]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/net/bfin_mac.c
arm: imx6ul: Add Engicam GEAM6UL Starter Kit initial support
[u-boot] / drivers / net / bfin_mac.c
1 /*
2  * Driver for Blackfin On-Chip MAC device
3  *
4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Device, Inc.
5  *
6  * Licensed under the GPL-2 or later.
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <config.h>
11 #include <net.h>
12 #include <netdev.h>
13 #include <command.h>
14 #include <malloc.h>
15 #include <miiphy.h>
16 #include <linux/mdio.h>
17 #include <linux/mii.h>
18
19 #include <asm/blackfin.h>
20 #include <asm/clock.h>
21 #include <asm/portmux.h>
22 #include <asm/mach-common/bits/dma.h>
23 #include <asm/mach-common/bits/emac.h>
24 #include <asm/mach-common/bits/pll.h>
25
26 #include "bfin_mac.h"
27
28 #ifndef CONFIG_PHY_ADDR
29 # define CONFIG_PHY_ADDR 1
30 #endif
31 #ifndef CONFIG_PHY_CLOCK_FREQ
32 # define CONFIG_PHY_CLOCK_FREQ 2500000
33 #endif
34
35 #ifdef CONFIG_POST
36 #include <post.h>
37 #endif
38
39 #define RXBUF_BASE_ADDR         0xFF900000
40 #define TXBUF_BASE_ADDR         0xFF800000
41 #define TX_BUF_CNT              1
42
43 #define TOUT_LOOP               1000000
44
45 static ADI_ETHER_BUFFER *txbuf[TX_BUF_CNT];
46 static ADI_ETHER_BUFFER *rxbuf[PKTBUFSRX];
47 static u16 txIdx;               /* index of the current RX buffer */
48 static u16 rxIdx;               /* index of the current TX buffer */
49
50 /* DMAx_CONFIG values at DMA Restart */
51 static const union {
52         u16 data;
53         ADI_DMA_CONFIG_REG reg;
54 } txdmacfg = {
55         .reg = {
56                 .b_DMA_EN  = 1, /* enabled */
57                 .b_WNR     = 0, /* read from memory */
58                 .b_WDSIZE  = 2, /* wordsize is 32 bits */
59                 .b_DMA2D   = 0,
60                 .b_RESTART = 0,
61                 .b_DI_SEL  = 0,
62                 .b_DI_EN   = 0, /* no interrupt */
63                 .b_NDSIZE  = 5, /* 5 half words is desc size */
64                 .b_FLOW    = 7  /* large desc flow */
65         },
66 };
67
68 static int bfin_miiphy_wait(void)
69 {
70         /* poll the STABUSY bit */
71         while (bfin_read_EMAC_STAADD() & STABUSY)
72                 continue;
73         return 0;
74 }
75
76 static int bfin_miiphy_read(struct mii_dev *bus, int addr, int devad, int reg)
77 {
78         ushort val = 0;
79         if (bfin_miiphy_wait())
80                 return 1;
81         bfin_write_EMAC_STAADD(SET_PHYAD(addr) | SET_REGAD(reg) | STABUSY);
82         if (bfin_miiphy_wait())
83                 return 1;
84         val = bfin_read_EMAC_STADAT();
85         return val;
86 }
87
88 static int bfin_miiphy_write(struct mii_dev *bus, int addr, int devad,
89                              int reg, u16 val)
90 {
91         if (bfin_miiphy_wait())
92                 return 1;
93         bfin_write_EMAC_STADAT(val);
94         bfin_write_EMAC_STAADD(SET_PHYAD(addr) | SET_REGAD(reg) | STAOP | STABUSY);
95         return 0;
96 }
97
98 int bfin_EMAC_initialize(bd_t *bis)
99 {
100         struct eth_device *dev;
101         dev = malloc(sizeof(*dev));
102         if (dev == NULL)
103                 hang();
104
105         memset(dev, 0, sizeof(*dev));
106         strcpy(dev->name, "bfin_mac");
107
108         dev->iobase = 0;
109         dev->priv = 0;
110         dev->init = bfin_EMAC_init;
111         dev->halt = bfin_EMAC_halt;
112         dev->send = bfin_EMAC_send;
113         dev->recv = bfin_EMAC_recv;
114         dev->write_hwaddr = bfin_EMAC_setup_addr;
115
116         eth_register(dev);
117
118 #if defined(CONFIG_MII) || defined(CONFIG_CMD_MII)
119         int retval;
120         struct mii_dev *mdiodev = mdio_alloc();
121         if (!mdiodev)
122                 return -ENOMEM;
123         strncpy(mdiodev->name, dev->name, MDIO_NAME_LEN);
124         mdiodev->read = bfin_miiphy_read;
125         mdiodev->write = bfin_miiphy_write;
126
127         retval = mdio_register(mdiodev);
128         if (retval < 0)
129                 return retval;
130
131         dev->priv = mdiodev;
