nway_result(lpa & adv);
347                 speed = (media & (ADVERTISE_100FULL | ADVERTISE_100HALF)
348                          ? 1 : 0);
349                 duplex = (media & ADVERTISE_FULL) ? 1 : 0;
350                 printf("%s: link up, %sMbps %s-duplex (lpa: 0x%04x)\n",
351                        netdev->name,
352                        speed ? "100" : "10",
353                        duplex ? "full" : "half",
354                        lpa);
355
356                 ncfgr = macb_readl(macb, NCFGR);
357                 ncfgr &= ~(MACB_BIT(SPD) | MACB_BIT(FD));
358                 if (speed)
359                         ncfgr |= MACB_BIT(SPD);
360                 if (duplex)
361                         ncfgr |= MACB_BIT(FD);
362                 macb_writel(macb, NCFGR, ncfgr);
363                 return 1;
364         }
365 }
366
367 static int macb_init(struct eth_device *netdev, bd_t *bd)
368 {
369         struct macb_device *macb = to_macb(netdev);
370         unsigned long paddr;
371         u32 hwaddr_bottom;
372         u16 hwaddr_top;
373         int i;
374
375         /*
376          * macb_halt should have been called at some point before now,
377          * so we'll assume the controller is idle.
378          */
379
380         /* initialize DMA descriptors */
381         paddr = macb->rx_buffer_dma;
382         for (i = 0; i < CFG_MACB_RX_RING_SIZE; i++) {
383                 if (i == (CFG_MACB_RX_RING_SIZE - 1))
384                         paddr |= RXADDR_WRAP;
385                 macb->rx_ring[i].addr = paddr;
386                 macb->rx_ring[i].ctrl = 0;
387                 paddr += 128;
388         }
389         for (i = 0; i < CFG_MACB_TX_RING_SIZE; i++) {
390                 macb->tx_ring[i].addr = 0;
391                 if (i == (CFG_MACB_TX_RING_SIZE - 1))
392                         macb->tx_ring[i].ctrl = TXBUF_USED | TXBUF_WRAP;
393                 else
394                         macb->tx_ring[i].ctrl = TXBUF_USED;
395         }
396         macb->rx_tail = macb->tx_head = macb->tx_tail = 0;
397
398         macb_writel(macb, RBQP, macb->rx_ring_dma);
399         macb_writel(macb, TBQP, macb->tx_ring_dma);
400
401         /* set hardware address */
402         hwaddr_bottom = cpu_to_le32(*((u32 *)netdev->enetaddr));
403         macb_writel(macb, SA1B, hwaddr_bottom);
404         hwaddr_top = cpu_to_le16(*((u16 *)(netdev->enetaddr + 4)));
405         macb_writel(macb, SA1T, hwaddr_top);
406
407         /* choose RMII or MII mode. This depends on the board */
408 #ifdef CONFIG_RMII
409         macb_writel(macb, USRIO, 0);
410 #else
411         macb_writel(macb, USRIO, MACB_BIT(MII));
412 #endif
413
414         if (!macb_phy_init(macb))
415                 return 0;
416
417         /* Enable TX and RX */
418         macb_writel(macb, NCR, MACB_BIT(TE) | MACB_BIT(RE));
419
420         return 1;
421 }
422
423 static void macb_halt(struct eth_device *netdev)
424 {
425         struct macb_device *macb = to_macb(netdev);
426         u32 ncr, tsr;
427
428         /* Halt the controller and wait for any ongoing transmission to end. */
429         ncr = macb_readl(macb, NCR);
430         ncr |= MACB_BIT(THALT);
431         macb_writel(macb, NCR, ncr);
432
433         do {
434                 tsr = macb_readl(macb, TSR);
435         } while (tsr & MACB_BIT(TGO));
436
437         /* Disable TX and RX, and clear statistics */
438         macb_writel(macb, NCR, MACB_BIT(CLRSTAT));
439 }
440
441 int macb_eth_initialize(int id, void *regs, unsigned int phy_addr)
442 {
443         struct macb_device *macb;
444         struct eth_device *netdev;
445         unsigned long macb_hz;
446         u32 ncfgr;
447
448         macb = malloc(sizeof(struct macb_device));
449         if (!macb) {
450                 printf("Error: Failed to allocate memory for MACB%d\n", id);
451                 return -1;
452         }
453         memset(macb, 0, sizeof(struct macb_device));
454
455         netdev = &macb->netdev;
456
