]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/serial/mcfuart.c
arm: imx6ul: Add Engicam GEAM6UL Starter Kit initial support
[u-boot] / drivers / serial / mcfuart.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
3  * TsiChung Liew, Tsi-Chung.Liew@freescale.com.
4  *
5  * Modified to add device model (DM) support
6  * (C) Copyright 2015  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
7  *
8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
9  */
10
11 /*
12  * Minimal serial functions needed to use one of the uart ports
13  * as serial console interface.
14  */
15
16 #include <common.h>
17 #include <dm.h>
18 #include <dm/platform_data/serial_coldfire.h>
19 #include <serial.h>
20 #include <linux/compiler.h>
21 #include <asm/immap.h>
22 #include <asm/uart.h>
23
24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
25
26 extern void uart_port_conf(int port);
27
28 static int mcf_serial_init_common(uart_t *uart, int port_idx, int baudrate)
29 {
30         u32 counter;
31
32         uart_port_conf(port_idx);
33
34         /* write to SICR: SIM2 = uart mode,dcd does not affect rx */
35         writeb(UART_UCR_RESET_RX, &uart->ucr);
36         writeb(UART_UCR_RESET_TX, &uart->ucr);
37         writeb(UART_UCR_RESET_ERROR, &uart->ucr);
38         writeb(UART_UCR_RESET_MR, &uart->ucr);
39         __asm__("nop");
40
41         writeb(0, &uart->uimr);
42
43         /* write to CSR: RX/TX baud rate from timers */
44         writeb(UART_UCSR_RCS_SYS_CLK | UART_UCSR_TCS_SYS_CLK, &uart->ucsr);
45
46         writeb(UART_UMR_BC_8 | UART_UMR_PM_NONE, &uart->umr);
47         writeb(UART_UMR_SB_STOP_BITS_1, &uart->umr);
48
49         /* Setting up BaudRate */
50         counter = (u32) ((gd->bus_clk / 32) + (baudrate / 2));
51         counter = counter / baudrate;
52
53         /* write to CTUR: divide counter upper byte */
54         writeb((u8)((counter & 0xff00) >> 8), &uart->ubg1);
55         /* write to CTLR: divide counter lower byte */
56         writeb((u8)(counter & 0x00ff), &uart->ubg2);
57
58         writeb(UART_UCR_RX_ENABLED | UART_UCR_TX_ENABLED, &uart->ucr);
59
60         return (0);
61 }
62
63 static void mcf_serial_setbrg_common(uart_t *uart, int baudrate)
64 {
65         u32 counter;
66
67         /* Setting up BaudRate */
68         counter = (u32) ((gd->bus_clk / 32) + (baudrate / 2));
69         counter = counter / baudrate;
70
71         /* write to CTUR: divide counter upper byte */
72         writeb(((counter & 0xff00) >> 8), &uart->ubg1);
73         /* write to CTLR: divide counter lower byte */
74         writeb((counter & 0x00ff), &uart->ubg2);
75
76         writeb(UART_UCR_RESET_RX, &uart->ucr);
77         writeb(UART_UCR_RESET_TX, &uart->ucr);
78
79         writeb(UART_UCR_RX_ENABLED | UART_UCR_TX_ENABLED, &uart->ucr);
80 }
81
82 #ifndef CONFIG_DM_SERIAL
83
84 static int mcf_serial_init(void)
85 {
86         uart_t *uart_base;
87         int port_idx;
88
89         uart_base = (uart_t *)CONFIG_SYS_UART_BASE;
90         port_idx = CONFIG_SYS_UART_PORT;
91
92         return mcf_serial_init_common(uart_base, port_idx, gd->baudrate);
93 }
94
95 static void mcf_serial_putc(const char c)
96 {
97         uart_t *uart = (uart_t *)CONFIG_SYS_UART_BASE;
98
99         if (c == '\n')
100                 serial_putc('\r');
101
102         /* Wait for last character to go. */
103         while (!(readb(&uart->usr) & UART_USR_TXRDY))
104                 ;
105
106         writeb(c, &uart->utb);
107 }
108
109 static int mcf_serial_getc(void)
110 {
