git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/usb/gadget/omap1510_udc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Gerry Hamel, geh@ti.com, Texas Instruments
   4  *
   5  * Based on
   6  * linux/drivers/usb/device/bi/omap.c
   7  * TI OMAP1510 USB bus interface driver
   8  *
   9  * Author: MontaVista Software, Inc.
  10  *         source@mvista.com
  11  *         (C) Copyright 2002
  12  *
  13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <usbdevice.h>
  19 #include <usb/omap1510_udc.h>
  20 #include <usb/udc.h>
  21
  22 #include "ep0.h"
  23
  24
  25 #define UDC_INIT_MDELAY              80 /* Device settle delay */
  26 #define UDC_MAX_ENDPOINTS            31 /* Number of endpoints on this UDC */
  27
  28 /* Some kind of debugging output... */
  29 #if 1
  30 #define UDCDBG(str)
  31 #define UDCDBGA(fmt,args...)
  32 #else  /* The bugs still exists... */
  33 #define UDCDBG(str) serial_printf("[%s] %s:%d: " str "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__)
  34 #define UDCDBGA(fmt,args...) serial_printf("[%s] %s:%d: " fmt "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__, ##args)
  35 #endif
  36
  37 #if 1
  38 #define UDCREG(name)
  39 #define UDCREGL(name)
  40 #else  /* The bugs still exists... */
  41 #define UDCREG(name)     serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.4x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inw(name))      /* For 16-bit regs */
  42 #define UDCREGL(name)    serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.8x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inl(name))      /* For 32-bit regs */
  43 #endif
  44
  45
  46 static struct urb *ep0_urb = NULL;
  47
  48 static struct usb_device_instance *udc_device;  /* Used in interrupt handler */
  49 static u16 udc_devstat = 0;     /* UDC status (DEVSTAT) */
  50 static u32 udc_interrupts = 0;
  51
  52 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr);
  53
  54
  55 static struct usb_endpoint_instance *omap1510_find_ep (int ep)
  56 {
  57         int i;
  58
  59         for (i = 0; i < udc_device->bus->max_endpoints; i++) {
  60                 if (udc_device->bus->endpoint_array[i].endpoint_address == ep)
  61                         return &udc_device->bus->endpoint_array[i];
  62         }
  63         return NULL;
  64 }
  65
  66 /* ************************************************************************** */
  67 /* IO
  68  */
  69
  70 /*
  71  * omap1510_prepare_endpoint_for_rx
  72  *
  73  * This function implements TRM Figure 14-11.
  74  *
  75  * The endpoint to prepare for transfer is specified as a physical endpoint
  76  * number.  For OUT (rx) endpoints 1 through 15, the corresponding endpoint
  77  * configuration register is checked to see if the endpoint is ISO or not.
  78  * If the OUT endpoint is valid and is non-ISO then its FIFO is enabled.
  79  * No action is taken for endpoint 0 or for IN (tx) endpoints 16 through 30.
  80  */
  81 static void omap1510_prepare_endpoint_for_rx (int ep_addr)
  82 {
  83         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
  84
  85         UDCDBGA ("omap1510_prepare_endpoint %x", ep_addr);
  86         if (((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT)) {
  87                 if ((inw (UDC_EP_RX (ep_num)) &
  88                      (UDC_EPn_RX_Valid | UDC_EPn_RX_Iso)) ==
  89                     UDC_EPn_RX_Valid) {
  90                         /* rx endpoint is valid, non-ISO, so enable its FIFO */
  91                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
  92                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
  93                         outw (0, UDC_EP_NUM);
  94                 }
  95         }
  96 }
  97
  98 /* omap1510_configure_endpoints
  99  *
 100  * This function implements TRM Figure 14-10.
 101  */
 102 static void omap1510_configure_endpoints (struct usb_device_instance *device)
 103 {
 104         int ep;
 105         struct usb_bus_instance *bus;
 106         struct usb_endpoint_instance *endpoint;
 107         unsigned short ep_ptr;
 108         unsigned short ep_size;
 109         unsigned short ep_isoc;
 110         unsigned short ep_doublebuffer;
 111         int ep_addr;
 112         int packet_size;
 113         int buffer_size;
 114         int attributes;
 115
 116         bus = device->bus;
 117
 118         /* There is a dedicated 2048 byte buffer for USB packets that may be
 119          * arbitrarily partitioned among the endpoints on 8-byte boundaries.
