git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/usb/gadget/mv_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/unaligned.h>
  18 #include <linux/types.h>
  19 #include <usb/mv_udc.h>
  20
  21 /*
  22  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  23  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  24  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  25  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  26  */
  27 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  28 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  29 #endif
  30
  31 #ifndef DEBUG
  32 #define DBG(x...) do {} while (0)
  33 #else
  34 #define DBG(x...) printf(x)
  35 static const char *reqname(unsigned r)
  36 {
  37         switch (r) {
  38         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  39         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  40         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  41         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  42         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  43         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  44         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  45         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  46         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  47         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  48         default: return "*UNKNOWN*";
  49         }
  50 }
  51 #endif
  52
  53 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_out_desc = {
  54         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  55         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  56         .bEndpointAddress = 0,
  57         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  58 };
  59
  60 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_in_desc = {
  61         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  62         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  63         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  64         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  65 };
  66
  67 static int mv_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  68 static int mv_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  69                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  70 static int mv_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  71 static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  72                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  73 static struct usb_request *
  74 mv_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  75 static void mv_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  76
  77 static struct usb_gadget_ops mv_udc_ops = {
  78         .pullup = mv_pullup,
  79 };
  80
  81 static struct usb_ep_ops mv_ep_ops = {
  82         .enable         = mv_ep_enable,
  83         .disable        = mv_ep_disable,
  84         .queue          = mv_ep_queue,
  85         .alloc_request  = mv_ep_alloc_request,
  86         .free_request   = mv_ep_free_request,
  87 };
  88
  89 /* Init values for USB endpoints. */
  90 static const struct usb_ep mv_ep_init[2] = {
  91         [0] = { /* EP 0 */
  92                 .maxpacket      = 64,
  93                 .name           = "ep0",
  94                 .ops            = &mv_ep_ops,
  95         },
  96         [1] = { /* EP 1..n */
  97                 .maxpacket      = 512,
  98                 .name           = "ep-",
  99                 .ops            = &mv_ep_ops,
 100         },
 101 };
 102
 103 static struct mv_drv controller = {
 104         .gadget = {
 105                 .name   = "mv_udc",
 106                 .ops    = &mv_udc_ops,
 107                 .is_dualspeed = 1,
 108         },
 109 };
 110
 111 /**
 112  * mv_get_qh() - return queue head for endpoint
 113  * @ep_num:     Endpoint number
 114  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 115  *
 116  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 117  * and it's direction.
 118  */
 119 static struct ept_queue_head *mv_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 120 {
 121         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 122 }
 123
 124 /**
 125  * mv_get_qtd() - return queue item for endpoint
 126  * @ep_num:     Endpoint number
 127  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 128  *
 129  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 130  * and it's direction.
 131  */
 132 static struct ept_queue_item *mv_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 133 {
 134         return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 135 }
 136
 137 /**
 138  * mv_flush_qh - flush cache over queue head
 139  * @ep_num:     Endpoint number
 140  *
 141  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 142  */
 143 static void mv_flush_qh(int ep_num)
 144 {
 145         struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
 146         const uint32_t start = (uint32_t)head;
 147         const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 148
 149         flush_dcache_range(start, end);
 150 }
 151
 152 /**
 153  * mv_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 154  * @ep_num:     Endpoint number
 155  *
 156  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 157  */
 158 static void mv_invalidate_qh(int ep_num)
 159 {
 160         struct ept_queue_head *head = mv_get_qh(ep_num, 0);
 161         uint32_t start = (uint32_t)head;
 162         uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 163
 164         invalidate_dcache_range(start, end);
 165 }
 166
 167 /**
 168  * mv_flush_qtd - flush cache over queue item
 169  * @ep_num:     Endpoint number
 170  *
 171  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 172  */
 173 static void mv_flush_qtd(int ep_num)
 174 {
 175         struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
 176         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 177         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 178         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 179
 180         flush_dcache_range(start, end);
 181 }
 182
 183 /**
 184  * mv_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 185  * @ep_num:     Endpoint number
 186  *
 187  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 188  */
 189 static void mv_invalidate_qtd(int ep_num)
 190 {
 191         struct ept_queue_item *item = mv_get_qtd(ep_num, 0);
 192         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 193         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 194         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 195
 196         invalidate_dcache_range(start, end);
 197 }
 198
 199 static struct usb_request *
 200 mv_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 201 {
 202         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 203         return &mv_ep->req;
