git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/thermal/imx_thermal.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * Author: Nitin Garg <nitin.garg@freescale.com>
   4  *             Ye Li <Ye.Li@freescale.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <config.h>
  10 #include <common.h>
  11 #include <div64.h>
  12 #include <fuse.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <errno.h>
  18 #include <malloc.h>
  19 #include <thermal.h>
  20 #include <imx_thermal.h>
  21
  22 /* board will busyloop until this many degrees C below CPU max temperature */
  23 #define TEMPERATURE_HOT_DELTA   5 /* CPU maxT - 5C */
  24 #define FACTOR0                 10000000
  25 #define FACTOR1                 15423
  26 #define FACTOR2                 4148468
  27 #define OFFSET                  3580661
  28 #define MEASURE_FREQ            327
  29 #define TEMPERATURE_MIN         -40
  30 #define TEMPERATURE_HOT         85
  31 #define TEMPERATURE_MAX         125
  32
  33 #define TEMPSENSE0_TEMP_CNT_SHIFT       8
  34 #define TEMPSENSE0_TEMP_CNT_MASK        (0xfff << TEMPSENSE0_TEMP_CNT_SHIFT)
  35 #define TEMPSENSE0_FINISHED             (1 << 2)
  36 #define TEMPSENSE0_MEASURE_TEMP         (1 << 1)
  37 #define TEMPSENSE0_POWER_DOWN           (1 << 0)
  38 #define MISC0_REFTOP_SELBIASOFF         (1 << 3)
  39 #define TEMPSENSE1_MEASURE_FREQ         0xffff
  40
  41 struct thermal_data {
  42         unsigned int fuse;
  43         int critical;
  44         int minc;
  45         int maxc;
  46 };
  47
  48 #if defined(CONFIG_MX6)
  49 static int read_cpu_temperature(struct udevice *dev)
  50 {
  51         int temperature;
  52         unsigned int reg, n_meas;
  53         const struct imx_thermal_plat *pdata = dev_get_platdata(dev);
  54         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)pdata->regs;
  55         struct thermal_data *priv = dev_get_priv(dev);
  56         u32 fuse = priv->fuse;
  57         int t1, n1;
  58         u64 c1, c2;
  59         u64 temp64;
  60
  61         /*
  62          * Sensor data layout:
  63          *   [31:20] - sensor value @ 25C
  64          * We use universal formula now and only need sensor value @ 25C
  65          * slope = 0.4445388 - (0.0016549 * 25C fuse)
  66          */
  67         n1 = fuse >> 20;
  68         t1 = 25; /* t1 always 25C */
  69
  70         /*
  71          * Derived from linear interpolation:
  72          * slope = 0.4445388 - (0.0016549 * 25C fuse)
  73          * slope = (FACTOR2 - FACTOR1 * n1) / FACTOR0
  74          * offset = 3.580661
  75          * offset = OFFSET / 1000000
  76          * (Nmeas - n1) / (Tmeas - t1 - offset) = slope
  77          * We want to reduce this down to the minimum computation necessary
  78          * for each temperature read.  Also, we want Tmeas in millicelsius
  79          * and we don't want to lose precision from integer division. So...
