]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/spi/tegra20_sflash.c
Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-imx
[u-boot] / drivers / spi / tegra20_sflash.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2010-2013 NVIDIA Corporation
3  * With help from the mpc8xxx SPI driver
4  * With more help from omap3_spi SPI driver
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <dm.h>
11 #include <errno.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/gpio.h>
14 #include <asm/arch/clock.h>
15 #include <asm/arch/pinmux.h>
16 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
17 #include <spi.h>
18 #include <fdtdec.h>
19 #include "tegra_spi.h"
20
21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
22
23 #define SPI_CMD_GO                      (1 << 30)
24 #define SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT       26
25 #define SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_MASK        (3 << SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT)
26 #define SPI_CMD_CK_SDA                  (1 << 21)
27 #define SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT        18
28 #define SPI_CMD_ACTIVE_SDA_MASK         (3 << SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT)
29 #define SPI_CMD_CS_POL                  (1 << 16)
30 #define SPI_CMD_TXEN                    (1 << 15)
31 #define SPI_CMD_RXEN                    (1 << 14)
32 #define SPI_CMD_CS_VAL                  (1 << 13)
33 #define SPI_CMD_CS_SOFT                 (1 << 12)
34 #define SPI_CMD_CS_DELAY                (1 << 9)
35 #define SPI_CMD_CS3_EN                  (1 << 8)
36 #define SPI_CMD_CS2_EN                  (1 << 7)
37 #define SPI_CMD_CS1_EN                  (1 << 6)
38 #define SPI_CMD_CS0_EN                  (1 << 5)
39 #define SPI_CMD_BIT_LENGTH              (1 << 4)
40 #define SPI_CMD_BIT_LENGTH_MASK         0x0000001F
41
42 #define SPI_STAT_BSY                    (1 << 31)
43 #define SPI_STAT_RDY                    (1 << 30)
44 #define SPI_STAT_RXF_FLUSH              (1 << 29)
45 #define SPI_STAT_TXF_FLUSH              (1 << 28)
46 #define SPI_STAT_RXF_UNR                (1 << 27)
47 #define SPI_STAT_TXF_OVF                (1 << 26)
48 #define SPI_STAT_RXF_EMPTY              (1 << 25)
49 #define SPI_STAT_RXF_FULL               (1 << 24)
50 #define SPI_STAT_TXF_EMPTY              (1 << 23)
51 #define SPI_STAT_TXF_FULL               (1 << 22)
52 #define SPI_STAT_SEL_TXRX_N             (1 << 16)
53 #define SPI_STAT_CUR_BLKCNT             (1 << 15)
54
55 #define SPI_TIMEOUT             1000
56 #define TEGRA_SPI_MAX_FREQ      52000000
57
58 struct spi_regs {
59         u32 command;    /* SPI_COMMAND_0 register  */
60         u32 status;     /* SPI_STATUS_0 register */
61         u32 rx_cmp;     /* SPI_RX_CMP_0 register  */
62         u32 dma_ctl;    /* SPI_DMA_CTL_0 register */
63         u32 tx_fifo;    /* SPI_TX_FIFO_0 register */
64         u32 rsvd[3];    /* offsets 0x14 to 0x1F reserved */
65         u32 rx_fifo;    /* SPI_RX_FIFO_0 register */
66 };
67
68 struct tegra20_sflash_priv {
69         struct spi_regs *regs;
70         unsigned int freq;
71         unsigned int mode;
72         int periph_id;
73         int valid;
74         int last_transaction_us;
75 };
76
77 int tegra20_sflash_cs_info(struct udevice *bus, unsigned int cs,
78                            struct spi_cs_info *info)
79 {
80         /* Tegra20 SPI-Flash - only 1 device ('bus/cs') */
81         if (cs != 0)
82                 return -ENODEV;
83         else
84                 return 0;
85 }
86
87 static int tegra20_sflash_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
88 {
89         struct tegra_spi_platdata *plat = bus->platdata;
90         const void *blob = gd->fdt_blob;
91         int node = bus->of_offset;
92
93         plat->base = fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
94         plat->periph_id = clock_decode_periph_id(blob, node);
95
96         if (plat->periph_id == PERIPH_ID_NONE) {
97                 debug("%s: could not decode periph id %d\n", __func__,
98                       plat->periph_id);
99                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
100         }
101
102         /* Use 500KHz as a suitable default */
103         plat->frequency = fdtdec_get_int(blob, node, "spi-max-frequency",
104                                         500000);
105         plat->deactivate_delay_us = fdtdec_get_int(blob, node,
106                                         "spi-deactivate-delay", 0);
107         debug("%s: base=%#08lx, periph_id=%d, max-frequency=%d, deactivate_delay=%d\n",
108               __func__, plat->base, plat->periph_id, plat->frequency,
109               plat->deactivate_delay_us);
110
111         return 0;
112 }
113
114 static int tegra20_sflash_probe(struct udevice *bus)
115 {
116         struct tegra_spi_platdata *plat = dev_get_platdata(bus);
117         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
118
119         priv->regs = (struct spi_regs *)plat->base;
120
121         priv->last_transaction_us = timer_get_us();
122         priv->freq = plat->frequency;
123         priv->periph_id = plat->periph_id;
124
125         return 0;
126 }
127
128 static int tegra20_sflash_claim_bus(struct udevice *bus)
129 {