 204 }
 205
 206 static void mv_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 207 {
 208         return;
 209 }
 210
 211 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 212 {
 213         struct ept_queue_head *head;
 214         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 215         unsigned n;
 216         head = mv_get_qh(num, in);
 217
 218         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 219         if (in)
 220                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 221         else
 222                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 223
 224         if (num != 0) {
 225                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 226                 mv_flush_qh(num);
 227         }
 228         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 229 }
 230
 231 static int mv_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 232                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 233 {
 234         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 235         int num, in;
 236         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 237         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 238         mv_ep->desc = desc;
 239
 240         if (num) {
 241                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 242
 243                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 244                         max = 64;
 245                 if (ep->maxpacket != max) {
 246                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 247                             ep->maxpacket, max);
 248                         ep->maxpacket = max;
 249                 }
 250         }
 251         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 252         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 static int mv_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 257 {
 258         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 259
 260         mv_ep->desc = NULL;
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 static int mv_bounce(struct mv_ep *ep)
 265 {
 266         uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
 267         uint32_t ba;
 268
 269         /* Input buffer address is not aligned. */
 270         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 271                 goto align;
 272
 273         /* Input buffer length is not aligned. */
 274         if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 275                 goto align;
 276
 277         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 278         ep->b_len = ep->req.length;
 279         ep->b_buf = ep->req.buf;
 280         goto flush;
 281
 282 align:
 283         /* Use internal buffer for small payloads. */
 284         if (ep->req.length <= 64) {
 285                 ep->b_len = 64;
 286                 ep->b_buf = ep->b_fast;
 287         } else {
 288                 ep->b_len = roundup(ep->req.length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 289                 ep->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ep->b_len);
 290                 if (!ep->b_buf)
 291                         return -ENOMEM;
 292         }
 293
 294         memcpy(ep->b_buf, ep->req.buf, ep->req.length);
 295
 296 flush:
 297         ba = (uint32_t)ep->b_buf;
 298         flush_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 static void mv_debounce(struct mv_ep *ep)
 304 {
 305         uint32_t addr = (uint32_t)ep->req.buf;
 306         uint32_t ba = (uint32_t)ep->b_buf;
 307
 308         invalidate_dcache_range(ba, ba + ep->b_len);
 309
 310         /* Input buffer address is not aligned. */
 311         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 312                 goto copy;
 313
 314         /* Input buffer length is not aligned. */
 315         if (ep->req.length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 316                 goto copy;
 317
 318         /* The buffer is well aligned, only invalidate cache. */
 319         return;
 320
 321 copy:
 322         memcpy(ep->req.buf, ep->b_buf, ep->req.length);
 323
 324         /* Large payloads use allocated buffer, free it. */
 325         if (ep->req.length > 64)
 326                 free(ep->b_buf);
 327 }
 328
 329 static int mv_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 330                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 331 {
 332         struct mv_ep *mv_ep = container_of(ep, struct mv_ep, ep);
 333         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 334         struct ept_queue_item *item;
 335         struct ept_queue_head *head;
 336         int bit, num, len, in, ret;
 337         num = mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 338         in = (mv_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 339         item = mv_get_qtd(num, in);
 340         head = mv_get_qh(num, in);
 341         len = req->length;
 342
 343         ret = mv_bounce(mv_ep);
 344         if (ret)
 345                 return ret;
 346
 347         item->next = TERMINATE;
 348         item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_IOC | INFO_ACTIVE;
 349         item->page0 = (uint32_t)mv_ep->b_buf;
 350         item->page1 = ((uint32_t)mv_ep->b_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 351         mv_flush_qtd(num);
 352
 353         head->next = (unsigned) item;
 354         head->info = 0;
 355
 356         DBG("ept%d %s queue len %x, buffer %p\n",
 357             num, in ? "in" : "out", len, mv_ep->b_buf);
 358         mv_flush_qh(num);
 359
 360         if (in)
 361                 bit = EPT_TX(num);
 362         else
 363                 bit = EPT_RX(num);
 364
 365         writel(bit, &udc->epprime);
 366
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 static void handle_ep_complete(struct mv_ep *ep)
 371 {
 372         struct ept_queue_item *item;
 373         int num, in, len;
 374         num = ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 375         in = (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 376         if (num == 0)
 377                 ep->desc = &ep0_out_desc;
 378         item = mv_get_qtd(num, in);
 379         mv_invalidate_qtd(num);
 380
 381         if (item->info & 0xff)
 382                 printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 383                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 384
 385         len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
 386
 387         mv_debounce(ep);
 388
 389         ep->req.length -= len;
 390         DBG("ept%d %s complete %x\n",
 391                         num, in ? "in" : "out", len);
 392         ep->req.complete(&ep->ep, &ep->req);
 393         if (num == 0) {
 394                 ep->req.length = 0;
 395                 usb_ep_queue(&ep->ep, &ep->req, 0);
 396                 ep->desc = &ep0_in_desc;
