git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/usb/gadget/ci_udc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   4  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   5  *
   6  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   7  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <command.h>
  12 #include <config.h>
  13 #include <net.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <asm/byteorder.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/unaligned.h>
  19 #include <linux/types.h>
  20 #include <linux/usb/ch9.h>
  21 #include <linux/usb/gadget.h>
  22 #include <usb/ci_udc.h>
  23 #include "../host/ehci.h"
  24 #include "ci_udc.h"
  25
  26 /*
  27  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  28  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  29  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  30  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  31  */
  32 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  33 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  34 #endif
  35
  36 /*
  37  * Every QTD must be individually aligned, since we can program any
  38  * QTD's address into HW. Cache flushing requires ARCH_DMA_MINALIGN,
  39  * and the USB HW requires 32-byte alignment. Align to both:
  40  */
  41 #define ILIST_ALIGN             roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32)
  42 /* Each QTD is this size */
  43 #define ILIST_ENT_RAW_SZ        sizeof(struct ept_queue_item)
  44 /*
  45  * Align the size of the QTD too, so we can add this value to each
  46  * QTD's address to get another aligned address.
  47  */
  48 #define ILIST_ENT_SZ            roundup(ILIST_ENT_RAW_SZ, ILIST_ALIGN)
  49 /* For each endpoint, we need 2 QTDs, one for each of IN and OUT */
  50 #define ILIST_SZ                (NUM_ENDPOINTS * 2 * ILIST_ENT_SZ)
  51
  52 #define EP_MAX_LENGTH_TRANSFER  0x4000
  53
  54 #ifndef DEBUG
  55 #define DBG(x...) do {} while (0)
  56 #else
  57 #define DBG(x...) printf(x)
  58 static const char *reqname(unsigned r)
  59 {
  60         switch (r) {
  61         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  62         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  63         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  64         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  65         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  66         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  67         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  68         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  69         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  70         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  71         default: return "*UNKNOWN*";
  72         }
  73 }
  74 #endif
  75
  76 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
  77         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  78         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  79         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  80         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  81 };
  82
  83 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  84 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  85                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  86 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  87 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  88                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  89 static int ci_ep_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req);
  90 static struct usb_request *
  91 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  92 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  93
  94 static struct usb_gadget_ops ci_udc_ops = {
  95         .pullup = ci_pullup,
  96 };
  97
  98 static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
  99         .enable         = ci_ep_enable,
 100         .disable        = ci_ep_disable,
 101         .queue          = ci_ep_queue,
 102         .dequeue        = ci_ep_dequeue,
 103         .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
 104         .free_request   = ci_ep_free_request,
 105 };
 106
 107 /* Init values for USB endpoints. */
 108 static const struct usb_ep ci_ep_init[5] = {
 109         [0] = { /* EP 0 */
 110                 .maxpacket      = 64,
 111                 .name           = "ep0",
 112                 .ops            = &ci_ep_ops,
 113         },
 114         [1] = {
 115                 .maxpacket      = 512,
 116                 .name           = "ep1in-bulk",
 117                 .ops            = &ci_ep_ops,
 118         },
 119         [2] = {
 120                 .maxpacket      = 512,
 121                 .name           = "ep2out-bulk",
 122                 .ops            = &ci_ep_ops,
 123         },
 124         [3] = {
 125                 .maxpacket      = 512,
 126                 .name           = "ep3in-int",
 127                 .ops            = &ci_ep_ops,
 128         },
 129         [4] = {
 130                 .maxpacket      = 512,
 131                 .name           = "ep-",
 132                 .ops            = &ci_ep_ops,
 133         },
 134 };
 135
 136 static struct ci_drv controller = {
 137         .gadget = {
 138                 .name   = "ci_udc",
 139                 .ops    = &ci_udc_ops,
 140                 .is_dualspeed = 1,
 141         },
 142 };
 143
 144 /**
 145  * ci_get_qh() - return queue head for endpoint
 146  * @ep_num:     Endpoint number
 147  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 148  *
 149  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 150  * and it's direction.
