]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/spi/tegra20_sflash.c
reset: stm32: adapt driver for stm32mp1
[u-boot] / drivers / spi / tegra20_sflash.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2010-2013 NVIDIA Corporation
3  * With help from the mpc8xxx SPI driver
4  * With more help from omap3_spi SPI driver
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <dm.h>
11 #include <errno.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/gpio.h>
14 #include <asm/arch/clock.h>
15 #include <asm/arch/pinmux.h>
16 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
17 #include <spi.h>
18 #include <fdtdec.h>
19 #include "tegra_spi.h"
20
21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
22
23 #define SPI_CMD_GO                      BIT(30)
24 #define SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT       26
25 #define SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_MASK        (3 << SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT)
26 #define SPI_CMD_CK_SDA                  BIT(21)
27 #define SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT        18
28 #define SPI_CMD_ACTIVE_SDA_MASK         (3 << SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT)
29 #define SPI_CMD_CS_POL                  BIT(16)
30 #define SPI_CMD_TXEN                    BIT(15)
31 #define SPI_CMD_RXEN                    BIT(14)
32 #define SPI_CMD_CS_VAL                  BIT(13)
33 #define SPI_CMD_CS_SOFT                 BIT(12)
34 #define SPI_CMD_CS_DELAY                BIT(9)
35 #define SPI_CMD_CS3_EN                  BIT(8)
36 #define SPI_CMD_CS2_EN                  BIT(7)
37 #define SPI_CMD_CS1_EN                  BIT(6)
38 #define SPI_CMD_CS0_EN                  BIT(5)
39 #define SPI_CMD_BIT_LENGTH              BIT(4)
40 #define SPI_CMD_BIT_LENGTH_MASK         GENMASK(4, 0)
41
42 #define SPI_STAT_BSY                    BIT(31)
43 #define SPI_STAT_RDY                    BIT(30)
44 #define SPI_STAT_RXF_FLUSH              BIT(29)
45 #define SPI_STAT_TXF_FLUSH              BIT(28)
46 #define SPI_STAT_RXF_UNR                BIT(27)
47 #define SPI_STAT_TXF_OVF                BIT(26)
48 #define SPI_STAT_RXF_EMPTY              BIT(25)
49 #define SPI_STAT_RXF_FULL               BIT(24)
50 #define SPI_STAT_TXF_EMPTY              BIT(23)
51 #define SPI_STAT_TXF_FULL               BIT(22)
52 #define SPI_STAT_SEL_TXRX_N             BIT(16)
53 #define SPI_STAT_CUR_BLKCNT             BIT(15)
54
55 #define SPI_TIMEOUT             1000
56 #define TEGRA_SPI_MAX_FREQ      52000000
57
58 struct spi_regs {
59         u32 command;    /* SPI_COMMAND_0 register  */
60         u32 status;     /* SPI_STATUS_0 register */
61         u32 rx_cmp;     /* SPI_RX_CMP_0 register  */
62         u32 dma_ctl;    /* SPI_DMA_CTL_0 register */
63         u32 tx_fifo;    /* SPI_TX_FIFO_0 register */
64         u32 rsvd[3];    /* offsets 0x14 to 0x1F reserved */
65         u32 rx_fifo;    /* SPI_RX_FIFO_0 register */
66 };
67
68 struct tegra20_sflash_priv {
69         struct spi_regs *regs;
70         unsigned int freq;
71         unsigned int mode;
72         int periph_id;
73         int valid;
74         int last_transaction_us;
75 };
76
77 int tegra20_sflash_cs_info(struct udevice *bus, unsigned int cs,
78                            struct spi_cs_info *info)
79 {
80         /* Tegra20 SPI-Flash - only 1 device ('bus/cs') */
81         if (cs != 0)
82                 return -ENODEV;
83         else
84                 return 0;
85 }
86
87 static int tegra20_sflash_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
88 {
89         struct tegra_spi_platdata *plat = bus->platdata;
90         const void *blob = gd->fdt_blob;
91         int node = dev_of_offset(bus);
92
93         plat->base = devfdt_get_addr(bus);
94         plat->periph_id = clock_decode_periph_id(bus);
95
96         if (plat->periph_id == PERIPH_ID_NONE) {
97                 debug("%s: could not decode periph id %d\n", __func__,
98                       plat->periph_id);
99                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
100         }
101
102         /* Use 500KHz as a suitable default */
103         plat->frequency = fdtdec_get_int(blob, node, "spi-max-frequency",
104                                         500000);
105         plat->deactivate_delay_us = fdtdec_get_int(blob, node,
106                                         "spi-deactivate-delay", 0);
107         debug("%s: base=%#08lx, periph_id=%d, max-frequency=%d, deactivate_delay=%d\n",
108               __func__, plat->base, plat->periph_id, plat->frequency,
109               plat->deactivate_delay_us);
110
111         return 0;
112 }
113
114 static int tegra20_sflash_probe(struct udevice *bus)
115 {
116         struct tegra_spi_platdata *plat = dev_get_platdata(bus);
117         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
118
119         priv->regs = (struct spi_regs *)plat->base;
120
121         priv->last_transaction_us = timer_get_us();
122         priv->freq = plat->frequency;
123         priv->periph_id = plat->periph_id;
124
125         /* Change SPI clock to correct frequency, PLLP_OUT0 source */
126         clock_start_periph_pll(priv->periph_id, CLOCK_ID_PERIPH,
127                                priv->freq);
128
129         return 0;
130 }
131
132 static int tegra20_sflash_claim_bus(struct udevice *dev)
133 {