132 #endif
133
134         return 0;
135 }
136
137 static int bfin_EMAC_send(struct eth_device *dev, void *packet, int length)
138 {
139         int i;
140         int result = 0;
141
142         if (length <= 0) {
143                 printf("Ethernet: bad packet size: %d\n", length);
144                 goto out;
145         }
146
147         if (bfin_read_DMA2_IRQ_STATUS() & DMA_ERR) {
148                 printf("Ethernet: tx DMA error\n");
149                 goto out;
150         }
151
152         for (i = 0; (bfin_read_DMA2_IRQ_STATUS() & DMA_RUN); ++i) {
153                 if (i > TOUT_LOOP) {
154                         puts("Ethernet: tx time out\n");
155                         goto out;
156                 }
157         }
158         txbuf[txIdx]->FrmData->NoBytes = length;
159         memcpy(txbuf[txIdx]->FrmData->Dest, (void *)packet, length);
160         txbuf[txIdx]->Dma[0].START_ADDR = (u32) txbuf[txIdx]->FrmData;
161         bfin_write_DMA2_NEXT_DESC_PTR(txbuf[txIdx]->Dma);
162         bfin_write_DMA2_CONFIG(txdmacfg.data);
163         bfin_write_EMAC_OPMODE(bfin_read_EMAC_OPMODE() | TE);
164
165         for (i = 0; (txbuf[txIdx]->StatusWord & TX_COMP) == 0; i++) {
166                 if (i > TOUT_LOOP) {
167                         puts("Ethernet: tx error\n");
168                         goto out;
169                 }
170         }
171         result = txbuf[txIdx]->StatusWord;
172         txbuf[txIdx]->StatusWord = 0;
173         if ((txIdx + 1) >= TX_BUF_CNT)
174                 txIdx = 0;
175         else
176                 txIdx++;
177  out:
178         debug("BFIN EMAC send: length = %d\n", length);
179         return result;
180 }
181
182 static int bfin_EMAC_recv(struct eth_device *dev)
183 {
184         int length = 0;
185
186         for (;;) {
187                 if ((rxbuf[rxIdx]->StatusWord & RX_COMP) == 0) {
188                         length = -1;
189                         break;
190                 }
191                 if ((rxbuf[rxIdx]->StatusWord & RX_DMAO) != 0) {
192                         printf("Ethernet: rx dma overrun\n");
193                         break;
194                 }
195                 if ((rxbuf[rxIdx]->StatusWord & RX_OK) == 0) {
196                         printf("Ethernet: rx error\n");
197                         break;
198                 }
199                 length = rxbuf[rxIdx]->StatusWord & 0x000007FF;
200                 if (length <= 4) {
201                         printf("Ethernet: bad frame\n");
202                         break;
203                 }
204
205                 debug("%s: len = %d\n", __func__, length - 4);
206
207                 net_rx_packets[rxIdx] = rxbuf[rxIdx]->FrmData->Dest;
208                 net_process_received_packet(net_rx_packets[rxIdx], length - 4);
209                 bfin_write_DMA1_IRQ_STATUS(DMA_DONE | DMA_ERR);
210                 rxbuf[rxIdx]->StatusWord = 0x00000000;
211                 if ((rxIdx + 1) >= PKTBUFSRX)
212                         rxIdx = 0;
213                 else
214                         rxIdx++;
215         }
216
217         return length;
218 }
219
220 /**************************************************************
221  *
222  * Ethernet Initialization Routine
223  *
224  *************************************************************/
225
226 /* MDC = SCLK / MDC_freq / 2 - 1 */
227 #define MDC_FREQ_TO_DIV(mdc_freq) (get_sclk() / (mdc_freq) / 2 - 1)
228
229 #ifndef CONFIG_BFIN_MAC_PINS
230 # ifdef CONFIG_RMII
231 #  define CONFIG_BFIN_MAC_PINS P_RMII0
232 # else
233 #  define CONFIG_BFIN_MAC_PINS P_MII0
234 # endif
235 #endif
236
237 static int bfin_miiphy_init(struct eth_device *dev, int *opmode)
238 {
239         const unsigned short pins[] = CONFIG_BFIN_MAC_PINS;
240         int phydat;
241         size_t count;
242         struct mii_dev *mdiodev = dev->priv;
243
244         /* Enable PHY output */
245         bfin_write_VR_CTL(bfin_read_VR_CTL() | CLKBUFOE);
246
247         /* Set all the pins to peripheral mode */
248         peripheral_request_list(pins, "bfin_mac");