130         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
131         struct spi_regs *regs = priv->regs;
132         u32 reg;
133
134         /* Change SPI clock to correct frequency, PLLP_OUT0 source */
135         clock_start_periph_pll(priv->periph_id, CLOCK_ID_PERIPH,
136                                priv->freq);
137
138         /* Clear stale status here */
139         reg = SPI_STAT_RDY | SPI_STAT_RXF_FLUSH | SPI_STAT_TXF_FLUSH | \
140                 SPI_STAT_RXF_UNR | SPI_STAT_TXF_OVF;
141         writel(reg, &regs->status);
142         debug("%s: STATUS = %08x\n", __func__, readl(&regs->status));
143
144         /*
145          * Use sw-controlled CS, so we can clock in data after ReadID, etc.
146          */
147         reg = (priv->mode & 1) << SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT;
148         if (priv->mode & 2)
149                 reg |= 1 << SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT;
150         clrsetbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_MASK |
151                 SPI_CMD_ACTIVE_SDA_MASK, SPI_CMD_CS_SOFT | reg);
152         debug("%s: COMMAND = %08x\n", __func__, readl(&regs->command));
153
154         /*
155          * SPI pins on Tegra20 are muxed - change pinmux later due to UART
156          * issue.
157          */
158         pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMD, PMUX_FUNC_SFLASH);
159         pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_LSPI);
160         pinmux_set_func(PMUX_PINGRP_GMC, PMUX_FUNC_SFLASH);
161
162         return 0;
163 }
164
165 static void spi_cs_activate(struct udevice *dev)
166 {
167         struct udevice *bus = dev->parent;
168         struct tegra_spi_platdata *pdata = dev_get_platdata(bus);
169         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
170
171         /* If it's too soon to do another transaction, wait */
172         if (pdata->deactivate_delay_us &&
173             priv->last_transaction_us) {
174                 ulong delay_us;         /* The delay completed so far */
175                 delay_us = timer_get_us() - priv->last_transaction_us;
176                 if (delay_us < pdata->deactivate_delay_us)
177                         udelay(pdata->deactivate_delay_us - delay_us);
178         }
179
180         /* CS is negated on Tegra, so drive a 1 to get a 0 */
181         setbits_le32(&priv->regs->command, SPI_CMD_CS_VAL);
182 }
183
184 static void spi_cs_deactivate(struct udevice *dev)
185 {
186         struct udevice *bus = dev->parent;
187         struct tegra_spi_platdata *pdata = dev_get_platdata(bus);
188         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
189
190         /* CS is negated on Tegra, so drive a 0 to get a 1 */
191         clrbits_le32(&priv->regs->command, SPI_CMD_CS_VAL);
192
193         /* Remember time of this transaction so we can honour the bus delay */
194         if (pdata->deactivate_delay_us)
195                 priv->last_transaction_us = timer_get_us();
196 }
197
198 static int tegra20_sflash_xfer(struct udevice *dev, unsigned int bitlen,
199                              const void *data_out, void *data_in,
200                              unsigned long flags)
201 {
202         struct udevice *bus = dev->parent;
203         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
204         struct spi_regs *regs = priv->regs;
205         u32 reg, tmpdout, tmpdin = 0;
206         const u8 *dout = data_out;
207         u8 *din = data_in;
208         int num_bytes;
209         int ret;
210
211         debug("%s: slave %u:%u dout %p din %p bitlen %u\n",
212               __func__, bus->seq, spi_chip_select(dev), dout, din, bitlen);
213         if (bitlen % 8)
214                 return -1;
215         num_bytes = bitlen / 8;
216
217         ret = 0;
218
219         reg = readl(&regs->status);
220         writel(reg, &regs->status);     /* Clear all SPI events via R/W */
221         debug("spi_xfer entry: STATUS = %08x\n", reg);
222
223         reg = readl(&regs->command);
224         reg |= SPI_CMD_TXEN | SPI_CMD_RXEN;
225         writel(reg, &regs->command);
226         debug("spi_xfer: COMMAND = %08x\n", readl(&regs->command));
227
228         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
229                 spi_cs_activate(dev);
230
231         /* handle data in 32-bit chunks */
232         while (num_bytes > 0) {
233                 int bytes;
234                 int is_read = 0;
235                 int tm, i;
236
237                 tmpdout = 0;
238                 bytes = (num_bytes > 4) ?  4 : num_bytes;
239
240                 if (dout != NULL) {
241                         for (i = 0; i < bytes; ++i)
242                                 tmpdout = (tmpdout << 8) | dout[i];
243                 }
244
245                 num_bytes -= bytes;
246                 if (dout)
247                         dout += bytes;
248
249                 clrsetbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_BIT_LENGTH_MASK,
250                                 bytes * 8 - 1);
251                 writel(tmpdout, &regs->tx_fifo);
252                 setbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_GO);
253
254                 /*
255                  * Wait for SPI transmit FIFO to empty, or to time out.