134         struct udevice *bus = dev->parent;
135         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
136         struct spi_regs *regs = priv->regs;
137         u32 reg;
138
139         /* Change SPI clock to correct frequency, PLLP_OUT0 source */
140         clock_start_periph_pll(priv->periph_id, CLOCK_ID_PERIPH,
141                                priv->freq);
142
143         /* Clear stale status here */
144         reg = SPI_STAT_RDY | SPI_STAT_RXF_FLUSH | SPI_STAT_TXF_FLUSH | \
145                 SPI_STAT_RXF_UNR | SPI_STAT_TXF_OVF;
146         writel(reg, &regs->status);
147         debug("%s: STATUS = %08x\n", __func__, readl(&regs->status));
148
149         /*
150          * Use sw-controlled CS, so we can clock in data after ReadID, etc.
151          */
152         reg = (priv->mode & 1) << SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT;
153         if (priv->mode & 2)
154                 reg |= 1 << SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT;
155         clrsetbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_MASK |
156                 SPI_CMD_ACTIVE_SDA_MASK, SPI_CMD_CS_SOFT | reg);
157         debug("%s: COMMAND = %08x\n", __func__, readl(&regs->command));
158
159         /*
160          * SPI pins on Tegra20 are muxed - change pinmux later due to UART
161          * issue.
162          */
163         pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMD, PMUX_FUNC_SFLASH);
164         pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_LSPI);
165         pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMC, PMUX_FUNC_SFLASH);
166
167         return 0;
168 }
169
170 static void spi_cs_activate(struct udevice *dev)
171 {
172         struct udevice *bus = dev->parent;
173         struct tegra_spi_platdata *pdata = dev_get_platdata(bus);
174         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
175
176         /* If it's too soon to do another transaction, wait */
177         if (pdata->deactivate_delay_us &&
178             priv->last_transaction_us) {
179                 ulong delay_us;         /* The delay completed so far */
180                 delay_us = timer_get_us() - priv->last_transaction_us;
181                 if (delay_us < pdata->deactivate_delay_us)
182                         udelay(pdata->deactivate_delay_us - delay_us);
183         }
184
185         /* CS is negated on Tegra, so drive a 1 to get a 0 */
186         setbits_le32(&priv->regs->command, SPI_CMD_CS_VAL);
187 }
188
189 static void spi_cs_deactivate(struct udevice *dev)
190 {
191         struct udevice *bus = dev->parent;
192         struct tegra_spi_platdata *pdata = dev_get_platdata(bus);
193         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
194
195         /* CS is negated on Tegra, so drive a 0 to get a 1 */
196         clrbits_le32(&priv->regs->command, SPI_CMD_CS_VAL);
197
198         /* Remember time of this transaction so we can honour the bus delay */
199         if (pdata->deactivate_delay_us)
200                 priv->last_transaction_us = timer_get_us();
201 }
202
203 static int tegra20_sflash_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
204                              const void *data_out, void *data_in,
205                              unsigned long flags)
206 {
207         struct udevice *bus = dev->parent;
208         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
209         struct spi_regs *regs = priv->regs;
210         u32 reg, tmpdout, tmpdin = 0;
211         const u8 *dout = data_out;
212         u8 *din = data_in;
213         int num_bytes;
214         int ret;
215
216         debug("%s: slave %u:%u dout %p din %p bitlen %u\n",
217               __func__, bus->seq, spi_chip_select(dev), dout, din, bitlen);
218         if (bitlen % 8)
219                 return -1;
220         num_bytes = bitlen / 8;
221
222         ret = 0;
223
224         reg = readl(&regs->status);
225         writel(reg, &regs->status);     /* Clear all SPI events via R/W */
226         debug("spi_xfer entry: STATUS = %08x\n", reg);
227
228         reg = readl(&regs->command);
229         reg |= SPI_CMD_TXEN | SPI_CMD_RXEN;
230         writel(reg, &regs->command);
231         debug("spi_xfer: COMMAND = %08x\n", readl(&regs->command));
232
233         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
234                 spi_cs_activate(dev);
235
236         /* handle data in 32-bit chunks */
237         while (num_bytes > 0) {
238                 int bytes;
239                 int is_read = 0;
240                 int tm, i;
241
242                 tmpdout = 0;
243                 bytes = (num_bytes > 4) ?  4 : num_bytes;
244
245                 if (dout != NULL) {
246                         for (i = 0; i < bytes; ++i)
247                                 tmpdout = (tmpdout << 8) | dout[i];
248                 }
249
250                 num_bytes -= bytes;
251                 if (dout)
252                         dout += bytes;
253
254                 clrsetbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_BIT_LENGTH_MASK,
255                                 bytes * 8 - 1);
256                 writel(tmpdout, &regs->tx_fifo);
257                 setbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_GO);
258
259                 /*
260                  * Wait for SPI transmit FIFO to empty, or to time out.