 151  */
 152 static struct ept_queue_head *ci_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 153 {
 154         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 155 }
 156
 157 /**
 158  * ci_get_qtd() - return queue item for endpoint
 159  * @ep_num:     Endpoint number
 160  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 161  *
 162  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 163  * and it's direction.
 164  */
 165 static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 166 {
 167         int index = (ep_num * 2) + dir_in;
 168         uint8_t *imem = controller.items_mem + (index * ILIST_ENT_SZ);
 169         return (struct ept_queue_item *)imem;
 170 }
 171
 172 /**
 173  * ci_flush_qh - flush cache over queue head
 174  * @ep_num:     Endpoint number
 175  *
 176  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 177  */
 178 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 179 {
 180         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 181         const unsigned long start = (unsigned long)head;
 182         const unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 183
 184         flush_dcache_range(start, end);
 185 }
 186
 187 /**
 188  * ci_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 189  * @ep_num:     Endpoint number
 190  *
 191  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 192  */
 193 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 194 {
 195         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 196         unsigned long start = (unsigned long)head;
 197         unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 198
 199         invalidate_dcache_range(start, end);
 200 }
 201
 202 /**
 203  * ci_flush_qtd - flush cache over queue item
 204  * @ep_num:     Endpoint number
 205  *
 206  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 207  */
 208 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 209 {
 210         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 211         const unsigned long start = (unsigned long)item;
 212         const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 213
 214         flush_dcache_range(start, end);
 215 }
 216
 217 /**
 218  * ci_flush_td - flush cache over queue item
 219  * @td: td pointer
 220  *
 221  * This function flushes cache for particular transfer descriptor.
 222  */
 223 static void ci_flush_td(struct ept_queue_item *td)
 224 {
 225         const unsigned long start = (unsigned long)td;
 226         const unsigned long end = (unsigned long)td + ILIST_ENT_SZ;
 227         flush_dcache_range(start, end);
 228 }
 229
 230 /**
 231  * ci_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 232  * @ep_num:     Endpoint number
 233  *
 234  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 235  */
 236 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 237 {
 238         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 239         const unsigned long start = (unsigned long)item;
 240         const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 241
 242         invalidate_dcache_range(start, end);
 243 }
 244
 245 /**
 246  * ci_invalidate_td - invalidate cache over queue item
 247  * @td: td pointer
 248  *
 249  * This function invalidates cache for particular transfer descriptor.
 250  */
 251 static void ci_invalidate_td(struct ept_queue_item *td)
 252 {
 253         const unsigned long start = (unsigned long)td;
 254         const unsigned long end = start + ILIST_ENT_SZ;
 255         invalidate_dcache_range(start, end);
 256 }
 257
 258 static struct usb_request *
 259 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 260 {
 261         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 262         int num = -1;
 263         struct ci_req *ci_req;
 264
 265         if (ci_ep->desc)
 266                 num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 267
 268         if (num == 0 && controller.ep0_req)
 269                 return &controller.ep0_req->req;
 270
 271         ci_req = calloc(1, sizeof(*ci_req));
 272         if (!ci_req)
 273                 return NULL;
 274
 275         INIT_LIST_HEAD(&ci_req->queue);
 276
 277         if (num == 0)
 278                 controller.ep0_req = ci_req;
 279
 280         return &ci_req->req;
 281 }
 282
 283 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 284 {
 285         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 286         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 287         int num = -1;
 288
 289         if (ci_ep->desc)
 290                 num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 291
 292         if (num == 0) {
 293                 if (!controller.ep0_req)
 294                         return;
 295                 controller.ep0_req = 0;
 296         }
 297
 298         if (ci_req->b_buf)
 299                 free(ci_req->b_buf);
 300         free(ci_req);
 301 }
 302
 303 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 304 {
 305         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 306         unsigned n;
 307
 308         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 309         if (in)
 310                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 311         else
 312                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 313
 314         if (num != 0) {
 315                 struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(num, in);
 316
 317                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 318                 ci_flush_qh(num);
 319         }
 320         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 321 }
 322
 323 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 324                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 325 {