 397         }
 398 }
 399
 400 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 401
 402 static void handle_setup(void)
 403 {
 404         struct usb_request *req = &controller.ep[0].req;
 405         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 406         struct ept_queue_head *head;
 407         struct usb_ctrlrequest r;
 408         int status = 0;
 409         int num, in, _num, _in, i;
 410         char *buf;
 411         head = mv_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 412
 413         mv_invalidate_qh(0);
 414         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 415         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 416         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x\n", reqname(r.bRequest),
 417             r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex, r.wValue);
 418
 419         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 420         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 421                 _num = r.wIndex & 15;
 422                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 423
 424                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 425                         req->length = 0;
 426                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 427                                 struct mv_ep *ep = &controller.ep[i];
 428
 429                                 if (!ep->desc)
 430                                         continue;
 431                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 432                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 433                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 434                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 435                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 436                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 437                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 438                                                         req, 0);
 439                                         break;
 440                                 }
 441                         }
 442                 }
 443                 return;
 444
 445         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 446                 /*
 447                  * write address delayed (will take effect
 448                  * after the next IN txn)
 449                  */
 450                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 451                 req->length = 0;
 452                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 453                 return;
 454
 455         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 456                 req->length = 2;
 457                 buf = (char *)req->buf;
 458                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 459                 buf[1] = 0;
 460                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 461                 return;
 462         }
 463         /* pass request up to the gadget driver */
 464         if (controller.driver)
 465                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 466         else
 467                 status = -ENODEV;
 468
 469         if (!status)
 470                 return;
 471         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 472             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 473         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 474 }
 475
 476 static void stop_activity(void)
 477 {
 478         int i, num, in;
 479         struct ept_queue_head *head;
 480         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 481         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 482         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 483         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 484
 485         /* error out any pending reqs */
 486         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 487                 if (i != 0)
 488                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 489                 if (controller.ep[i].desc) {
 490                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 491                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 492                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 493                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 494                         head = mv_get_qh(num, in);
 495                         head->info = INFO_ACTIVE;
 496                         mv_flush_qh(num);
 497                 }
 498         }
 499 }
 500
 501 void udc_irq(void)
 502 {
 503         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 504         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 505         writel(n, &udc->usbsts);
 506         int bit, i, num, in;
 507
 508         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 509         if (n == 0)
 510                 return;
 511
 512         if (n & STS_URI) {
 513                 DBG("-- reset --\n");
 514                 stop_activity();
 515         }
 516         if (n & STS_SLI)
 517                 DBG("-- suspend --\n");
 518
 519         if (n & STS_PCI) {
 520                 int max = 64;
 521                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 522
 523                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 524                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 525                 if (bit == 2) {
 526                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 527                         max = 512;
 528                 }
 529                 controller.gadget.speed = speed;
 530                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 531                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 532                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 533                 }
 534         }
 535
 536         if (n & STS_UEI)
 537                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 538
 539         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 540                 n = readl(&udc->epstat);
 541                 if (n & EPT_RX(0))
 542                         handle_setup();
 543
 544                 n = readl(&udc->epcomp);
 545                 if (n != 0)
 546                         writel(n, &udc->epcomp);
 547
 548                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 549                         if (controller.ep[i].desc) {
 550                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 551                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 552                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 553                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 554                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 555                                 if (n & bit)