  80          * Tmeas = (Nmeas - n1) / slope + t1 + offset
  81          * milli_Tmeas = 1000000 * (Nmeas - n1) / slope + 1000000 * t1 + OFFSET
  82          * milli_Tmeas = -1000000 * (n1 - Nmeas) / slope + 1000000 * t1 + OFFSET
  83          * Let constant c1 = (-1000000 / slope)
  84          * milli_Tmeas = (n1 - Nmeas) * c1 + 1000000 * t1 + OFFSET
  85          * Let constant c2 = n1 *c1 + 1000000 * t1
  86          * milli_Tmeas = (c2 - Nmeas * c1) + OFFSET
  87          * Tmeas = ((c2 - Nmeas * c1) + OFFSET) / 1000000
  88          */
  89         temp64 = FACTOR0;
  90         temp64 *= 1000000;
  91         do_div(temp64, FACTOR1 * n1 - FACTOR2);
  92         c1 = temp64;
  93         c2 = n1 * c1 + 1000000 * t1;
  94
  95         /*
  96          * now we only use single measure, every time we read
  97          * the temperature, we will power on/down anadig thermal
  98          * module
  99          */
 100         writel(TEMPSENSE0_POWER_DOWN, &anatop->tempsense0_clr);
 101         writel(MISC0_REFTOP_SELBIASOFF, &anatop->ana_misc0_set);
 102
 103         /* setup measure freq */
 104         reg = readl(&anatop->tempsense1);
 105         reg &= ~TEMPSENSE1_MEASURE_FREQ;
 106         reg |= MEASURE_FREQ;
 107         writel(reg, &anatop->tempsense1);
 108
 109         /* start the measurement process */
 110         writel(TEMPSENSE0_MEASURE_TEMP, &anatop->tempsense0_clr);
 111         writel(TEMPSENSE0_FINISHED, &anatop->tempsense0_clr);
 112         writel(TEMPSENSE0_MEASURE_TEMP, &anatop->tempsense0_set);
 113
 114         /* make sure that the latest temp is valid */
 115         while ((readl(&anatop->tempsense0) &
 116                 TEMPSENSE0_FINISHED) == 0)
 117                 udelay(10000);
 118
 119         /* read temperature count */
 120         reg = readl(&anatop->tempsense0);
 121         n_meas = (reg & TEMPSENSE0_TEMP_CNT_MASK)
 122                 >> TEMPSENSE0_TEMP_CNT_SHIFT;
 123         writel(TEMPSENSE0_FINISHED, &anatop->tempsense0_clr);
 124
 125         /* Tmeas = (c2 - Nmeas * c1 + OFFSET) / 1000000 */
 126         temperature = lldiv(c2 - n_meas * c1 + OFFSET, 1000000);
 127
 128         /* power down anatop thermal sensor */
 129         writel(TEMPSENSE0_POWER_DOWN, &anatop->tempsense0_set);
 130         writel(MISC0_REFTOP_SELBIASOFF, &anatop->ana_misc0_clr);
 131
 132         return temperature;
 133 }
 134 #elif defined(CONFIG_MX7)
 135 static int read_cpu_temperature(struct udevice *dev)
 136 {
 137         unsigned int reg, tmp;
 138         unsigned int raw_25c, te1;
 139         int temperature;
 140         unsigned int *priv = dev_get_priv(dev);
 141         u32 fuse = *priv;
 142         struct mxc_ccm_anatop_reg *ccm_anatop = (struct mxc_ccm_anatop_reg *)
 143                                                  ANATOP_BASE_ADDR;
 144         /*
 145          * fuse data layout:
 146          * [31:21] sensor value @ 25C
 147          * [20:18] hot temperature value
 148          * [17:9] sensor value of room
 149          * [8:0] sensor value of hot
 150          */
 151
 152         raw_25c = fuse >> 21;
 153         if (raw_25c == 0)
 154                 raw_25c = 25;
 155
 156         te1 = (fuse >> 9) & 0x1ff;
 157
 158         /*
 159          * now we only use single measure, every time we read
 160          * the temperature, we will power on/down anadig thermal
 161          * module
 162          */
 163         writel(TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_POWER_DOWN_MASK, &ccm_anatop->tempsense1_clr);
 164         writel(PMU_REF_REFTOP_SELFBIASOFF_MASK, &ccm_anatop->ref_set);
 165
 166         /* write measure freq */
 167         reg = readl(&ccm_anatop->tempsense1);
 168         reg &= ~TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_MEASURE_FREQ_MASK;
 169         reg |= TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_MEASURE_FREQ(MEASURE_FREQ);
 170         writel(reg, &ccm_anatop->tempsense1);
 171
 172         writel(TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_MEASURE_TEMP_MASK, &ccm_anatop->tempsense1_clr);
 173         writel(TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_FINISHED_MASK, &ccm_anatop->tempsense1_clr);
 174         writel(TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_MEASURE_TEMP_MASK, &ccm_anatop->tempsense1_set);
 175
 176         if (soc_rev() >= CHIP_REV_1_1) {
 177                 while ((readl(&ccm_anatop->tempsense1) &
 178                        TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_FINISHED_MASK) == 0)
 179                         ;
 180                 reg = readl(&ccm_anatop->tempsense1);
 181                 tmp = (reg & TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_TEMP_VALUE_MASK)
 182                        >> TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_TEMP_VALUE_SHIFT;
 183         } else {
 184                 /*
 185                  * Since we can not rely on finish bit, use 10ms
 186                  * delay to get temperature. From RM, 17us is
 187                  * enough to get data, but to gurantee to get
 188                  * the data, delay 10ms here.