 326         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 327         int num, in;
 328         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 329         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 330         ci_ep->desc = desc;
 331
 332         if (num) {
 333                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 334
 335                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 336                         max = 64;
 337                 if (ep->maxpacket != max) {
 338                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 339                             ep->maxpacket, max);
 340                         ep->maxpacket = max;
 341                 }
 342         }
 343         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 344         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 345         return 0;
 346 }
 347
 348 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 349 {
 350         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 351
 352         ci_ep->desc = NULL;
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 357 {
 358         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 359         unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
 360         unsigned long hwaddr;
 361         uint32_t aligned_used_len;
 362
 363         /* Input buffer address is not aligned. */
 364         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 365                 goto align;
 366
 367         /* Input buffer length is not aligned. */
 368         if (req->length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 369                 goto align;
 370
 371         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 372         ci_req->hw_len = req->length;
 373         ci_req->hw_buf = req->buf;
 374         goto flush;
 375
 376 align:
 377         if (ci_req->b_buf && req->length > ci_req->b_len) {
 378                 free(ci_req->b_buf);
 379                 ci_req->b_buf = 0;
 380         }
 381         if (!ci_req->b_buf) {
 382                 ci_req->b_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 383                 ci_req->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ci_req->b_len);
 384                 if (!ci_req->b_buf)
 385                         return -ENOMEM;
 386         }
 387         ci_req->hw_len = ci_req->b_len;
 388         ci_req->hw_buf = ci_req->b_buf;
 389
 390         if (in)
 391                 memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 392
 393 flush:
 394         hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
 395         aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 396         flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 397
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 402 {
 403         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 404         unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
 405         unsigned long hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
 406         uint32_t aligned_used_len;
 407
 408         if (in)
 409                 return;
 410
 411         aligned_used_len = roundup(req->actual, ARCH_DMA_MINALIGN);
 412         invalidate_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 413
 414         if (addr == hwaddr)
 415                 return; /* not a bounce */
 416
 417         memcpy(req->buf, ci_req->hw_buf, req->actual);
 418 }
 419
 420 static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 421 {
 422         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 423         struct ept_queue_item *item;
 424         struct ept_queue_head *head;
 425         int bit, num, len, in;
 426         struct ci_req *ci_req;
 427         u8 *buf;
 428         uint32_t len_left, len_this_dtd;
 429         struct ept_queue_item *dtd, *qtd;
 430
 431         ci_ep->req_primed = true;
 432
 433         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 434         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 435         item = ci_get_qtd(num, in);
 436         head = ci_get_qh(num, in);
 437
 438         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 439         len = ci_req->req.length;
 440
 441         head->next = (unsigned long)item;
 442         head->info = 0;
 443
 444         ci_req->dtd_count = 0;
 445         buf = ci_req->hw_buf;
 446         len_left = len;
 447         dtd = item;
 448
 449         do {
 450                 len_this_dtd = min(len_left, (unsigned)EP_MAX_LENGTH_TRANSFER);
 451
 452                 dtd->info = INFO_BYTES(len_this_dtd) | INFO_ACTIVE;
 453                 dtd->page0 = (unsigned long)buf;
 454                 dtd->page1 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 455                 dtd->page2 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x2000;
 456                 dtd->page3 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x3000;
 457                 dtd->page4 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x4000;
 458
 459                 len_left -= len_this_dtd;
 460                 buf += len_this_dtd;
 461
 462                 if (len_left) {
 463                         qtd = (struct ept_queue_item *)
 464                                memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_ENT_SZ);
 465                         dtd->next = (unsigned long)qtd;
 466                         dtd = qtd;
 467                         memset(dtd, 0, ILIST_ENT_SZ);
 468                 }
 469
 470                 ci_req->dtd_count++;
 471         } while (len_left);
 472
 473         item = dtd;
 474         /*
 475          * When sending the data for an IN transaction, the attached host
 476          * knows that all data for the IN is sent when one of the following
 477          * occurs:
 478          * a) A zero-length packet is transmitted.
