]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/remoteproc/ti_power_proc.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-spi
[u-boot] / drivers / remoteproc / ti_power_proc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2015-2016
3  * Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6 #define pr_fmt(fmt) "%s: " fmt, __func__
7 #include <common.h>
8 #include <dm.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <fdtdec.h>
11 #include <remoteproc.h>
12 #include <mach/psc_defs.h>
13
14 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
15
16 /**
17  * struct ti_powerproc_privdata - power processor private data
18  * @loadaddr:   base address for loading the power processor
19  * @psc_module: psc module address.
20  */
21 struct ti_powerproc_privdata {
22         phys_addr_t loadaddr;
23         u32 psc_module;
24 };
25
26 /**
27  * ti_of_to_priv() - generate private data from device tree
28  * @dev:        corresponding ti remote processor device
29  * @priv:       pointer to driver specific private data
30  *
31  * Return: 0 if all went ok, else corresponding -ve error
32  */
33 static int ti_of_to_priv(struct udevice *dev,
34                          struct ti_powerproc_privdata *priv)
35 {
36         int node = dev->of_offset;
37         const void *blob = gd->fdt_blob;
38         int tmp;
39
40         if (!blob) {
41                 debug("'%s' no dt?\n", dev->name);
42                 return -EINVAL;
43         }
44
45         priv->loadaddr = fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
46         if (priv->loadaddr == FDT_ADDR_T_NONE) {
47                 debug("'%s': no 'reg' property\n", dev->name);
48                 return -EINVAL;
49         }
50
51         tmp = fdtdec_get_int(blob, node, "ti,lpsc_module", -EINVAL);
52         if (tmp < 0) {
53                 debug("'%s': no 'ti,lpsc_module' property\n", dev->name);
54                 return tmp;
55         }
56         priv->psc_module = tmp;
57
58         return 0;
59 }
60
61 /**
62  * ti_powerproc_probe() - Basic probe
63  * @dev:        corresponding ti remote processor device
64  *
65  * Return: 0 if all went ok, else corresponding -ve error
66  */
67 static int ti_powerproc_probe(struct udevice *dev)
68 {
69         struct dm_rproc_uclass_pdata *uc_pdata;
70         struct ti_powerproc_privdata *priv;
71         int ret;
72
73         uc_pdata = dev_get_uclass_platdata(dev);
74         priv = dev_get_priv(dev);
75
76         ret = ti_of_to_priv(dev, priv);
77
78         debug("%s probed with slave_addr=0x%08lX module=%d(%d)\n",
79               uc_pdata->name, priv->loadaddr, priv->psc_module, ret);
80
81         return ret;
82 }
83
84 /**
85  * ti_powerproc_load() - Loadup the TI remote processor
86  * @dev:        corresponding ti remote processor device
87  * @addr:       Address in memory where image binary is stored
88  * @size:       Size in bytes of the image binary
89  *
90  * Return: 0 if all went ok, else corresponding -ve error
91  */
92 static int ti_powerproc_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
93 {
94         struct dm_rproc_uclass_pdata *uc_pdata;
95         struct ti_powerproc_privdata *priv;
96         int ret;
97
98         uc_pdata = dev_get_uclass_platdata(dev);
99         if (!uc_pdata) {
100                 debug("%s: no uc pdata!\n", dev->name);
101                 return -EINVAL;
102         }
103
104         priv = dev_get_priv(dev);
105         ret = psc_module_keep_in_reset_enabled(priv->psc_module, false);
106         if (ret) {
107                 debug("%s Unable to disable module '%d'(ret=%d)\n",
108                       uc_pdata->name, priv->psc_module, ret);
109                 return ret;
110         }
111
112         debug("%s: Loading binary from 0x%08lX, size 0x%08lX to 0x%08lX\n",
113               uc_pdata->name, addr, size, priv->loadaddr);
114
115         memcpy((void *)priv->loadaddr, (void *)addr, size);
116
117         debug("%s: Complete!\n", uc_pdata->name);
118         return 0;
119 }
120
121 /**
122  * ti_powerproc_start() - (replace: short desc)
123  * @dev:        corresponding ti remote processor device
124  *
125  * Return: 0 if all went ok, else corresponding -ve error
126  */
127 static int ti_powerproc_start(struct udevice *dev)
128 {
129         struct dm_rproc_uclass_pdata *uc_pdata;
130         struct ti_powerproc_privdata *priv;
131         int ret;
132
133         uc_pdata = dev_get_uclass_platdata(dev);
134         if (!uc_pdata) {
135                 debug("%s: no uc pdata!\n", dev->name);
136                 return -EINVAL;
137         }
138
139         priv = dev_get_priv(dev);
140         ret = psc_disable_module(priv->psc_module);
141         if (ret) {
142                 debug("%s Unable to disable module '%d'(ret=%d)\n",
143                       uc_pdata->name, priv->psc_module, ret);
144                 return ret;
145         }
146
147         ret = psc_module_release_from_reset(priv->psc_module);
148         if (ret) {
149                 debug("%s Failed to wait for module '%d'(ret=%d)\n",
150                       uc_pdata->name, priv->psc_module, ret);
151                 return ret;
152         }
153         ret = psc_enable_module(priv->psc_module);
154         if (ret) {
155                 debug("%s Unable to disable module '%d'(ret=%d)\n",
156                       uc_pdata->name, priv->psc_module, ret);
157                 return ret;
158         }
159
160         return 0;
161 }
162
163 static const struct dm_rproc_ops ti_powerproc_ops = {
164         .load = ti_powerproc_load,
165         .start = ti_powerproc_start,
166 };
167
168 static const struct udevice_id ti_powerproc_ids[] = {
169         {.compatible = "ti,power-processor"},
170         {}
171 };
172
173 U_BOOT_DRIVER(ti_powerproc) = {
174         .name = "ti_power_proc",
175         .of_match = ti_powerproc_ids,
176         .id = UCLASS_REMOTEPROC,
177         .ops = &ti_powerproc_ops,
178         .probe = ti_powerproc_probe,
179         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct ti_powerproc_privdata),
180 };