 189                  */
 190                 udelay(10000);
 191                 reg = readl(&ccm_anatop->tempsense1);
 192                 tmp = (reg & TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_TEMP_VALUE_MASK)
 193                        >> TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_TEMP_VALUE_SHIFT;
 194         }
 195
 196         writel(TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_FINISHED_MASK, &ccm_anatop->tempsense1_clr);
 197
 198         /* power down anatop thermal sensor */
 199         writel(TEMPMON_HW_ANADIG_TEMPSENSE1_POWER_DOWN_MASK, &ccm_anatop->tempsense1_set);
 200         writel(PMU_REF_REFTOP_SELFBIASOFF_MASK, &ccm_anatop->ref_clr);
 201
 202         /* Single point */
 203         temperature = tmp - (te1 - raw_25c);
 204
 205         return temperature;
 206 }
 207 #endif
 208
 209 int imx_thermal_get_temp(struct udevice *dev, int *temp)
 210 {
 211         struct thermal_data *priv = dev_get_priv(dev);
 212         int cpu_tmp = 0;
 213
 214         cpu_tmp = read_cpu_temperature(dev);
 215
 216         while (cpu_tmp >= priv->critical) {
 217                 printf("CPU Temperature (%dC) too close to max (%dC)",
 218                        cpu_tmp, priv->maxc);
 219                 puts(" waiting...\n");
 220                 udelay(5000000);
 221                 cpu_tmp = read_cpu_temperature(dev);
 222         }
 223
 224         *temp = cpu_tmp;
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 static const struct dm_thermal_ops imx_thermal_ops = {
 230         .get_temp       = imx_thermal_get_temp,
 231 };
 232
 233 static int imx_thermal_probe(struct udevice *dev)
 234 {
 235         unsigned int fuse = ~0;
 236
 237         const struct imx_thermal_plat *pdata = dev_get_platdata(dev);
 238         struct thermal_data *priv = dev_get_priv(dev);
 239
 240         /* Read Temperature calibration data fuse */
 241         fuse_read(pdata->fuse_bank, pdata->fuse_word, &fuse);
 242
 243         if (is_soc_type(MXC_SOC_MX6)) {
 244                 /* Check for valid fuse */
 245                 if (fuse == 0 || fuse == ~0) {
 246                         debug("CPU:   Thermal invalid data, fuse: 0x%x\n",
 247                                 fuse);
 248                         return -EPERM;
 249                 }
 250         } else if (is_soc_type(MXC_SOC_MX7)) {
 251                 /* No Calibration data in FUSE? */
 252                 if ((fuse & 0x3ffff) == 0)
 253                         return -EPERM;
 254                 /* We do not support 105C TE2 */
 255                 if (((fuse & 0x1c0000) >> 18) == 0x6)
 256                         return -EPERM;
 257         }
 258
 259         /* set critical cooling temp */
 260         get_cpu_temp_grade(&priv->minc, &priv->maxc);
 261         priv->critical = priv->maxc - TEMPERATURE_HOT_DELTA;
 262         priv->fuse = fuse;
 263
 264         enable_thermal_clk();
 265
 266         return 0;
 267 }
 268
 269 U_BOOT_DRIVER(imx_thermal) = {
 270         .name   = "imx_thermal",
 271         .id     = UCLASS_THERMAL,
 272         .ops    = &imx_thermal_ops,
 273         .probe  = imx_thermal_probe,
 274         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct thermal_data),
 275         .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 276 };