 479          * b) A packet with length that isn't an exact multiple of the ep's
 480          *    maxpacket is transmitted.
 481          * c) Enough data is sent to exactly fill the host's maximum expected
 482          *    IN transaction size.
 483          *
 484          * One of these conditions MUST apply at the end of an IN transaction,
 485          * or the transaction will not be considered complete by the host. If
 486          * none of (a)..(c) already applies, then we must force (a) to apply
 487          * by explicitly sending an extra zero-length packet.
 488          */
 489         /*  IN    !a     !b                              !c */
 490         if (in && len && !(len % ci_ep->ep.maxpacket) && ci_req->req.zero) {
 491                 /*
 492                  * Each endpoint has 2 items allocated, even though typically
 493                  * only 1 is used at a time since either an IN or an OUT but
 494                  * not both is queued. For an IN transaction, item currently
 495                  * points at the second of these items, so we know that we
 496                  * can use the other to transmit the extra zero-length packet.
 497                  */
 498                 struct ept_queue_item *other_item = ci_get_qtd(num, 0);
 499                 item->next = (unsigned long)other_item;
 500                 item = other_item;
 501                 item->info = INFO_ACTIVE;
 502         }
 503
 504         item->next = TERMINATE;
 505         item->info |= INFO_IOC;
 506
 507         ci_flush_qtd(num);
 508
 509         item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)head->next;
 510         while (item->next != TERMINATE) {
 511                 ci_flush_td((struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next);
 512                 item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next;
 513         }
 514
 515         DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
 516             num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
 517         ci_flush_qh(num);
 518
 519         if (in)
 520                 bit = EPT_TX(num);
 521         else
 522                 bit = EPT_RX(num);
 523
 524         writel(bit, &udc->epprime);
 525 }
 526
 527 static int ci_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 528 {
 529         struct ci_ep *ci_ep = container_of(_ep, struct ci_ep, ep);
 530         struct ci_req *ci_req;
 531
 532         list_for_each_entry(ci_req, &ci_ep->queue, queue) {
 533                 if (&ci_req->req == _req)
 534                         break;
 535         }
 536
 537         if (&ci_req->req != _req)
 538                 return -EINVAL;
 539
 540         list_del_init(&ci_req->queue);
 541
 542         if (ci_req->req.status == -EINPROGRESS) {
 543                 ci_req->req.status = -ECONNRESET;
 544                 if (ci_req->req.complete)
 545                         ci_req->req.complete(_ep, _req);
 546         }
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 552                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 553 {
 554         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 555         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 556         int in, ret;
 557         int __maybe_unused num;
 558
 559         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 560         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 561
 562         if (!num && ci_ep->req_primed) {
 563                 /*
 564                  * The flipping of ep0 between IN and OUT relies on
 565                  * ci_ep_queue consuming the current IN/OUT setting
 566                  * immediately. If this is deferred to a later point when the
 567                  * req is pulled out of ci_req->queue, then the IN/OUT setting
 568                  * may have been changed since the req was queued, and state
 569                  * will get out of sync. This condition doesn't occur today,
 570                  * but could if bugs were introduced later, and this error
 571                  * check will save a lot of debugging time.