 120          * The first 8 bytes are reserved for receiving setup packets on
 121          * endpoint 0.
 122          */
 123         ep_ptr = 8;             /* reserve the first 8 bytes for the setup fifo */
 124
 125         for (ep = 0; ep < bus->max_endpoints; ep++) {
 126                 endpoint = bus->endpoint_array + ep;
 127                 ep_addr = endpoint->endpoint_address;
 128                 if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
 129                         /* IN endpoint */
 130                         packet_size = endpoint->tx_packetSize;
 131                         attributes = endpoint->tx_attributes;
 132                 } else {
 133                         /* OUT endpoint */
 134                         packet_size = endpoint->rcv_packetSize;
 135                         attributes = endpoint->rcv_attributes;
 136                 }
 137
 138                 switch (packet_size) {
 139                 case 0:
 140                         ep_size = 0;
 141                         break;
 142                 case 8:
 143                         ep_size = 0;
 144                         break;
 145                 case 16:
 146                         ep_size = 1;
 147                         break;
 148                 case 32:
 149                         ep_size = 2;
 150                         break;
 151                 case 64:
 152                         ep_size = 3;
 153                         break;
 154                 case 128:
 155                         ep_size = 4;
 156                         break;
 157                 case 256:
 158                         ep_size = 5;
 159                         break;
 160                 case 512:
 161                         ep_size = 6;
 162                         break;
 163                 default:
 164                         UDCDBGA ("ep 0x%02x has bad packet size %d",
 165                                  ep_addr, packet_size);
 166                         packet_size = 0;
 167                         ep_size = 0;
 168                         break;
 169                 }
 170
 171                 switch (attributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) {
 172                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 173                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 174                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 175                 default:
 176                         /* A non-isochronous endpoint may optionally be
 177                          * double-buffered. For now we disable
 178                          * double-buffering.
 179                          */
 180                         ep_doublebuffer = 0;
 181                         ep_isoc = 0;
 182                         if (packet_size > 64)
 183                                 packet_size = 0;
 184                         if (!ep || !ep_doublebuffer)
 185                                 buffer_size = packet_size;
 186                         else
 187                                 buffer_size = packet_size * 2;
 188                         break;
 189                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 190                         /* Isochronous endpoints are always double-
 191                          * buffered, but the double-buffering bit
 192                          * in the endpoint configuration register
 193                          * becomes the msb of the endpoint size so we
 194                          * set the double-buffering flag to zero.
 195                          */
 196                         ep_doublebuffer = 0;
 197                         ep_isoc = 1;
 198                         buffer_size = packet_size * 2;
 199                         break;
 200                 }
 201
 202                 /* check to see if our packet buffer RAM is exhausted */
 203                 if ((ep_ptr + buffer_size) > 2048) {
 204                         UDCDBGA ("out of packet RAM for ep 0x%02x buf size %d", ep_addr, buffer_size);
 205                         buffer_size = packet_size = 0;
 206                 }
 207
 208                 /* force a default configuration for endpoint 0 since it is
 209                  * always enabled
 210                  */
 211                 if (!ep && ((packet_size < 8) || (packet_size > 64))) {
 212                         buffer_size = packet_size = 64;
 213                         ep_size = 3;
 214                 }
 215
 216                 if (!ep) {
 217                         /* configure endpoint 0 */
 218                         outw ((ep_size << 12) | (ep_ptr >> 3), UDC_EP0);
 219                         /*UDCDBGA("ep 0 buffer offset 0x%03x packet size 0x%03x", */
 220                         /*      ep_ptr, packet_size); */
 221                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
 222                         /* IN endpoint */
 223                         if (packet_size) {
 224                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
 225                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
 226                                       (ep_ptr >> 3),
 227                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
 228                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 229                                 UDCDBGA ("IN ep %d buffer offset 0x%03x"
 230                                          " packet size 0x%03x",
 231                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
 232                                          ep_ptr, packet_size);
 233                         } else {
 234                                 outw (0,
 235                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
 236                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 237                         }
 238                 } else {
 239                         /* OUT endpoint */
 240                         if (packet_size) {
 241                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
 242                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
 243                                       (ep_ptr >> 3),
 244                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
 245                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 246                                 UDCDBGA ("OUT ep %d buffer offset 0x%03x"
 247                                          " packet size 0x%03x",
 248                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
 249                                          ep_ptr, packet_size);
 250                         } else {
 251                                 outw (0,
 252                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
 253                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 254                         }
 255                 }
 256                 ep_ptr += buffer_size;
 257         }
 258 }
 259
 260 /* omap1510_deconfigure_device
 261  *
 262  * This function balances omap1510_configure_device.
