]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/pwm/pwm-imx-util.c
power: regulator: pwm: support pwm polarity setting
[u-boot] / drivers / pwm / pwm-imx-util.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2014
3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
4  *
5  * Basic support for the pwm module on imx6.
6  *
7  * Based on linux:drivers/pwm/pwm-imx.c
8  * from
9  * Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
10  *
11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0
12  */
13
14 #include <common.h>
15 #include <div64.h>
16 #include <asm/arch/imx-regs.h>
17
18 /* pwm_id from 0..7 */
19 struct pwm_regs *pwm_id_to_reg(int pwm_id)
20 {
21         switch (pwm_id) {
22         case 0:
23                 return (struct pwm_regs *)PWM1_BASE_ADDR;
24         case 1:
25                 return (struct pwm_regs *)PWM2_BASE_ADDR;
26         case 2:
27                 return (struct pwm_regs *)PWM3_BASE_ADDR;
28         case 3:
29                 return (struct pwm_regs *)PWM4_BASE_ADDR;
30 #ifdef CONFIG_MX6SX
31         case 4:
32                 return (struct pwm_regs *)PWM5_BASE_ADDR;
33         case 5:
34                 return (struct pwm_regs *)PWM6_BASE_ADDR;
35         case 6:
36                 return (struct pwm_regs *)PWM7_BASE_ADDR;
37         case 7:
38                 return (struct pwm_regs *)PWM8_BASE_ADDR;
39 #endif
40         default:
41                 printf("unknown pwm_id: %d\n", pwm_id);
42                 break;
43         }
44         return NULL;
45 }
46
47 int pwm_imx_get_parms(int period_ns, int duty_ns, unsigned long *period_c,
48                       unsigned long *duty_c, unsigned long *prescale)
49 {
50         unsigned long long c;
51
52         /*
53          * we have not yet a clock framework for imx6, so add the clock
54          * value here as a define. Replace it when we have the clock
55          * framework.
56          */
57         c = CONFIG_IMX6_PWM_PER_CLK;
58         c = c * period_ns;
59         do_div(c, 1000000000);
60         *period_c = c;
61
62         *prescale = *period_c / 0x10000 + 1;
63
64         *period_c /= *prescale;
65         c = *period_c * (unsigned long long)duty_ns;
66         do_div(c, period_ns);
67         *duty_c = c;
68
69         /*
70          * according to imx pwm RM, the real period value should be
71          * PERIOD value in PWMPR plus 2.
72          */
73         if (*period_c > 2)
74                 *period_c -= 2;
75         else
76                 *period_c = 0;
77
78         return 0;
79 }