 572                  */
 573                 printf("%s: ep0 transaction already in progress\n", __func__);
 574                 return -EPROTO;
 575         }
 576
 577         ret = ci_bounce(ci_req, in);
 578         if (ret)
 579                 return ret;
 580
 581         DBG("ept%d %s pre-queue req %p, buffer %p\n",
 582             num, in ? "in" : "out", ci_req, ci_req->hw_buf);
 583         list_add_tail(&ci_req->queue, &ci_ep->queue);
 584
 585         if (!ci_ep->req_primed)
 586                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 587
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static void flip_ep0_direction(void)
 592 {
 593         if (ep0_desc.bEndpointAddress == USB_DIR_IN) {
 594                 DBG("%s: Flipping ep0 to OUT\n", __func__);
 595                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 596         } else {
 597                 DBG("%s: Flipping ep0 to IN\n", __func__);
 598                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 599         }
 600 }
 601
 602 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ci_ep)
 603 {
 604         struct ept_queue_item *item, *next_td;
 605         int num, in, len, j;
 606         struct ci_req *ci_req;
 607
 608         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 609         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 610         item = ci_get_qtd(num, in);
 611         ci_invalidate_qtd(num);
 612         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 613
 614         next_td = item;
 615         len = 0;
 616         for (j = 0; j < ci_req->dtd_count; j++) {
 617                 ci_invalidate_td(next_td);
 618                 item = next_td;
 619                 len += (item->info >> 16) & 0x7fff;
 620                 if (item->info & 0xff)
 621                         printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 622                                num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 623                 if (j != ci_req->dtd_count - 1)
 624                         next_td = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)
 625                                 item->next;
 626                 if (j != 0)
 627                         free(item);
 628         }
 629
 630         list_del_init(&ci_req->queue);
 631         ci_ep->req_primed = false;
 632
 633         if (!list_empty(&ci_ep->queue))
 634                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 635
 636         ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
 637         ci_debounce(ci_req, in);
 638
 639         DBG("ept%d %s req %p, complete %x\n",
 640             num, in ? "in" : "out", ci_req, len);
 641         if (num != 0 || controller.ep0_data_phase)
 642                 ci_req->req.complete(&ci_ep->ep, &ci_req->req);
 643         if (num == 0 && controller.ep0_data_phase) {
 644                 /*
 645                  * Data Stage is complete, so flip ep0 dir for Status Stage,
 646                  * which always transfers a packet in the opposite direction.
 647                  */
 648                 DBG("%s: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 649                 flip_ep0_direction();
 650                 controller.ep0_data_phase = false;
 651                 ci_req->req.length = 0;
 652                 usb_ep_queue(&ci_ep->ep, &ci_req->req, 0);
 653         }
 654 }
 655
 656 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 657
 658 static void handle_setup(void)
 659 {
 660         struct ci_ep *ci_ep = &controller.ep[0];
 661         struct ci_req *ci_req;
 662         struct usb_request *req;
 663         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 664         struct ept_queue_head *head;
 665         struct usb_ctrlrequest r;
 666         int status = 0;
 667         int num, in, _num, _in, i;
 668         char *buf;
 669
 670         ci_req = controller.ep0_req;
 671         req = &ci_req->req;
 672         head = ci_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 673
 674         ci_invalidate_qh(0);
 675         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 676 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 677         writel(EPT_RX(0), &udc->epsetupstat);
 678 #else
 679         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 680 #endif
 681         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x length %x\n",
 682             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex,
 683             r.wValue, r.wLength);
 684
 685         /* Set EP0 dir for Data Stage based on Setup Stage data */
 686         if (r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
 687                 DBG("%s: Set ep0 to IN for Data Stage\n", __func__);
 688                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 689         } else {
 690                 DBG("%s: Set ep0 to OUT for Data Stage\n", __func__);
 691                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 692         }
 693         if (r.wLength) {
 694                 controller.ep0_data_phase = true;
 695         } else {
 696                 /* 0 length -> no Data Stage. Flip dir for Status Stage */
 697                 DBG("%s: 0 length: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 698                 flip_ep0_direction();
 699                 controller.ep0_data_phase = false;
 700         }
 701
 702         list_del_init(&ci_req->queue);
 703         ci_ep->req_primed = false;
 704
 705         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 706         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 707                 _num = r.wIndex & 15;
 708                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 709
 710                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 711                         req->length = 0;
 712                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 713                                 struct ci_ep *ep = &controller.ep[i];
 714
 715                                 if (!ep->desc)
 716                                         continue;
 717                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 718                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 719                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 720                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 721                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 722                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 723                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 724                                                         req, 0);
 725                                         break;
 726                                 }
 727                         }
 728                 }
 729                 return;
 730
 731         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 732                 /*
 733                  * write address delayed (will take effect
 734                  * after the next IN txn)
 735                  */
 736                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 737                 req->length = 0;
 738                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 739                 return;
 740
 741         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 742                 req->length = 2;
 743                 buf = (char *)req->buf;
 744                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 745                 buf[1] = 0;
 746                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 747                 return;
 748         }