249
250         /* Odd word alignment for Receive Frame DMA word */
251         /* Configure checksum support and rcve frame word alignment */
252         bfin_write_EMAC_SYSCTL(RXDWA | RXCKS | SET_MDCDIV(MDC_FREQ_TO_DIV(CONFIG_PHY_CLOCK_FREQ)));
253
254         /* turn on auto-negotiation and wait for link to come up */
255         bfin_miiphy_write(mdiodev, CONFIG_PHY_ADDR, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR,
256                           BMCR_ANENABLE);
257         count = 0;
258         while (1) {
259                 ++count;
260                 phydat = bfin_miiphy_read(mdiodev, CONFIG_PHY_ADDR,
261                                           MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
262                 if (phydat < 0)
263                         return phydat;
264                 if (phydat & BMSR_LSTATUS)
265                         break;
266                 if (count > 30000) {
267                         printf("%s: link down, check cable\n", dev->name);
268                         return -1;
269                 }
270                 udelay(100);
271         }
272
273         /* see what kind of link we have */
274         phydat = bfin_miiphy_read(mdiodev, CONFIG_PHY_ADDR, MDIO_DEVAD_NONE,
275                                   MII_LPA);
276         if (phydat < 0)
277                 return phydat;
278         if (phydat & LPA_DUPLEX)
279                 *opmode = FDMODE;
280         else
281                 *opmode = 0;
282
283         bfin_write_EMAC_MMC_CTL(RSTC | CROLL);
284         bfin_write_EMAC_VLAN1(EMAC_VLANX_DEF_VAL);
285         bfin_write_EMAC_VLAN2(EMAC_VLANX_DEF_VAL);
286
287         /* Initialize the TX DMA channel registers */
288         bfin_write_DMA2_X_COUNT(0);
289         bfin_write_DMA2_X_MODIFY(4);
290         bfin_write_DMA2_Y_COUNT(0);
291         bfin_write_DMA2_Y_MODIFY(0);
292
293         /* Initialize the RX DMA channel registers */
294         bfin_write_DMA1_X_COUNT(0);
295         bfin_write_DMA1_X_MODIFY(4);
296         bfin_write_DMA1_Y_COUNT(0);
297         bfin_write_DMA1_Y_MODIFY(0);
298
299         return 0;
300 }
301
302 static int bfin_EMAC_setup_addr(struct eth_device *dev)
303 {
304         bfin_write_EMAC_ADDRLO(
305                 dev->enetaddr[0] |
306                 dev->enetaddr[1] << 8 |
307                 dev->enetaddr[2] << 16 |
308                 dev->enetaddr[3] << 24
309         );
310         bfin_write_EMAC_ADDRHI(
311                 dev->enetaddr[4] |
312                 dev->enetaddr[5] << 8
313         );
314         return 0;
315 }
316
317 static int bfin_EMAC_init(struct eth_device *dev, bd_t *bd)
318 {
319         u32 opmode;
320         int dat;
321         int i;
322         debug("Eth_init: ......\n");
323
324         txIdx = 0;
325         rxIdx = 0;
326
327         /* Initialize System Register */
328         if (bfin_miiphy_init(dev, &dat) < 0)
329                 return -1;
330
331         /* Initialize EMAC address */
332         bfin_EMAC_setup_addr(dev);
333
334         /* Initialize TX and RX buffer */
335         for (i = 0; i < PKTBUFSRX; i++) {
336                 rxbuf[i] = SetupRxBuffer(i);
337                 if (i > 0) {
338                         rxbuf[i - 1]->Dma[1].NEXT_DESC_PTR = rxbuf[i]->Dma;
339                         if (i == (PKTBUFSRX - 1))
340                                 rxbuf[i]->Dma[1].NEXT_DESC_PTR = rxbuf[0]->Dma;
341                 }
342         }
343         for (i = 0; i < TX_BUF_CNT; i++) {
344                 txbuf[i] = SetupTxBuffer(i);
345                 if (i > 0) {
346                         txbuf[i - 1]->Dma[1].NEXT_DESC_PTR = txbuf[i]->Dma;
347                         if (i == (TX_BUF_CNT - 1))
348                                 txbuf[i]->Dma[1].NEXT_DESC_PTR = txbuf[0]->Dma;
349                 }
350         }
351
352         /* Set RX DMA */
353         bfin_write_DMA1_NEXT_DESC_PTR(rxbuf[0]->Dma);
354         bfin_write_DMA1_CONFIG(rxbuf[0]->Dma[0].CONFIG_DATA);
355
356         /* Wait MII done */
357         bfin_miiphy_wait();