256                  * The RX FIFO status will be read and cleared last
257                  */
258                 for (tm = 0, is_read = 0; tm < SPI_TIMEOUT; ++tm) {
259                         u32 status;
260
261                         status = readl(&regs->status);
262
263                         /* We can exit when we've had both RX and TX activity */
264                         if (is_read && (status & SPI_STAT_TXF_EMPTY))
265                                 break;
266
267                         if ((status & (SPI_STAT_BSY | SPI_STAT_RDY)) !=
268                                         SPI_STAT_RDY)
269                                 tm++;
270
271                         else if (!(status & SPI_STAT_RXF_EMPTY)) {
272                                 tmpdin = readl(&regs->rx_fifo);
273                                 is_read = 1;
274
275                                 /* swap bytes read in */
276                                 if (din != NULL) {
277                                         for (i = bytes - 1; i >= 0; --i) {
278                                                 din[i] = tmpdin & 0xff;
279                                                 tmpdin >>= 8;
280                                         }
281                                         din += bytes;
282                                 }
283                         }
284                 }
285
286                 if (tm >= SPI_TIMEOUT)
287                         ret = tm;
288
289                 /* clear ACK RDY, etc. bits */
290                 writel(readl(&regs->status), &regs->status);
291         }
292
293         if (flags & SPI_XFER_END)
294                 spi_cs_deactivate(dev);
295
296         debug("spi_xfer: transfer ended. Value=%08x, status = %08x\n",
297                 tmpdin, readl(&regs->status));
298
299         if (ret) {
300                 printf("spi_xfer: timeout during SPI transfer, tm %d\n", ret);
301                 return -1;
302         }
303
304         return 0;
305 }
306
307 static int tegra20_sflash_set_speed(struct udevice *bus, uint speed)
308 {
309         struct tegra_spi_platdata *plat = bus->platdata;
310         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
311
312         if (speed > plat->frequency)
313                 speed = plat->frequency;
314         priv->freq = speed;
315         debug("%s: regs=%p, speed=%d\n", __func__, priv->regs, priv->freq);
316
317         return 0;
318 }
319
320 static int tegra20_sflash_set_mode(struct udevice *bus, uint mode)
321 {
322         struct tegra20_sflash_priv *priv = dev_get_priv(bus);
323
324         priv->mode = mode;
325         debug("%s: regs=%p, mode=%d\n", __func__, priv->regs, priv->mode);
326
327         return 0;
328 }
329
330 static const struct dm_spi_ops tegra20_sflash_ops = {
331         .claim_bus      = tegra20_sflash_claim_bus,
332         .xfer           = tegra20_sflash_xfer,
333         .set_speed      = tegra20_sflash_set_speed,
334         .set_mode       = tegra20_sflash_set_mode,
335         .cs_info        = tegra20_sflash_cs_info,
336 };
337
338 static const struct udevice_id tegra20_sflash_ids[] = {
339         { .compatible = "nvidia,tegra20-sflash" },
340         { }
341 };
342
343 U_BOOT_DRIVER(tegra20_sflash) = {
344         .name   = "tegra20_sflash",
345         .id     = UCLASS_SPI,
346         .of_match = tegra20_sflash_ids,
347         .ops    = &tegra20_sflash_ops,
348         .ofdata_to_platdata = tegra20_sflash_ofdata_to_platdata,
349         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct tegra_spi_platdata),
350         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct tegra20_sflash_priv),
351         .per_child_auto_alloc_size      = sizeof(struct spi_slave),
352         .probe  = tegra20_sflash_probe,
353 };