 749         /* pass request up to the gadget driver */
 750         if (controller.driver)
 751                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 752         else
 753                 status = -ENODEV;
 754
 755         if (!status)
 756                 return;
 757         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 758             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 759         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 760 }
 761
 762 static void stop_activity(void)
 763 {
 764         int i, num, in;
 765         struct ept_queue_head *head;
 766         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 767         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 768 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 769         writel(readl(&udc->epsetupstat), &udc->epsetupstat);
 770 #endif
 771         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 772         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 773
 774         /* error out any pending reqs */
 775         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 776                 if (i != 0)
 777                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 778                 if (controller.ep[i].desc) {
 779                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 780                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 781                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 782                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 783                         head = ci_get_qh(num, in);
 784                         head->info = INFO_ACTIVE;
 785                         ci_flush_qh(num);
 786                 }
 787         }
 788 }
 789
 790 void udc_irq(void)
 791 {
 792         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 793         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 794         writel(n, &udc->usbsts);
 795         int bit, i, num, in;
 796
 797         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 798         if (n == 0)
 799                 return;
 800
 801         if (n & STS_URI) {
 802                 DBG("-- reset --\n");
 803                 stop_activity();
 804         }
 805         if (n & STS_SLI)
 806                 DBG("-- suspend --\n");
 807
 808         if (n & STS_PCI) {
 809                 int max = 64;
 810                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 811
 812 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 813                 bit = (readl(&udc->hostpc1_devlc) >> 25) & 3;
 814 #else
 815                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 816 #endif
 817                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 818                 if (bit == 2) {
 819                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 820                         max = 512;
 821                 }
 822                 controller.gadget.speed = speed;
 823                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 824                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 825                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 826                 }
 827         }
 828
 829         if (n & STS_UEI)
 830                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 831
 832         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 833 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 834                 n = readl(&udc->epsetupstat);
 835 #else
 836                 n = readl(&udc->epstat);
 837 #endif
 838                 if (n & EPT_RX(0))
 839                         handle_setup();
 840
 841                 n = readl(&udc->epcomp);
 842                 if (n != 0)
 843                         writel(n, &udc->epcomp);
 844
 845                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 846                         if (controller.ep[i].desc) {
 847                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 848                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 849                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 850                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 851                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 852                                 if (n & bit)
 853                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 854                         }
 855                 }
 856         }
 857 }
 858
 859 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 860 {
 861         u32 value;
 862         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 863
 864         value = readl(&udc->usbsts);
 865         if (value)
 866                 udc_irq();
 867
 868         return value;
 869 }
 870
 871 void udc_disconnect(void)
 872 {
 873         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 874         /* disable pullup */
 875         stop_activity();
 876         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 877         udelay(800);
 878         if (controller.driver)
 879                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 880 }
 881
 882 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 883 {
 884         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 885         if (is_on) {
 886                 /* RESET */
 887                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 888                 udelay(200);
 889
 890                 writel((unsigned long)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 891
 892                 /* select DEVICE mode */
 893                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 894
 895 #if !defined(CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED)
 896                 /* Port force Full-Speed Connect */
 897                 setbits_le32(&udc->portsc, PFSC);
 898 #endif
 899
 900                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 901
 902                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 903                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 904         } else {
 905                 udc_disconnect();
 906         }
 907
 908         return 0;
 909 }
 910
 911 static int ci_udc_probe(void)
 912 {
 913         struct ept_queue_head *head;
 914         int i;
 915
 916         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 917
 918         const int eplist_min_align = 4096;
 919         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 920         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 921         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 922
 923         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 924         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 925         if (!controller.epts)
 926                 return -ENOMEM;
 927         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 928
 929         controller.items_mem = memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_SZ);
 930         if (!controller.items_mem) {
 931                 free(controller.epts);
 932                 return -ENOMEM;
 933         }
 934         memset(controller.items_mem, 0, ILIST_SZ);
 935
 936         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 937                 /*
 938                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 939                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 940                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 941                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 942                  * represent IN configuration of the endpoint.