358
359         /* We enable only RX here */
360         /* ASTP   : Enable Automatic Pad Stripping
361            PR     : Promiscuous Mode for test
362            PSF    : Receive frames with total length less than 64 bytes.
363            FDMODE : Full Duplex Mode
364            LB     : Internal Loopback for test
365            RE     : Receiver Enable */
366         if (dat == FDMODE)
367                 opmode = ASTP | FDMODE | PSF;
368         else
369                 opmode = ASTP | PSF;
370         opmode |= RE;
371 #ifdef CONFIG_RMII
372         opmode |= TE | RMII;
373 #endif
374         /* Turn on the EMAC */
375         bfin_write_EMAC_OPMODE(opmode);
376         return 0;
377 }
378
379 static void bfin_EMAC_halt(struct eth_device *dev)
380 {
381         debug("Eth_halt: ......\n");
382         /* Turn off the EMAC */
383         bfin_write_EMAC_OPMODE(0);
384         /* Turn off the EMAC RX DMA */
385         bfin_write_DMA1_CONFIG(0);
386         bfin_write_DMA2_CONFIG(0);
387 }
388
389 ADI_ETHER_BUFFER *SetupRxBuffer(int no)
390 {
391         ADI_ETHER_FRAME_BUFFER *frmbuf;
392         ADI_ETHER_BUFFER *buf;
393         int nobytes_buffer = sizeof(ADI_ETHER_BUFFER[2]) / 2;   /* ensure a multi. of 4 */
394         int total_size = nobytes_buffer + RECV_BUFSIZE;
395
396         buf = (void *) (RXBUF_BASE_ADDR + no * total_size);
397         frmbuf = (void *) (RXBUF_BASE_ADDR + no * total_size + nobytes_buffer);
398
399         memset(buf, 0x00, nobytes_buffer);
400         buf->FrmData = frmbuf;
401         memset(frmbuf, 0xfe, RECV_BUFSIZE);
402
403         /* set up first desc to point to receive frame buffer */
404         buf->Dma[0].NEXT_DESC_PTR = &(buf->Dma[1]);
405         buf->Dma[0].START_ADDR = (u32) buf->FrmData;
406         buf->Dma[0].CONFIG.b_DMA_EN = 1;        /* enabled */
407         buf->Dma[0].CONFIG.b_WNR = 1;   /* Write to memory */
408         buf->Dma[0].CONFIG.b_WDSIZE = 2;        /* wordsize is 32 bits */
409         buf->Dma[0].CONFIG.b_NDSIZE = 5;        /* 5 half words is desc size. */
410         buf->Dma[0].CONFIG.b_FLOW = 7;  /* large desc flow */
411
412         /* set up second desc to point to status word */
413         buf->Dma[1].NEXT_DESC_PTR = buf->Dma;
414         buf->Dma[1].START_ADDR = (u32) & buf->IPHdrChksum;
415         buf->Dma[1].CONFIG.b_DMA_EN = 1;        /* enabled */
416         buf->Dma[1].CONFIG.b_WNR = 1;   /* Write to memory */
417         buf->Dma[1].CONFIG.b_WDSIZE = 2;        /* wordsize is 32 bits */
418         buf->Dma[1].CONFIG.b_DI_EN = 1; /* enable interrupt */
419         buf->Dma[1].CONFIG.b_NDSIZE = 5;        /* must be 0 when FLOW is 0 */
420         buf->Dma[1].CONFIG.b_FLOW = 7;  /* stop */
421
422         return buf;
423 }
424
425 ADI_ETHER_BUFFER *SetupTxBuffer(int no)
426 {
427         ADI_ETHER_FRAME_BUFFER *frmbuf;
428         ADI_ETHER_BUFFER *buf;
429         int nobytes_buffer = sizeof(ADI_ETHER_BUFFER[2]) / 2;   /* ensure a multi. of 4 */
430         int total_size = nobytes_buffer + RECV_BUFSIZE;
431
432         buf = (void *) (TXBUF_BASE_ADDR + no * total_size);
433         frmbuf = (void *) (TXBUF_BASE_ADDR + no * total_size + nobytes_buffer);
434
435         memset(buf, 0x00, nobytes_buffer);
436         buf->FrmData = frmbuf;
437         memset(frmbuf, 0x00, RECV_BUFSIZE);
438
439         /* set up first desc to point to receive frame buffer */
