]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/pinctrl/pinctrl-uclass.c
pinctrl: Kconfig: Fix typo
[u-boot] / drivers / pinctrl / pinctrl-uclass.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2015  Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <libfdt.h>
9 #include <linux/err.h>
10 #include <linux/list.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <dm/lists.h>
13 #include <dm/pinctrl.h>
14 #include <dm/util.h>
15
16 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
17
18 int pinctrl_decode_pin_config(const void *blob, int node)
19 {
20         int flags = 0;
21
22         if (fdtdec_get_bool(blob, node, "bias-pull-up"))
23                 flags |= 1 << PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP;
24         else if (fdtdec_get_bool(blob, node, "bias-pull-down"))
25                 flags |= 1 << PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN;
26
27         return flags;
28 }
29
30 #if CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL_FULL)
31 /**
32  * pinctrl_config_one() - apply pinctrl settings for a single node
33  *
34  * @config: pin configuration node
35  * @return: 0 on success, or negative error code on failure
36  */
37 static int pinctrl_config_one(struct udevice *config)
38 {
39         struct udevice *pctldev;
40         const struct pinctrl_ops *ops;
41
42         pctldev = config;
43         for (;;) {
44                 pctldev = dev_get_parent(pctldev);
45                 if (!pctldev) {
46                         dev_err(config, "could not find pctldev\n");
47                         return -EINVAL;
48                 }
49                 if (pctldev->uclass->uc_drv->id == UCLASS_PINCTRL)
50                         break;
51         }
52
53         ops = pinctrl_get_ops(pctldev);
54         return ops->set_state(pctldev, config);
55 }
56
57 /**
58  * pinctrl_select_state_full() - full implementation of pinctrl_select_state
59  *
60  * @dev: peripheral device
61  * @statename: state name, like "default"
62  * @return: 0 on success, or negative error code on failure
63  */
64 static int pinctrl_select_state_full(struct udevice *dev, const char *statename)
65 {
66         const void *fdt = gd->fdt_blob;
67         int node = dev_of_offset(dev);
68         char propname[32]; /* long enough */
69         const fdt32_t *list;
70         uint32_t phandle;
71         int config_node;
72         struct udevice *config;
73         int state, size, i, ret;
74
75         state = fdt_stringlist_search(fdt, node, "pinctrl-names", statename);
76         if (state < 0) {
77                 char *end;
78                 /*
79                  * If statename is not found in "pinctrl-names",
80                  * assume statename is just the integer state ID.
81                  */
82                 state = simple_strtoul(statename, &end, 10);
83                 if (*end)
84                         return -EINVAL;
85         }
86
87         snprintf(propname, sizeof(propname), "pinctrl-%d", state);
88         list = fdt_getprop(fdt, node, propname, &size);
89         if (!list)
90                 return -EINVAL;
91
92         size /= sizeof(*list);
93         for (i = 0; i < size; i++) {
94                 phandle = fdt32_to_cpu(*list++);
95
96                 config_node = fdt_node_offset_by_phandle(fdt, phandle);
97                 if (config_node < 0) {
98                         dev_err(dev, "prop %s index %d invalid phandle\n",
99                                 propname, i);
100                         return -EINVAL;
101                 }
102                 ret = uclass_get_device_by_of_offset(UCLASS_PINCONFIG,
103                                                      config_node, &config);
104                 if (ret)
105                         return ret;
106
107                 ret = pinctrl_config_one(config);
108                 if (ret)
109                         return ret;
110         }
111
112         return 0;
113 }
114
115 /**
116  * pinconfig_post_bind() - post binding for PINCONFIG uclass
117  * Recursively bind its children as pinconfig devices.
118  *
119  * @dev: pinconfig device
120  * @return: 0 on success, or negative error code on failure
121  */
122 static int pinconfig_post_bind(struct udevice *dev)
123 {
124         bool pre_reloc_only = !(gd->flags & GD_FLG_RELOC);
125         const char *name;
126         ofnode node;
127         int ret;
128
129         dev_for_each_subnode(node, dev) {
130                 if (pre_reloc_only &&
131                     !ofnode_pre_reloc(node))
132                         continue;
133                 /*
134                  * If this node has "compatible" property, this is not
135                  * a pin configuration node, but a normal device. skip.