 943                  */
 944                 head = controller.epts + i;
 945                 if (i < 2)
 946                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 947                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 948                 else
 949                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 950                                 | CONFIG_ZLT;
 951                 head->next = TERMINATE;
 952                 head->info = 0;
 953
 954                 if (i & 1) {
 955                         ci_flush_qh(i / 2);
 956                         ci_flush_qtd(i / 2);
 957                 }
 958         }
 959
 960         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 961
 962         /* Init EP 0 */
 963         memcpy(&controller.ep[0].ep, &ci_ep_init[0], sizeof(*ci_ep_init));
 964         controller.ep[0].desc = &ep0_desc;
 965         INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[0].queue);
 966         controller.ep[0].req_primed = false;
 967         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 968         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 969
 970         /* Init EP 1..3 */
 971         for (i = 1; i < 4; i++) {
 972                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[i],
 973                        sizeof(*ci_ep_init));
 974                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 975                 controller.ep[i].req_primed = false;
 976                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 977                               &controller.gadget.ep_list);
 978         }
 979
 980         /* Init EP 4..n */
 981         for (i = 4; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 982                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[4],
 983                        sizeof(*ci_ep_init));
 984                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 985                 controller.ep[i].req_primed = false;
 986                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 987                               &controller.gadget.ep_list);
 988         }
 989
 990         ci_ep_alloc_request(&controller.ep[0].ep, 0);
 991         if (!controller.ep0_req) {
 992                 free(controller.items_mem);
 993                 free(controller.epts);
 994                 return -ENOMEM;
 995         }
 996
 997         return 0;
 998 }
 999
1000 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1001 {
1002         int ret;
1003
1004         if (!driver)
1005                 return -EINVAL;
1006         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
1007                 return -EINVAL;
1008         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
1009                 return -EINVAL;
1010
1011 #ifdef CONFIG_DM_USB
1012         ret = usb_setup_ehci_gadget(&controller.ctrl);
1013 #else
1014         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
1015 #endif
1016         if (ret)
1017                 return ret;
1018
1019         ret = ci_udc_probe();
1020         if (ret) {
1021                 DBG("udc probe failed, returned %d\n", ret);
1022                 return ret;
1023         }
1024
1025         ret = driver->bind(&controller.gadget);
1026         if (ret) {
1027                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
1028                 return ret;
1029         }
1030         controller.driver = driver;
1031
1032         return 0;
1033 }
1034
1035 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1036 {
1037         udc_disconnect();
1038
1039         driver->unbind(&controller.gadget);
1040         controller.driver = NULL;
1041
1042         ci_ep_free_request(&controller.ep[0].ep, &controller.ep0_req->req);
1043         free(controller.items_mem);
1044         free(controller.epts);
1045
1046         return 0;
1047 }
1048
1049 bool dfu_usb_get_reset(void)
1050 {
1051         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
1052
1053         return !!(readl(&udc->usbsts) & STS_URI);
1054 }