]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/spi/tegra20_sflash.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-spi
[u-boot] / drivers / spi / tegra20_sflash.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2010-2013 NVIDIA Corporation
3  * With help from the mpc8xxx SPI driver
4  * With more help from omap3_spi SPI driver
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 #include <common.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <asm/io.h>
28 #include <asm/gpio.h>
29 #include <asm/arch/clock.h>
30 #include <asm/arch/pinmux.h>
31 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
32 #include <asm/arch-tegra20/tegra20_sflash.h>
33 #include <spi.h>
34 #include <fdtdec.h>
35
36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
37
38 #define SPI_CMD_GO                      (1 << 30)
39 #define SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT       26
40 #define SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_MASK        (3 << SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT)
41 #define SPI_CMD_CK_SDA                  (1 << 21)
42 #define SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT        18
43 #define SPI_CMD_ACTIVE_SDA_MASK         (3 << SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT)
44 #define SPI_CMD_CS_POL                  (1 << 16)
45 #define SPI_CMD_TXEN                    (1 << 15)
46 #define SPI_CMD_RXEN                    (1 << 14)
47 #define SPI_CMD_CS_VAL                  (1 << 13)
48 #define SPI_CMD_CS_SOFT                 (1 << 12)
49 #define SPI_CMD_CS_DELAY                (1 << 9)
50 #define SPI_CMD_CS3_EN                  (1 << 8)
51 #define SPI_CMD_CS2_EN                  (1 << 7)
52 #define SPI_CMD_CS1_EN                  (1 << 6)
53 #define SPI_CMD_CS0_EN                  (1 << 5)
54 #define SPI_CMD_BIT_LENGTH              (1 << 4)
55 #define SPI_CMD_BIT_LENGTH_MASK         0x0000001F
56
57 #define SPI_STAT_BSY                    (1 << 31)
58 #define SPI_STAT_RDY                    (1 << 30)
59 #define SPI_STAT_RXF_FLUSH              (1 << 29)
60 #define SPI_STAT_TXF_FLUSH              (1 << 28)
61 #define SPI_STAT_RXF_UNR                (1 << 27)
62 #define SPI_STAT_TXF_OVF                (1 << 26)
63 #define SPI_STAT_RXF_EMPTY              (1 << 25)
64 #define SPI_STAT_RXF_FULL               (1 << 24)
65 #define SPI_STAT_TXF_EMPTY              (1 << 23)
66 #define SPI_STAT_TXF_FULL               (1 << 22)
67 #define SPI_STAT_SEL_TXRX_N             (1 << 16)
68 #define SPI_STAT_CUR_BLKCNT             (1 << 15)
69
70 #define SPI_TIMEOUT             1000
71 #define TEGRA_SPI_MAX_FREQ      52000000
72
73 struct spi_regs {
74         u32 command;    /* SPI_COMMAND_0 register  */
75         u32 status;     /* SPI_STATUS_0 register */
76         u32 rx_cmp;     /* SPI_RX_CMP_0 register  */
77         u32 dma_ctl;    /* SPI_DMA_CTL_0 register */
78         u32 tx_fifo;    /* SPI_TX_FIFO_0 register */
79         u32 rsvd[3];    /* offsets 0x14 to 0x1F reserved */
80         u32 rx_fifo;    /* SPI_RX_FIFO_0 register */
81 };
82
83 struct tegra_spi_ctrl {
84         struct spi_regs *regs;
85         unsigned int freq;
86         unsigned int mode;
87         int periph_id;
88         int valid;
89 };
90
91 struct tegra_spi_slave {
92         struct spi_slave slave;
93         struct tegra_spi_ctrl *ctrl;
94 };
95
96 /* tegra20 only supports one SFLASH controller */
97 static struct tegra_spi_ctrl spi_ctrls[1];
98
99 static inline struct tegra_spi_slave *to_tegra_spi(struct spi_slave *slave)
100 {
101         return container_of(slave, struct tegra_spi_slave, slave);
102 }
103
104 int tegra20_spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
105 {
106         /* Tegra20 SPI-Flash - only 1 device ('bus/cs') */
107         if (bus != 0 || cs != 0)
108                 return 0;
109         else
110                 return 1;
111 }
112
113 struct spi_slave *tegra20_spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
114                                   unsigned int max_hz, unsigned int mode)
115 {
116         struct tegra_spi_slave *spi;
117
118         if (!spi_cs_is_valid(bus, cs)) {
119                 printf("SPI error: unsupported bus %d / chip select %d\n",
120                        bus, cs);