457         macb->rx_buffer = dma_alloc_coherent(CFG_MACB_RX_BUFFER_SIZE,
458                                              &macb->rx_buffer_dma);
459         macb->rx_ring = dma_alloc_coherent(CFG_MACB_RX_RING_SIZE
460                                            * sizeof(struct macb_dma_desc),
461                                            &macb->rx_ring_dma);
462         macb->tx_ring = dma_alloc_coherent(CFG_MACB_TX_RING_SIZE
463                                            * sizeof(struct macb_dma_desc),
464                                            &macb->tx_ring_dma);
465
466         macb->regs = regs;
467         macb->phy_addr = phy_addr;
468
469         sprintf(netdev->name, "macb%d", id);
470         netdev->init = macb_init;
471         netdev->halt = macb_halt;
472         netdev->send = macb_send;
473         netdev->recv = macb_recv;
474
475         /*
476          * Do some basic initialization so that we at least can talk
477          * to the PHY
478          */
479         macb_hz = get_macb_pclk_rate(id);
480         if (macb_hz < 20000000)
481                 ncfgr = MACB_BF(CLK, MACB_CLK_DIV8);
482         else if (macb_hz < 40000000)
483                 ncfgr = MACB_BF(CLK, MACB_CLK_DIV16);
484         else if (macb_hz < 80000000)
485                 ncfgr = MACB_BF(CLK, MACB_CLK_DIV32);
486         else
487                 ncfgr = MACB_BF(CLK, MACB_CLK_DIV64);
488
489         macb_writel(macb, NCFGR, ncfgr);
490
491         eth_register(netdev);
492
493         return 0;
494 }
495
496 #endif
497
498 #if defined(CONFIG_CMD_MII)
499
500 int miiphy_read(unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned short *value)
501 {
502         unsigned long netctl;
503         unsigned long netstat;
504         unsigned long frame;
505         int iflag;
506
507         iflag = disable_interrupts();
508         netctl = macb_readl(&macb, EMACB_NCR);
509         netctl |= MACB_BIT(MPE);
510         macb_writel(&macb, EMACB_NCR, netctl);
511         if (iflag)
512                 enable_interrupts();
513
514         frame = (MACB_BF(SOF, 1)
515                  | MACB_BF(RW, 2)
516                  | MACB_BF(PHYA, addr)
517                  | MACB_BF(REGA, reg)
518                  | MACB_BF(CODE, 2));
519         macb_writel(&macb, EMACB_MAN, frame);
520
521         do {
522                 netstat = macb_readl(&macb, EMACB_NSR);
523         } while (!(netstat & MACB_BIT(IDLE)));
524
525         frame = macb_readl(&macb, EMACB_MAN);
526         *value = MACB_BFEXT(DATA, frame);
527
528         iflag = disable_interrupts();
529         netctl = macb_readl(&macb, EMACB_NCR);
530         netctl &= ~MACB_BIT(MPE);
531         macb_writel(&macb, EMACB_NCR, netctl);
532         if (iflag)
533                 enable_interrupts();
534
535         return 0;
536 }
537
538 int miiphy_write(unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned short value)
539 {
540         unsigned long netctl;
541         unsigned long netstat;
542         unsigned long frame;
543         int iflag;
544
545         iflag = disable_interrupts();
546         netctl = macb_readl(&macb, EMACB_NCR);
547         netctl |= MACB_BIT(MPE);
548         macb_writel(&macb, EMACB_NCR, netctl);
549         if (iflag)
550                 enable_interrupts();
551
552         frame = (MACB_BF(SOF, 1)
553                  | MACB_BF(RW, 1)
554                  | MACB_BF(PHYA, addr)
555                  | MACB_BF(REGA, reg)
556                  | MACB_BF(CODE, 2)
557                  | MACB_BF(DATA, value));
558         macb_writel(&macb, EMACB_MAN, frame);
559
560         do {
561                 netstat = macb_readl(&macb, EMACB_NSR);
562         } while (!(netstat & MACB_BIT(IDLE)));
563
564         iflag = disable_interrupts();
565         netctl = macb_readl(&macb, EMACB_NCR);
566         netctl &= ~MACB_BIT(MPE);
567         macb_writel(&macb, EMACB_NCR, netctl);
568         if (iflag)
569                 enable_interrupts();
570
571         return 0;
572 }
573
574 #endif
575
576 #endif /* CONFIG_MACB */