 556                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 557                         }
 558                 }
 559         }
 560 }
 561
 562 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 563 {
 564         u32 value;
 565         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 566
 567         value = readl(&udc->usbsts);
 568         if (value)
 569                 udc_irq();
 570
 571         return value;
 572 }
 573
 574 static int mv_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 575 {
 576         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 577         if (is_on) {
 578                 /* RESET */
 579                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 580                 udelay(200);
 581
 582                 writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 583
 584                 /* select DEVICE mode */
 585                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 586
 587                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 588
 589                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 590                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 591         } else {
 592                 stop_activity();
 593                 writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 594                 udelay(800);
 595                 if (controller.driver)
 596                         controller.driver->disconnect(gadget);
 597         }
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 void udc_disconnect(void)
 603 {
 604         struct mv_udc *udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 605         /* disable pullup */
 606         stop_activity();
 607         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 608         udelay(800);
 609         if (controller.driver)
 610                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 611 }
 612
 613 static int mvudc_probe(void)
 614 {
 615         struct ept_queue_head *head;
 616         uint8_t *imem;
 617         int i;
 618
 619         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 620
 621         const int eplist_min_align = 4096;
 622         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 623         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 624         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 625
 626         const int ilist_align = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32);
 627         const int ilist_ent_raw_sz = 2 * sizeof(struct ept_queue_item);
 628         const int ilist_ent_sz = roundup(ilist_ent_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 629         const int ilist_sz = NUM_ENDPOINTS * ilist_ent_sz;
 630
 631         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 632         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 633         if (!controller.epts)
 634                 return -ENOMEM;
 635         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 636
 637         /*
 638          * Each qTD item must be 32-byte aligned, each qTD touple must be
 639          * cacheline aligned. There are two qTD items for each endpoint and
 640          * only one of them is used for the endpoint at time, so we can group
 641          * them together.
 642          */
 643         controller.items_mem = memalign(ilist_align, ilist_sz);
 644         if (!controller.items_mem) {
 645                 free(controller.epts);
 646                 return -ENOMEM;
 647         }
 648         memset(controller.items_mem, 0, ilist_sz);
 649
 650         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 651                 /*
 652                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 653                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 654                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 655                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 656                  * represent IN configuration of the endpoint.
 657                  */
 658                 head = controller.epts + i;
 659                 if (i < 2)
 660                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 661                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 662                 else
 663                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 664                                 | CONFIG_ZLT;
 665                 head->next = TERMINATE;
 666                 head->info = 0;
 667
 668                 imem = controller.items_mem + ((i >> 1) * ilist_ent_sz);
 669                 if (i & 1)
 670                         imem += sizeof(struct ept_queue_item);
 671
 672                 controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
 673
 674                 if (i & 1) {
 675                         mv_flush_qh(i - 1);
 676                         mv_flush_qtd(i - 1);
 677                 }
 678         }
 679
 680         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 681
 682         /* Init EP 0 */
 683         memcpy(&controller.ep[0].ep, &mv_ep_init[0], sizeof(*mv_ep_init));
 684         controller.ep[0].desc = &ep0_in_desc;
 685         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 686         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 687
 688         /* Init EP 1..n */
 689         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 690                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &mv_ep_init[1],
 691                        sizeof(*mv_ep_init));
 692                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 693                               &controller.gadget.ep_list);
 694         }
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 700 {
 701         struct mv_udc *udc;
 702         int ret;
 703
 704         if (!driver)
 705                 return -EINVAL;
 706         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 707                 return -EINVAL;
 708         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 709                 return -EINVAL;
 710
 711         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
 712         if (ret)
 713                 return ret;
 714
 715         ret = mvudc_probe();
 716         if (!ret) {
 717                 udc = (struct mv_udc *)controller.ctrl->hcor;
 718
 719                 /* select ULPI phy */
 720                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
 721         }
 722
 723         ret = driver->bind(&controller.gadget);
 724         if (ret) {
 725                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
 726                 return ret;
 727         }
 728         controller.driver = driver;
 729
 730         return 0;
 731 }
 732
 733 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 734 {
 735         return 0;
 736 }