git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/serial/serial_lpuart.c

   1 /*
   2  * Copyright 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <watchdog.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <serial.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14
  15 #define US1_TDRE        (1 << 7)
  16 #define US1_RDRF        (1 << 5)
  17 #define US1_OR          (1 << 3)
  18 #define UC2_TE          (1 << 3)
  19 #define UC2_RE          (1 << 2)
  20 #define CFIFO_TXFLUSH   (1 << 7)
  21 #define CFIFO_RXFLUSH   (1 << 6)
  22 #define SFIFO_RXOF      (1 << 2)
  23 #define SFIFO_RXUF      (1 << 0)
  24
  25 #define STAT_LBKDIF     (1 << 31)
  26 #define STAT_RXEDGIF    (1 << 30)
  27 #define STAT_TDRE       (1 << 23)
  28 #define STAT_RDRF       (1 << 21)
  29 #define STAT_IDLE       (1 << 20)
  30 #define STAT_OR         (1 << 19)
  31 #define STAT_NF         (1 << 18)
  32 #define STAT_FE         (1 << 17)
  33 #define STAT_PF         (1 << 16)
  34 #define STAT_MA1F       (1 << 15)
  35 #define STAT_MA2F       (1 << 14)
  36 #define STAT_FLAGS      (STAT_LBKDIF | STAT_RXEDGIF | STAT_IDLE | STAT_OR | \
  37                          STAT_NF | STAT_FE | STAT_PF | STAT_MA1F | STAT_MA2F)
  38
  39 #define CTRL_TE         (1 << 19)
  40 #define CTRL_RE         (1 << 18)
  41
  42 #define FIFO_TXFE               0x80
  43 #define FIFO_RXFE               0x40
  44
  45 #define WATER_TXWATER_OFF       1
  46 #define WATER_RXWATER_OFF       16
  47
  48 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  49
  50 struct lpuart_fsl *base = (struct lpuart_fsl *)LPUART_BASE;
  51
  52 #ifndef CONFIG_LPUART_32B_REG
  53 static void lpuart_serial_setbrg(void)
  54 {
  55         u32 clk = mxc_get_clock(MXC_UART_CLK);
  56         u16 sbr;
  57
  58         if (!gd->baudrate)
  59                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  60
  61         sbr = (u16)(clk / (16 * gd->baudrate));
  62
  63         /* place adjustment later - n/32 BRFA */
  64         __raw_writeb(sbr >> 8, &base->ubdh);
  65         __raw_writeb(sbr & 0xff, &base->ubdl);
  66 }
  67
  68 static int lpuart_serial_getc(void)
  69 {
  70         while (!(__raw_readb(&base->us1) & (US1_RDRF | US1_OR)))
  71                 WATCHDOG_RESET();
  72
  73         barrier();
  74
  75         return __raw_readb(&base->ud);
  76 }
  77
  78 static void lpuart_serial_putc(const char c)
  79 {
  80         if (c == '\n')
  81                 serial_putc('\r');
  82
  83         while (!(__raw_readb(&base->us1) & US1_TDRE))
  84                 WATCHDOG_RESET();
  85
  86         __raw_writeb(c, &base->ud);
  87 }
  88
  89 /* Test whether a character is in the RX buffer */
  90 static int lpuart_serial_tstc(void)
  91 {
  92         if (__raw_readb(&base->urcfifo) == 0)
  93                 return 0;
  94
  95         return 1;
  96 }
  97
  98 /*
  99  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 100  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 101  */
 102 static int lpuart_serial_init(void)
 103 {
 104         u8 ctrl;
 105
 106         ctrl = __raw_readb(&base->uc2);
 107         ctrl &= ~UC2_RE;
 108         ctrl &= ~UC2_TE;
 109         __raw_writeb(ctrl, &base->uc2);
 110
 111         __raw_writeb(0, &base->umodem);
 112         __raw_writeb(0, &base->uc1);
 113
 114         /* Disable FIFO and flush buffer */
 115         __raw_writeb(0x0, &base->upfifo);
 116         __raw_writeb(0x0, &base->utwfifo);
 117         __raw_writeb(0x1, &base->urwfifo);
