]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/serial/serial_lpuart.c
arm: imx6ul: Add Engicam GEAM6UL Starter Kit initial support
[u-boot] / drivers / serial / serial_lpuart.c
1 /*
2  * Copyright 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <dm.h>
9 #include <watchdog.h>
10 #include <asm/io.h>
11 #include <serial.h>
12 #include <linux/compiler.h>
13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
14 #include <asm/arch/clock.h>
15
16 #define US1_TDRE        (1 << 7)
17 #define US1_RDRF        (1 << 5)
18 #define US1_OR          (1 << 3)
19 #define UC2_TE          (1 << 3)
20 #define UC2_RE          (1 << 2)
21 #define CFIFO_TXFLUSH   (1 << 7)
22 #define CFIFO_RXFLUSH   (1 << 6)
23 #define SFIFO_RXOF      (1 << 2)
24 #define SFIFO_RXUF      (1 << 0)
25
26 #define STAT_LBKDIF     (1 << 31)
27 #define STAT_RXEDGIF    (1 << 30)
28 #define STAT_TDRE       (1 << 23)
29 #define STAT_RDRF       (1 << 21)
30 #define STAT_IDLE       (1 << 20)
31 #define STAT_OR         (1 << 19)
32 #define STAT_NF         (1 << 18)
33 #define STAT_FE         (1 << 17)
34 #define STAT_PF         (1 << 16)
35 #define STAT_MA1F       (1 << 15)
36 #define STAT_MA2F       (1 << 14)
37 #define STAT_FLAGS      (STAT_LBKDIF | STAT_RXEDGIF | STAT_IDLE | STAT_OR | \
38                          STAT_NF | STAT_FE | STAT_PF | STAT_MA1F | STAT_MA2F)
39
40 #define CTRL_TE         (1 << 19)
41 #define CTRL_RE         (1 << 18)
42
43 #define FIFO_TXFE               0x80
44 #define FIFO_RXFE               0x40
45
46 #define WATER_TXWATER_OFF       1
47 #define WATER_RXWATER_OFF       16
48
49 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
50
51 struct lpuart_serial_platdata {
52         struct lpuart_fsl *reg;
53 };
54
55 #ifndef CONFIG_LPUART_32B_REG
56 static void _lpuart_serial_setbrg(struct lpuart_fsl *base, int baudrate)
57 {
58         u32 clk = mxc_get_clock(MXC_UART_CLK);
59         u16 sbr;
60
61         sbr = (u16)(clk / (16 * baudrate));
62
63         /* place adjustment later - n/32 BRFA */
64         __raw_writeb(sbr >> 8, &base->ubdh);
65         __raw_writeb(sbr & 0xff, &base->ubdl);
66 }
67
68 static int _lpuart_serial_getc(struct lpuart_fsl *base)
69 {
70         while (!(__raw_readb(&base->us1) & (US1_RDRF | US1_OR)))
71                 WATCHDOG_RESET();
72
73         barrier();
74
75         return __raw_readb(&base->ud);
76 }
77
78 static void _lpuart_serial_putc(struct lpuart_fsl *base, const char c)
79 {
80         while (!(__raw_readb(&base->us1) & US1_TDRE))
81                 WATCHDOG_RESET();
82
83         __raw_writeb(c, &base->ud);
84 }
85
86 /* Test whether a character is in the RX buffer */
87 static int _lpuart_serial_tstc(struct lpuart_fsl *base)
88 {
89         if (__raw_readb(&base->urcfifo) == 0)
90                 return 0;
91
92         return 1;
93 }
94
95 /*
96  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
97  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
98  */
99 static int _lpuart_serial_init(struct lpuart_fsl *base)
100 {
101         u8 ctrl;
102
103         ctrl = __raw_readb(&base->uc2);
104         ctrl &= ~UC2_RE;
105         ctrl &= ~UC2_TE;
106         __raw_writeb(ctrl, &base->uc2);
107
108         __raw_writeb(0, &base->umodem);
109         __raw_writeb(0, &base->uc1);
110
111         /* Disable FIFO and flush buffer */
112         __raw_writeb(0x0, &base->upfifo);
113         __raw_writeb(0x0, &base->utwfifo);
114         __raw_writeb(0x1, &base->urwfifo);
115         __raw_writeb(CFIFO_TXFLUSH | CFIFO_RXFLUSH, &base->ucfifo);
116
117         /* provide data bits, parity, stop bit, etc */
118         _lpuart_serial_setbrg(base, gd->baudrate);
119
120         __raw_writeb(UC2_RE | UC2_TE, &base->uc2);
121
122         return 0;
123 }
124
125 static int lpuart_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
126 {
127         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
128         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
129
130         _lpuart_serial_setbrg(reg, baudrate);
131
132         return 0;
133 }
134
135 static int lpuart_serial_getc(struct udevice *dev)
136 {
137         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
138         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
139
140         return _lpuart_serial_getc(reg);
141 }
142
143 static int lpuart_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
144 {
145         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
146         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
147
148         _lpuart_serial_putc(reg, c);
149
150         return 0;
151 }
152
153 static int lpuart_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
154 {
155         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
156         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
157
158         if (input)
159                 return _lpuart_serial_tstc(reg);
160         else
161                 return __raw_readb(&reg->us1) & US1_TDRE ? 0 : 1;
162 }
163
164 static int lpuart_serial_probe(struct udevice *dev)
165 {
166         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
167         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
168
169         return _lpuart_serial_init(reg);
170 }
171 #else
172
173 u32 __weak get_lpuart_clk(void)
174 {
175         return CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
176 }
177
178 static void _lpuart32_serial_setbrg(struct lpuart_fsl *base, int baudrate)
179 {
180         u32 clk = get_lpuart_clk();