121                 return NULL;
122         }
123
124         if (max_hz > TEGRA_SPI_MAX_FREQ) {
125                 printf("SPI error: unsupported frequency %d Hz. Max frequency"
126                         " is %d Hz\n", max_hz, TEGRA_SPI_MAX_FREQ);
127                 return NULL;
128         }
129
130         spi = spi_alloc_slave(struct tegra_spi_slave, bus, cs);
131         if (!spi) {
132                 printf("SPI error: malloc of SPI structure failed\n");
133                 return NULL;
134         }
135         spi->ctrl = &spi_ctrls[bus];
136         if (!spi->ctrl) {
137                 printf("SPI error: could not find controller for bus %d\n",
138                        bus);
139                 return NULL;
140         }
141
142         if (max_hz < spi->ctrl->freq) {
143                 debug("%s: limiting frequency from %u to %u\n", __func__,
144                       spi->ctrl->freq, max_hz);
145                 spi->ctrl->freq = max_hz;
146         }
147         spi->ctrl->mode = mode;
148
149         return &spi->slave;
150 }
151
152 void tegra20_spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
153 {
154         struct tegra_spi_slave *spi = to_tegra_spi(slave);
155
156         free(spi);
157 }
158
159 int tegra20_spi_init(int *node_list, int count)
160 {
161         struct tegra_spi_ctrl *ctrl;
162         int i;
163         int node = 0;
164         int found = 0;
165
166         for (i = 0; i < count; i++) {
167                 ctrl = &spi_ctrls[i];
168                 node = node_list[i];
169
170                 ctrl->regs = (struct spi_regs *)fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob,
171                                                                 node, "reg");
172                 if ((fdt_addr_t)ctrl->regs == FDT_ADDR_T_NONE) {
173                         debug("%s: no slink register found\n", __func__);
174                         continue;
175                 }
176                 ctrl->freq = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, node,
177                                             "spi-max-frequency", 0);
178                 if (!ctrl->freq) {
179                         debug("%s: no slink max frequency found\n", __func__);
180                         continue;
181                 }
182
183                 ctrl->periph_id = clock_decode_periph_id(gd->fdt_blob, node);
184                 if (ctrl->periph_id == PERIPH_ID_NONE) {
185                         debug("%s: could not decode periph id\n", __func__);
186                         continue;
187                 }
188                 ctrl->valid = 1;
189                 found = 1;
190
191                 debug("%s: found controller at %p, freq = %u, periph_id = %d\n",
192                       __func__, ctrl->regs, ctrl->freq, ctrl->periph_id);
193         }
194         return !found;
195 }
196
197 int tegra20_spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
198 {
199         struct tegra_spi_slave *spi = to_tegra_spi(slave);
200         struct spi_regs *regs = spi->ctrl->regs;
201         u32 reg;
202
203         /* Change SPI clock to correct frequency, PLLP_OUT0 source */
204         clock_start_periph_pll(spi->ctrl->periph_id, CLOCK_ID_PERIPH,
205                                spi->ctrl->freq);
206
207         /* Clear stale status here */
208         reg = SPI_STAT_RDY | SPI_STAT_RXF_FLUSH | SPI_STAT_TXF_FLUSH | \
209                 SPI_STAT_RXF_UNR | SPI_STAT_TXF_OVF;
210         writel(reg, &regs->status);
211         debug("%s: STATUS = %08x\n", __func__, readl(&regs->status));
212
213         /*
214          * Use sw-controlled CS, so we can clock in data after ReadID, etc.
215          */
216         reg = (spi->ctrl->mode & 1) << SPI_CMD_ACTIVE_SDA_SHIFT;
217         if (spi->ctrl->mode & 2)
218                 reg |= 1 << SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_SHIFT;
219         clrsetbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_ACTIVE_SCLK_MASK |
220                 SPI_CMD_ACTIVE_SDA_MASK, SPI_CMD_CS_SOFT | reg);
221         debug("%s: COMMAND = %08x\n", __func__, readl(&regs->command));
222
223         /*
224          * SPI pins on Tegra20 are muxed - change pinmux later due to UART
225          * issue.