 118         __raw_writeb(CFIFO_TXFLUSH | CFIFO_RXFLUSH, &base->ucfifo);
 119
 120         /* provide data bits, parity, stop bit, etc */
 121         serial_setbrg();
 122
 123         __raw_writeb(UC2_RE | UC2_TE, &base->uc2);
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static struct serial_device lpuart_serial_drv = {
 129         .name = "lpuart_serial",
 130         .start = lpuart_serial_init,
 131         .stop = NULL,
 132         .setbrg = lpuart_serial_setbrg,
 133         .putc = lpuart_serial_putc,
 134         .puts = default_serial_puts,
 135         .getc = lpuart_serial_getc,
 136         .tstc = lpuart_serial_tstc,
 137 };
 138 #else
 139 static void lpuart32_serial_setbrg(void)
 140 {
 141         u32 clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 142         u32 sbr;
 143
 144         if (!gd->baudrate)
 145                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 146
 147         sbr = (clk / (16 * gd->baudrate));
 148
 149         /* place adjustment later - n/32 BRFA */
 150         out_be32(&base->baud, sbr);
 151 }
 152
 153 static int lpuart32_serial_getc(void)
 154 {
 155         u32 stat;
 156
 157         while (((stat = in_be32(&base->stat)) & STAT_RDRF) == 0) {
 158                 out_be32(&base->stat, STAT_FLAGS);
 159                 WATCHDOG_RESET();
 160         }
 161
 162         return in_be32(&base->data) & 0x3ff;
 163 }
 164
 165 static void lpuart32_serial_putc(const char c)
 166 {
 167         if (c == '\n')
 168                 serial_putc('\r');
 169
 170         while (!(in_be32(&base->stat) & STAT_TDRE))
 171                 WATCHDOG_RESET();
 172
 173         out_be32(&base->data, c);
 174 }
 175
 176 /* Test whether a character is in the RX buffer */
 177 static int lpuart32_serial_tstc(void)
 178 {
 179         if ((in_be32(&base->water) >> 24) == 0)
 180                 return 0;
 181
 182         return 1;
 183 }
 184
 185 /*
 186  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
 187  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
 188  */
 189 static int lpuart32_serial_init(void)
 190 {
 191         u8 ctrl;
 192
 193         ctrl = in_be32(&base->ctrl);
 194         ctrl &= ~CTRL_RE;
 195         ctrl &= ~CTRL_TE;
 196         out_be32(&base->ctrl, ctrl);
 197
 198         out_be32(&base->modir, 0);
 199         out_be32(&base->fifo, ~(FIFO_TXFE | FIFO_RXFE));
 200
 201         out_be32(&base->match, 0);
 202
 203         /* provide data bits, parity, stop bit, etc */
 204         serial_setbrg();
 205
 206         out_be32(&base->ctrl, CTRL_RE | CTRL_TE);
 207
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 static struct serial_device lpuart32_serial_drv = {
 212         .name = "lpuart32_serial",
 213         .start = lpuart32_serial_init,
 214         .stop = NULL,
 215         .setbrg = lpuart32_serial_setbrg,
 216         .putc = lpuart32_serial_putc,
 217         .puts = default_serial_puts,
 218         .getc = lpuart32_serial_getc,
 219         .tstc = lpuart32_serial_tstc,
 220 };
 221 #endif
 222
 223 void lpuart_serial_initialize(void)
 224 {
 225 #ifdef CONFIG_LPUART_32B_REG
 226         serial_register(&lpuart32_serial_drv);
 227 #else
 228         serial_register(&lpuart_serial_drv);
 229 #endif
 230 }
 231
 232 __weak struct serial_device *default_serial_console(void)
 233 {
 234 #ifdef CONFIG_LPUART_32B_REG
 235         return &lpuart32_serial_drv;
 236 #else
 237         return &lpuart_serial_drv;
 238 #endif
 239 }