 263  */
 264 static void omap1510_deconfigure_device (void)
 265 {
 266         int epnum;
 267
 268         UDCDBG ("clear Cfg_Lock");
 269         outw (inw (UDC_SYSCON1) & ~UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
 270         UDCREG (UDC_SYSCON1);
 271
 272         /* deconfigure all endpoints */
 273         for (epnum = 1; epnum <= 15; epnum++) {
 274                 outw (0, UDC_EP_RX (epnum));
 275                 outw (0, UDC_EP_TX (epnum));
 276         }
 277 }
 278
 279 /* omap1510_configure_device
 280  *
 281  * This function implements TRM Figure 14-9.
 282  */
 283 static void omap1510_configure_device (struct usb_device_instance *device)
 284 {
 285         omap1510_configure_endpoints (device);
 286
 287
 288         /* Figure 14-9 indicates we should enable interrupts here, but we have
 289          * other routines (udc_all_interrupts, udc_suspended_interrupts) to
 290          * do that.
 291          */
 292
 293         UDCDBG ("set Cfg_Lock");
 294         outw (inw (UDC_SYSCON1) | UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
 295         UDCREG (UDC_SYSCON1);
 296 }
 297
 298 /* omap1510_write_noniso_tx_fifo
 299  *
 300  * This function implements TRM Figure 14-30.
 301  *
 302  * If the endpoint has an active tx_urb, then the next packet of data from the
 303  * URB is written to the tx FIFO.  The total amount of data in the urb is given
 304  * by urb->actual_length.  The maximum amount of data that can be sent in any
 305  * one packet is given by endpoint->tx_packetSize.  The number of data bytes
 306  * from this URB that have already been transmitted is given by endpoint->sent.
 307  * endpoint->last is updated by this routine with the number of data bytes
 308  * transmitted in this packet.
 309  *
 310  * In accordance with Figure 14-30, the EP_NUM register must already have been
 311  * written with the value to select the appropriate tx FIFO before this routine
 312  * is called.
 313  */
 314 static void omap1510_write_noniso_tx_fifo (struct usb_endpoint_instance
 315                                            *endpoint)
 316 {
 317         struct urb *urb = endpoint->tx_urb;
 318
 319         if (urb) {
 320                 unsigned int last, i;
 321
 322                 UDCDBGA ("urb->buffer %p, buffer_length %d, actual_length %d",
 323                          urb->buffer, urb->buffer_length, urb->actual_length);
 324                 if ((last =
 325                      MIN (urb->actual_length - endpoint->sent,
 326                           endpoint->tx_packetSize))) {
 327                         u8 *cp = urb->buffer + endpoint->sent;
 328
 329                         UDCDBGA ("endpoint->sent %d, tx_packetSize %d, last %d", endpoint->sent, endpoint->tx_packetSize, last);
 330
 331                         if (((u32) cp & 1) == 0) {      /* word aligned? */
 332                                 outsw (UDC_DATA, cp, last >> 1);
 333                         } else {        /* byte aligned. */
 334                                 for (i = 0; i < (last >> 1); i++) {
 335                                         u16 w = ((u16) cp[2 * i + 1] << 8) |
 336                                                 (u16) cp[2 * i];
 337                                         outw (w, UDC_DATA);
 338                                 }
 339                         }
 340                         if (last & 1) {
 341                                 outb (*(cp + last - 1), UDC_DATA);
 342                         }
 343                 }
 344                 endpoint->last = last;
 345         }
 346 }
 347
 348 /* omap1510_read_noniso_rx_fifo
 349  *
 350  * This function implements TRM Figure 14-28.