136                  */
137                 ofnode_get_property(node, "compatible", &ret);
138                 if (ret >= 0)
139                         continue;
140
141                 if (ret != -FDT_ERR_NOTFOUND)
142                         return ret;
143
144                 name = ofnode_get_name(node);
145                 if (!name)
146                         return -EINVAL;
147                 ret = device_bind_driver_to_node(dev, "pinconfig", name,
148                                                  node, NULL);
149                 if (ret)
150                         return ret;
151         }
152
153         return 0;
154 }
155
156 UCLASS_DRIVER(pinconfig) = {
157         .id = UCLASS_PINCONFIG,
158         .post_bind = pinconfig_post_bind,
159         .name = "pinconfig",
160 };
161
162 U_BOOT_DRIVER(pinconfig_generic) = {
163         .name = "pinconfig",
164         .id = UCLASS_PINCONFIG,
165 };
166
167 #else
168 static int pinctrl_select_state_full(struct udevice *dev, const char *statename)
169 {
170         return -ENODEV;
171 }
172
173 static int pinconfig_post_bind(struct udevice *dev)
174 {
175         return 0;
176 }
177 #endif
178
179 /**
180  * pinctrl_select_state_simple() - simple implementation of pinctrl_select_state
181  *
182  * @dev: peripheral device
183  * @return: 0 on success, or negative error code on failure
184  */
185 static int pinctrl_select_state_simple(struct udevice *dev)
186 {
187         struct udevice *pctldev;
188         struct pinctrl_ops *ops;
189         int ret;
190
191         /*
192          * For simplicity, assume the first device of PINCTRL uclass
193          * is the correct one.  This is most likely OK as there is
194          * usually only one pinctrl device on the system.
195          */
196         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pctldev);
197         if (ret)
198                 return ret;
199
200         ops = pinctrl_get_ops(pctldev);
201         if (!ops->set_state_simple) {
202                 dev_dbg(dev, "set_state_simple op missing\n");
203                 return -ENOSYS;
204         }
205
206         return ops->set_state_simple(pctldev, dev);
207 }
208
209 int pinctrl_select_state(struct udevice *dev, const char *statename)
210 {
211         /*
212          * Try full-implemented pinctrl first.
213          * If it fails or is not implemented, try simple one.
214          */
215         if (pinctrl_select_state_full(dev, statename))
216                 return pinctrl_select_state_simple(dev);
217
218         return 0;
219 }
220
221 int pinctrl_request(struct udevice *dev, int func, int flags)
222 {
223         struct pinctrl_ops *ops = pinctrl_get_ops(dev);
224
225         if (!ops->request)
226                 return -ENOSYS;
227
228         return ops->request(dev, func, flags);
229 }
230
231 int pinctrl_request_noflags(struct udevice *dev, int func)
232 {
233         return pinctrl_request(dev, func, 0);
234 }
235
236 int pinctrl_get_periph_id(struct udevice *dev, struct udevice *periph)
237 {
238         struct pinctrl_ops *ops = pinctrl_get_ops(dev);
239
240         if (!ops->get_periph_id)
241                 return -ENOSYS;
242
243         return ops->get_periph_id(dev, periph);
244 }
245
246 int pinctrl_get_gpio_mux(struct udevice *dev, int banknum, int index)
247 {
248         struct pinctrl_ops *ops = pinctrl_get_ops(dev);
249
250         if (!ops->get_gpio_mux)
251                 return -ENOSYS;
252
253         return ops->get_gpio_mux(dev, banknum, index);
254 }
255
256 /**
257  * pinconfig_post_bind() - post binding for PINCTRL uclass
258  * Recursively bind child nodes as pinconfig devices in case of full pinctrl.
259  *
260  * @dev: pinctrl device
261  * @return: 0 on success, or negative error code on failure
262  */
263 static int pinctrl_post_bind(struct udevice *dev)
264 {
265         const struct pinctrl_ops *ops = pinctrl_get_ops(dev);
266
267         if (!ops) {
268                 dev_dbg(dev, "ops is not set.  Do not bind.\n");
269                 return -EINVAL;
270         }
271
272         /*
273          * If set_state callback is set, we assume this pinctrl driver is the
274          * full implementation.  In this case, its child nodes should be bound
275          * so that peripheral devices can easily search in parent devices
276          * during later DT-parsing.
277          */
278         if (ops->set_state)
279                 return pinconfig_post_bind(dev);
280
281         return 0;
282 }
283
284 UCLASS_DRIVER(pinctrl) = {
285         .id = UCLASS_PINCTRL,
286         .post_bind = pinctrl_post_bind,
287         .flags = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
288         .name = "pinctrl",
289 };