226          */
227         pinmux_set_func(PINGRP_GMD, PMUX_FUNC_SFLASH);
228         pinmux_tristate_disable(PINGRP_LSPI);
229         pinmux_set_func(PINGRP_GMC, PMUX_FUNC_SFLASH);
230
231         return 0;
232 }
233
234 void tegra20_spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
235 {
236         struct tegra_spi_slave *spi = to_tegra_spi(slave);
237         struct spi_regs *regs = spi->ctrl->regs;
238
239         /* CS is negated on Tegra, so drive a 1 to get a 0 */
240         setbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_CS_VAL);
241 }
242
243 void tegra20_spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
244 {
245         struct tegra_spi_slave *spi = to_tegra_spi(slave);
246         struct spi_regs *regs = spi->ctrl->regs;
247
248         /* CS is negated on Tegra, so drive a 0 to get a 1 */
249         clrbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_CS_VAL);
250 }
251
252 int tegra20_spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen,
253                 const void *data_out, void *data_in, unsigned long flags)
254 {
255         struct tegra_spi_slave *spi = to_tegra_spi(slave);
256         struct spi_regs *regs = spi->ctrl->regs;
257         u32 reg, tmpdout, tmpdin = 0;
258         const u8 *dout = data_out;
259         u8 *din = data_in;
260         int num_bytes;
261         int ret;
262
263         debug("spi_xfer: slave %u:%u dout %08X din %08X bitlen %u\n",
264               slave->bus, slave->cs, *(u8 *)dout, *(u8 *)din, bitlen);
265         if (bitlen % 8)
266                 return -1;
267         num_bytes = bitlen / 8;
268
269         ret = 0;
270
271         reg = readl(&regs->status);
272         writel(reg, &regs->status);     /* Clear all SPI events via R/W */
273         debug("spi_xfer entry: STATUS = %08x\n", reg);
274
275         reg = readl(&regs->command);
276         reg |= SPI_CMD_TXEN | SPI_CMD_RXEN;
277         writel(reg, &regs->command);
278         debug("spi_xfer: COMMAND = %08x\n", readl(&regs->command));
279
280         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
281                 spi_cs_activate(slave);
282
283         /* handle data in 32-bit chunks */
284         while (num_bytes > 0) {
285                 int bytes;
286                 int is_read = 0;
287                 int tm, i;
288
289                 tmpdout = 0;
290                 bytes = (num_bytes > 4) ?  4 : num_bytes;
291
292                 if (dout != NULL) {
293                         for (i = 0; i < bytes; ++i)
294                                 tmpdout = (tmpdout << 8) | dout[i];
295                 }
296
297                 num_bytes -= bytes;
298                 if (dout)
299                         dout += bytes;
300
301                 clrsetbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_BIT_LENGTH_MASK,
302                                 bytes * 8 - 1);
303                 writel(tmpdout, &regs->tx_fifo);
304                 setbits_le32(&regs->command, SPI_CMD_GO);
305
306                 /*
307                  * Wait for SPI transmit FIFO to empty, or to time out.
308                  * The RX FIFO status will be read and cleared last
309                  */
310                 for (tm = 0, is_read = 0; tm < SPI_TIMEOUT; ++tm) {
311                         u32 status;
312
313                         status = readl(&regs->status);
314
315                         /* We can exit when we've had both RX and TX activity */
316                         if (is_read && (status & SPI_STAT_TXF_EMPTY))
317                                 break;
318
319                         if ((status & (SPI_STAT_BSY | SPI_STAT_RDY)) !=
320                                         SPI_STAT_RDY)
321                                 tm++;
322
323                         else if (!(status & SPI_STAT_RXF_EMPTY)) {
324                                 tmpdin = readl(&regs->rx_fifo);
325                                 is_read = 1;
326
327                                 /* swap bytes read in */
328                                 if (din != NULL) {
329                                         for (i = bytes - 1; i >= 0; --i) {
330                                                 din[i] = tmpdin & 0xff;
331                                                 tmpdin >>= 8;
332                                         }
333                                         din += bytes;
334                                 }
335                         }
336                 }
337
338                 if (tm >= SPI_TIMEOUT)
339                         ret = tm;
340
341                 /* clear ACK RDY, etc. bits */
342                 writel(readl(&regs->status), &regs->status);
343         }
344
345         if (flags & SPI_XFER_END)
346                 spi_cs_deactivate(slave);
347
348         debug("spi_xfer: transfer ended. Value=%08x, status = %08x\n",
349                 tmpdin, readl(&regs->status));
350
351         if (ret) {
352                 printf("spi_xfer: timeout during SPI transfer, tm %d\n", ret);
353                 return -1;
354         }
355
356         return 0;
357 }