111         uart_t *uart = (uart_t *)CONFIG_SYS_UART_BASE;
112
113         /* Wait for a character to arrive. */
114         while (!(readb(&uart->usr) & UART_USR_RXRDY))
115                 ;
116
117         return readb(&uart->urb);
118 }
119
120 static void mcf_serial_setbrg(void)
121 {
122         uart_t *uart = (uart_t *)CONFIG_SYS_UART_BASE;
123
124         mcf_serial_setbrg_common(uart, gd->baudrate);
125 }
126
127 static int mcf_serial_tstc(void)
128 {
129         uart_t *uart = (uart_t *)CONFIG_SYS_UART_BASE;
130
131         return readb(&uart->usr) & UART_USR_RXRDY;
132 }
133
134 static struct serial_device mcf_serial_drv = {
135         .name   = "mcf_serial",
136         .start  = mcf_serial_init,
137         .stop   = NULL,
138         .setbrg = mcf_serial_setbrg,
139         .putc   = mcf_serial_putc,
140         .puts   = default_serial_puts,
141         .getc   = mcf_serial_getc,
142         .tstc   = mcf_serial_tstc,
143 };
144
145 void mcf_serial_initialize(void)
146 {
147         serial_register(&mcf_serial_drv);
148 }
149
150 __weak struct serial_device *default_serial_console(void)
151 {
152         return &mcf_serial_drv;
153 }
154
155 #endif
156
157 #ifdef CONFIG_DM_SERIAL
158
159 static int coldfire_serial_probe(struct udevice *dev)
160 {
161         struct coldfire_serial_platdata *plat = dev->platdata;
162
163         return mcf_serial_init_common((uart_t *)plat->base,
164                                                 plat->port, plat->baudrate);
165 }
166
167 static int coldfire_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
168 {
169         struct coldfire_serial_platdata *plat = dev->platdata;
170         uart_t *uart = (uart_t *)plat->base;
171
172         /* Wait for last character to go. */
173         if (!(readb(&uart->usr) & UART_USR_TXRDY))
174                 return -EAGAIN;
175
176         writeb(ch, &uart->utb);
177
178         return 0;
179 }
180
181 static int coldfire_serial_getc(struct udevice *dev)
182 {
183         struct coldfire_serial_platdata *plat = dev->platdata;
184         uart_t *uart = (uart_t *)(plat->base);
185
186         /* Wait for a character to arrive. */
187         if (!(readb(&uart->usr) & UART_USR_RXRDY))
188                 return -EAGAIN;
189
190         return readb(&uart->urb);
191 }
192
193 int coldfire_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
194 {
195         struct coldfire_serial_platdata *plat = dev->platdata;
196         uart_t *uart = (uart_t *)(plat->base);
197
198         mcf_serial_setbrg_common(uart, baudrate);
199
200         return 0;
201 }
202
203 static int coldfire_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
204 {
205         struct coldfire_serial_platdata *plat = dev->platdata;
206         uart_t *uart = (uart_t *)(plat->base);
207
208         if (input)
209                 return readb(&uart->usr) & UART_USR_RXRDY ? 1 : 0;
210         else
211                 return readb(&uart->usr) & UART_USR_TXRDY ? 0 : 1;
212
213         return 0;
214 }
215
216 static const struct dm_serial_ops coldfire_serial_ops = {
217         .putc = coldfire_serial_putc,
218         .pending = coldfire_serial_pending,
219         .getc = coldfire_serial_getc,
220         .setbrg = coldfire_serial_setbrg,
221 };
222
223 U_BOOT_DRIVER(serial_coldfire) = {
224         .name = "serial_coldfire",
225         .id = UCLASS_SERIAL,
226         .probe = coldfire_serial_probe,
227         .ops = &coldfire_serial_ops,
228         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
229 };
230 #endif