440         buf->Dma[0].NEXT_DESC_PTR = &(buf->Dma[1]);
441         buf->Dma[0].START_ADDR = (u32) buf->FrmData;
442         buf->Dma[0].CONFIG.b_DMA_EN = 1;        /* enabled */
443         buf->Dma[0].CONFIG.b_WNR = 0;   /* Read to memory */
444         buf->Dma[0].CONFIG.b_WDSIZE = 2;        /* wordsize is 32 bits */
445         buf->Dma[0].CONFIG.b_NDSIZE = 5;        /* 5 half words is desc size. */
446         buf->Dma[0].CONFIG.b_FLOW = 7;  /* large desc flow */
447
448         /* set up second desc to point to status word */
449         buf->Dma[1].NEXT_DESC_PTR = &(buf->Dma[0]);
450         buf->Dma[1].START_ADDR = (u32) & buf->StatusWord;
451         buf->Dma[1].CONFIG.b_DMA_EN = 1;        /* enabled */
452         buf->Dma[1].CONFIG.b_WNR = 1;   /* Write to memory */
453         buf->Dma[1].CONFIG.b_WDSIZE = 2;        /* wordsize is 32 bits */
454         buf->Dma[1].CONFIG.b_DI_EN = 1; /* enable interrupt */
455         buf->Dma[1].CONFIG.b_NDSIZE = 0;        /* must be 0 when FLOW is 0 */
456         buf->Dma[1].CONFIG.b_FLOW = 0;  /* stop */
457
458         return buf;
459 }
460
461 #if defined(CONFIG_POST) && defined(CONFIG_SYS_POST_ETHER)
462 int ether_post_test(int flags)
463 {
464         uchar buf[64];
465         int i, value = 0;
466         int length;
467         uint addr;
468
469         printf("\n--------");
470         bfin_EMAC_init(NULL, NULL);
471         /* construct the package */
472         addr = bfin_read_EMAC_ADDRLO();
473         buf[0] = buf[6] = addr;
474         buf[1] = buf[7] = addr >> 8;
475         buf[2] = buf[8] = addr >> 16;
476         buf[3] = buf[9] = addr >> 24;
477         addr = bfin_read_EMAC_ADDRHI();
478         buf[4] = buf[10] = addr;
479         buf[5] = buf[11] = addr >> 8;
480         buf[12] = 0x08;         /* Type: ARP */
481         buf[13] = 0x06;
482         buf[14] = 0x00;         /* Hardware type: Ethernet */
483         buf[15] = 0x01;
484         buf[16] = 0x08;         /* Protocal type: IP */
485         buf[17] = 0x00;
486         buf[18] = 0x06;         /* Hardware size    */
487         buf[19] = 0x04;         /* Protocol size    */
488         buf[20] = 0x00;         /* Opcode: request  */
489         buf[21] = 0x01;
490
491         for (i = 0; i < 42; i++)
492                 buf[i + 22] = i;
493         printf("--------Send 64 bytes......\n");
494         bfin_EMAC_send(NULL, buf, 64);
495         for (i = 0; i < 100; i++) {
496                 udelay(10000);
497                 if ((rxbuf[rxIdx]->StatusWord & RX_COMP) != 0) {
498                         value = 1;
499                         break;
500                 }
501         }
502         if (value == 0) {
503                 printf("--------EMAC can't receive any data\n");
504                 eth_halt();
505                 return -1;
506         }
507         length = rxbuf[rxIdx]->StatusWord & 0x000007FF - 4;
508         for (i = 0; i < length; i++) {
509                 if (rxbuf[rxIdx]->FrmData->Dest[i] != buf[i]) {
510                         printf("--------EMAC receive error data!\n");
511                         eth_halt();
512                         return -1;
513                 }
514         }
515         printf("--------receive %d bytes, matched\n", length);
516         bfin_EMAC_halt(NULL);
517         return 0;
518 }
519 #endif