 351  *
 352  * If the endpoint has an active rcv_urb, then the next packet of data is read
 353  * from the rcv FIFO and written to rcv_urb->buffer at offset
 354  * rcv_urb->actual_length to append the packet data to the data from any
 355  * previous packets for this transfer.  We assume that there is sufficient room
 356  * left in the buffer to hold an entire packet of data.
 357  *
 358  * The return value is the number of bytes read from the FIFO for this packet.
 359  *
 360  * In accordance with Figure 14-28, the EP_NUM register must already have been
 361  * written with the value to select the appropriate rcv FIFO before this routine
 362  * is called.
 363  */
 364 static int omap1510_read_noniso_rx_fifo (struct usb_endpoint_instance
 365                                          *endpoint)
 366 {
 367         struct urb *urb = endpoint->rcv_urb;
 368         int len = 0;
 369
 370         if (urb) {
 371                 len = inw (UDC_RXFSTAT);
 372
 373                 if (len) {
 374                         unsigned char *cp = urb->buffer + urb->actual_length;
 375
 376                         insw (UDC_DATA, cp, len >> 1);
 377                         if (len & 1)
 378                                 *(cp + len - 1) = inb (UDC_DATA);
 379                 }
 380         }
 381         return len;
 382 }
 383
 384 /* omap1510_prepare_for_control_write_status
 385  *
 386  * This function implements TRM Figure 14-17.
 387  *
 388  * We have to deal here with non-autodecoded control writes that haven't already
 389  * been dealt with by ep0_recv_setup.  The non-autodecoded standard control
 390  * write requests are:  set/clear endpoint feature, set configuration, set
 391  * interface, and set descriptor.  ep0_recv_setup handles set/clear requests for
 392  * ENDPOINT_HALT by halting the endpoint for a set request and resetting the
 393  * endpoint for a clear request.  ep0_recv_setup returns an error for
 394  * SET_DESCRIPTOR requests which causes them to be terminated with a stall by
 395  * the setup handler.  A SET_INTERFACE request is handled by ep0_recv_setup by
 396  * generating a DEVICE_SET_INTERFACE event.  This leaves only the
 397  * SET_CONFIGURATION event for us to deal with here.
 398  *
 399  */
 400 static void omap1510_prepare_for_control_write_status (struct urb *urb)
 401 {
 402         struct usb_device_request *request = &urb->device_request;;
 403
 404         /* check for a SET_CONFIGURATION request */
 405         if (request->bRequest == USB_REQ_SET_CONFIGURATION) {
 406                 int configuration = le16_to_cpu (request->wValue) & 0xff;
 407                 unsigned short devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
 408
 409                 if ((devstat & (UDC_ADD | UDC_CFG)) == UDC_ADD) {
 410                         /* device is currently in ADDRESSED state */
 411                         if (configuration) {
 412                                 /* Assume the specified non-zero configuration
 413                                  * value is valid and switch to the CONFIGURED
 414                                  * state.