181         u32 sbr;
182
183         sbr = (clk / (16 * baudrate));
184
185         /* place adjustment later - n/32 BRFA */
186         out_be32(&base->baud, sbr);
187 }
188
189 static int _lpuart32_serial_getc(struct lpuart_fsl *base)
190 {
191         u32 stat;
192
193         while (((stat = in_be32(&base->stat)) & STAT_RDRF) == 0) {
194                 out_be32(&base->stat, STAT_FLAGS);
195                 WATCHDOG_RESET();
196         }
197
198         return in_be32(&base->data) & 0x3ff;
199 }
200
201 static void _lpuart32_serial_putc(struct lpuart_fsl *base, const char c)
202 {
203         while (!(in_be32(&base->stat) & STAT_TDRE))
204                 WATCHDOG_RESET();
205
206         out_be32(&base->data, c);
207 }
208
209 /* Test whether a character is in the RX buffer */
210 static int _lpuart32_serial_tstc(struct lpuart_fsl *base)
211 {
212         if ((in_be32(&base->water) >> 24) == 0)
213                 return 0;
214
215         return 1;
216 }
217
218 /*
219  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
220  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
221  */
222 static int _lpuart32_serial_init(struct lpuart_fsl *base)
223 {
224         u8 ctrl;
225
226         ctrl = in_be32(&base->ctrl);
227         ctrl &= ~CTRL_RE;
228         ctrl &= ~CTRL_TE;
229         out_be32(&base->ctrl, ctrl);
230
231         out_be32(&base->modir, 0);
232         out_be32(&base->fifo, ~(FIFO_TXFE | FIFO_RXFE));
233
234         out_be32(&base->match, 0);
235
236         /* provide data bits, parity, stop bit, etc */
237         _lpuart32_serial_setbrg(base, gd->baudrate);
238
239         out_be32(&base->ctrl, CTRL_RE | CTRL_TE);
240
241         return 0;
242 }
243
244 static int lpuart32_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
245 {
246         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
247         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
248
249         _lpuart32_serial_setbrg(reg, baudrate);
250
251         return 0;
252 }
253
254 static int lpuart32_serial_getc(struct udevice *dev)
255 {
256         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
257         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
258
259         return _lpuart32_serial_getc(reg);
260 }
261
262 static int lpuart32_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
263 {
264         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
265         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
266
267         _lpuart32_serial_putc(reg, c);
268
269         return 0;
270 }
271
272 static int lpuart32_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
273 {
274         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
275         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
276
277         if (input)
278                 return _lpuart32_serial_tstc(reg);
279         else
280                 return in_be32(&reg->stat) & STAT_TDRE ? 0 : 1;
281 }
282
283 static int lpuart32_serial_probe(struct udevice *dev)
284 {
285         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
286         struct lpuart_fsl *reg = plat->reg;
287
288         return _lpuart32_serial_init(reg);
289 }
290 #endif /* CONFIG_LPUART_32B_REG */
291
292 static int lpuart_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
293 {
294         struct lpuart_serial_platdata *plat = dev->platdata;
295         fdt_addr_t addr;
296
297         addr = dev_get_addr(dev);
298         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
299                 return -EINVAL;
300
301         plat->reg = (struct lpuart_fsl *)addr;
302
303         return 0;
304 }
305
306 #ifndef CONFIG_LPUART_32B_REG
307 static const struct dm_serial_ops lpuart_serial_ops = {
308         .putc = lpuart_serial_putc,
309         .pending = lpuart_serial_pending,
310         .getc = lpuart_serial_getc,
311         .setbrg = lpuart_serial_setbrg,
312 };
313
314 static const struct udevice_id lpuart_serial_ids[] = {
315         { .compatible = "fsl,vf610-lpuart" },
316         { }
317 };
318
319 U_BOOT_DRIVER(serial_lpuart) = {
320         .name   = "serial_lpuart",
321         .id     = UCLASS_SERIAL,
322         .of_match = lpuart_serial_ids,
323         .ofdata_to_platdata = lpuart_serial_ofdata_to_platdata,
324         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct lpuart_serial_platdata),
325         .probe = lpuart_serial_probe,
326         .ops    = &lpuart_serial_ops,
327         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
328 };
329 #else /* CONFIG_LPUART_32B_REG */
330 static const struct dm_serial_ops lpuart32_serial_ops = {
331         .putc = lpuart32_serial_putc,
332         .pending = lpuart32_serial_pending,
333         .getc = lpuart32_serial_getc,
334         .setbrg = lpuart32_serial_setbrg,
335 };
336
337 static const struct udevice_id lpuart32_serial_ids[] = {
338         { .compatible = "fsl,ls1021a-lpuart" },
339         { }
340 };
341
342 U_BOOT_DRIVER(serial_lpuart32) = {
343         .name   = "serial_lpuart32",
344         .id     = UCLASS_SERIAL,
345         .of_match = lpuart32_serial_ids,
346         .ofdata_to_platdata = lpuart_serial_ofdata_to_platdata,
347         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct lpuart_serial_platdata),
348         .probe = lpuart32_serial_probe,
349         .ops    = &lpuart32_serial_ops,
350         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
351 };
352 #endif /* CONFIG_LPUART_32B_REG */