261                  * The RX FIFO status will be read and cleared last
262                  */
263                 for (tm = 0, is_read = 0; tm < SPI_TIMEOUT; ++tm) {
264                         u32 status;
265
266                         status = readl(&regs->status);
267
268                         /* We can exit when we've had both RX and TX activity */
269                         if (is_read && (status & SPI_STAT_TXF_EMPTY))
270                                 break;
271
272                         if ((status & (SPI_STAT_BSY | SPI_STAT_RDY)) !=
273                                         SPI_STAT_RDY)
274                                 tm++;
275
276                         else if (!(status & SPI_STAT_RXF_EMPTY)) {
277                                 tmpdin = readl(&regs->rx_fifo);
278                                 is_read = 1;
279
280                                 /* swap bytes read in */
281                                 if (din != NULL) {
282                                         for (i = bytes - 1; i >= 0; --i) {
283                                                 din[i] = tmpdin & 0xff;
284                                                 tmpdin >>= 8;
285                                         }
286                                         din += bytes;
287                                 }
288                         }
289                 }
290
291                 if (tm >= SPI_TIMEOUT)
292                         ret = tm;
293
294                 /* clear ACK RDY, etc. bits */
295                 writel(readl(&regs->status), &regs->status);
296         }
297
298         if (flags & SPI_XFER_END)
299                 spi_cs_deactivate(dev);
300
301         debug("spi_xfer: transfer ended. Value=%08x, status = %08x\n",
302                 tmpdin, readl(&regs->status));
303
304         if (ret) {
305                 printf("spi_xfer: timeout during SPI transfer, tm %d\n", ret);
306                 return -1;
307         }
308
309         return 0;
310 }
311
312 static int tegra20_sflash_set_speed(struct udevice *bus, uint speed)
313 {
314         struct tegra_spi_platdata *plat = bus->platdata;
315         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
316
317         if (speed > plat->frequency)
318                 speed = plat->frequency;
319         priv->freq = speed;
320         debug("%s: regs=%p, speed=%d\n", __func__, priv->regs, priv->freq);
321
322         return 0;
323 }
324
325 static int tegra20_sflash_set_mode(struct udevice *bus, uint mode)
326 {
327         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
328
329         priv->mode = mode;
330         debug("%s: regs=%p, mode=%d\n", __func__, priv->regs, priv->mode);
331
332         return 0;
333 }
334
335 static const struct dm_spi_ops tegra20_sflash_ops = {
336         .claim_bus      = tegra20_sflash_claim_bus,
337         .xfer           = tegra20_sflash_xfer,
338         .set_speed      = tegra20_sflash_set_speed,
339         .set_mode       = tegra20_sflash_set_mode,
340         .cs_info        = tegra20_sflash_cs_info,
341 };
342
343 static const struct udevice_id tegra20_sflash_ids[] = {
344         { .compatible = "nvidia,tegra20-sflash" },
345         { }
346 };
347
348 U_BOOT_DRIVER(tegra20_sflash) = {
349         .name   = "tegra20_sflash",
350         .id     = UCLASS_SPI,
351         .of_match = tegra20_sflash_ids,
352         .ops    = &tegra20_sflash_ops,
353         .ofdata_to_platdata = tegra20_sflash_ofdata_to_platdata,
354         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct tegra_spi_platdata),
355         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct tegra20_sflash_priv),
356         .probe  = tegra20_sflash_probe,
357 };