 415                                  */
 416                                 outw (UDC_Dev_Cfg, UDC_SYSCON2);
 417                         }
 418                 } else if ((devstat & UDC_CFG) == UDC_CFG) {
 419                         /* device is currently in CONFIGURED state */
 420                         if (!configuration) {
 421                                 /* Switch to ADDRESSED state. */
 422                                 outw (UDC_Clr_Cfg, UDC_SYSCON2);
 423                         }
 424                 }
 425         }
 426
 427         /* select EP0 tx FIFO */
 428         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 429         /* clear endpoint (no data bytes in status stage) */
 430         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 431         /* enable the EP0 tx FIFO */
 432         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 433         /* deselect the endpoint */
 434         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 435 }
 436
 437 /* udc_state_transition_up
 438  * udc_state_transition_down
 439  *
 440  * Helper functions to implement device state changes.  The device states and
 441  * the events that transition between them are:
 442  *
 443  *                              STATE_ATTACHED
 444  *                              ||      /\
 445  *                              \/      ||
 446  *      DEVICE_HUB_CONFIGURED                   DEVICE_HUB_RESET
 447  *                              ||      /\
 448  *                              \/      ||
 449  *                              STATE_POWERED
 450  *                              ||      /\
 451  *                              \/      ||
 452  *      DEVICE_RESET                            DEVICE_POWER_INTERRUPTION
 453  *                              ||      /\
 454  *                              \/      ||
 455  *                              STATE_DEFAULT
 456  *                              ||      /\
 457  *                              \/      ||
 458  *      DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED                 DEVICE_RESET
 459  *                              ||      /\
 460  *                              \/      ||
 461  *                              STATE_ADDRESSED
 462  *                              ||      /\
 463  *                              \/      ||
 464  *      DEVICE_CONFIGURED                       DEVICE_DE_CONFIGURED
 465  *                              ||      /\
 466  *                              \/      ||
 467  *                              STATE_CONFIGURED
 468  *
 469  * udc_state_transition_up transitions up (in the direction from STATE_ATTACHED
 470  * to STATE_CONFIGURED) from the specified initial state to the specified final
 471  * state, passing through each intermediate state on the way.  If the initial
 472  * state is at or above (i.e. nearer to STATE_CONFIGURED) the final state, then
 473  * no state transitions will take place.
 474  *
 475  * udc_state_transition_down transitions down (in the direction from
 476  * STATE_CONFIGURED to STATE_ATTACHED) from the specified initial state to the
 477  * specified final state, passing through each intermediate state on the way.
 478  * If the initial state is at or below (i.e. nearer to STATE_ATTACHED) the final
 479  * state, then no state transitions will take place.
 480  *
 481  * These functions must only be called with interrupts disabled.
 482  */
 483 static void udc_state_transition_up (usb_device_state_t initial,
 484                                      usb_device_state_t final)
 485 {
 486         if (initial < final) {
 487                 switch (initial) {
 488                 case STATE_ATTACHED:
 489                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 490                                                DEVICE_HUB_CONFIGURED, 0);
 491                         if (final == STATE_POWERED)
 492                                 break;
 493                 case STATE_POWERED:
 494                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 495                         if (final == STATE_DEFAULT)
 496                                 break;
 497                 case STATE_DEFAULT:
 498                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 499                                                DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED, 0);
 500                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 501                                 break;
 502                 case STATE_ADDRESSED:
 503                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_CONFIGURED,
 504                                                0);
 505                 case STATE_CONFIGURED:
 506                         break;
 507                 default:
 508                         break;
 509                 }
 510         }
 511 }
 512
 513 static void udc_state_transition_down (usb_device_state_t initial,
 514                                        usb_device_state_t final)
 515 {
 516         if (initial > final) {
 517                 switch (initial) {
 518                 case STATE_CONFIGURED:
 519                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_DE_CONFIGURED, 0);
 520                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 521                                 break;
 522                 case STATE_ADDRESSED:
 523                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 524                         if (final == STATE_DEFAULT)
 525                                 break;
 526                 case STATE_DEFAULT:
 527                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_POWER_INTERRUPTION, 0);
 528                         if (final == STATE_POWERED)
 529                                 break;
 530                 case STATE_POWERED:
 531                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_HUB_RESET, 0);
 532                 case STATE_ATTACHED:
 533                         break;
 534                 default:
 535                         break;
 536                 }
 537         }
 538 }
 539
 540 /* Handle all device state changes.
 541  * This function implements TRM Figure 14-21.
 542  */
 543 static void omap1510_udc_state_changed (void)
 544 {
 545         u16 bits;
 546         u16 devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
 547
 548         UDCDBGA ("state changed, devstat %x, old %x", devstat, udc_devstat);
 549
 550         bits = devstat ^ udc_devstat;
 551         if (bits) {
 552                 if (bits & UDC_ATT) {
 553                         if (devstat & UDC_ATT) {
 554                                 UDCDBG ("device attached and powered");
 555                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 556                         } else {
 557                                 UDCDBG ("device detached or unpowered");
 558                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ATTACHED);
 559                         }
 560                 }
 561                 if (bits & UDC_USB_Reset) {
 562                         if (devstat & UDC_USB_Reset) {
 563                                 UDCDBG ("device reset in progess");
 564                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 565                         } else {
 566                                 UDCDBG ("device reset completed");
 567                         }
 568                 }
 569                 if (bits & UDC_DEF) {
 570                         if (devstat & UDC_DEF) {
 571                                 UDCDBG ("device entering default state");
 572                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
 573                         } else {
 574                                 UDCDBG ("device leaving default state");
 575                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 576                         }
 577                 }
 578                 if (bits & UDC_SUS) {
 579                         if (devstat & UDC_SUS) {
 580                                 UDCDBG ("entering suspended state");
 581                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_INACTIVE, 0);
 582                         } else {
 583                                 UDCDBG ("leaving suspended state");
 584                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_ACTIVITY, 0);
 585                         }
 586                 }
 587                 if (bits & UDC_R_WK_OK) {
 588                         UDCDBGA ("remote wakeup %s", (devstat & UDC_R_WK_OK)
 589                                  ? "enabled" : "disabled");
 590                 }
 591                 if (bits & UDC_ADD) {
 592                         if (devstat & UDC_ADD) {
 593                                 UDCDBG ("default -> addressed");
 594                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
 595                         } else {
 596                                 UDCDBG ("addressed -> default");
 597                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
 598                         }
 599                 }
 600                 if (bits & UDC_CFG) {
 601                         if (devstat & UDC_CFG) {
 602                                 UDCDBG ("device configured");
 603                                 /* The ep0_recv_setup function generates the
 604                                  * DEVICE_CONFIGURED event when a
 605                                  * USB_REQ_SET_CONFIGURATION setup packet is
 606                                  * received, so we should already be in the
 607                                  * state STATE_CONFIGURED.
 608                                  */
 609                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_CONFIGURED);
 610                         } else {
 611                                 UDCDBG ("device deconfigured");
 612                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
 613                         }
 614                 }
 615         }
 616
 617         /* Clear interrupt source */
 618         outw (UDC_DS_Chg, UDC_IRQ_SRC);
 619
 620         /* Save current DEVSTAT */
 621         udc_devstat = devstat;
 622 }
 623
 624 /* Handle SETUP USB interrupt.
 625  * This function implements TRM Figure 14-14.
 626  */
 627 static void omap1510_udc_setup (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 628 {
 629         UDCDBG ("-> Entering device setup");
 630
 631         do {
 632                 const int setup_pktsize = 8;
 633                 unsigned char *datap =
 634                         (unsigned char *) &ep0_urb->device_request;
 635
 636                 /* Gain access to EP 0 setup FIFO */
 637                 outw (UDC_Setup_Sel, UDC_EP_NUM);
 638
 639                 /* Read control request data */
 640                 insb (UDC_DATA, datap, setup_pktsize);
 641
 642                 UDCDBGA ("EP0 setup read [%x %x %x %x %x %x %x %x]",
 643                          *(datap + 0), *(datap + 1), *(datap + 2),
 644                          *(datap + 3), *(datap + 4), *(datap + 5),
 645                          *(datap + 6), *(datap + 7));
 646
 647                 /* Reset EP0 setup FIFO */
 648                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 649         } while (inw (UDC_IRQ_SRC) & UDC_Setup);
 650
 651         /* Try to process setup packet */
 652         if (ep0_recv_setup (ep0_urb)) {
 653                 /* Not a setup packet, stall next EP0 transaction */
 654                 udc_stall_ep (0);
 655                 UDCDBG ("can't parse setup packet, still waiting for setup");
 656                 return;
 657         }
 658
 659         /* Check direction */
 660         if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK)
 661             == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 662                 UDCDBG ("control write on EP0");
 663                 if (le16_to_cpu (ep0_urb->device_request.wLength)) {
 664                         /* We don't support control write data stages.
 665                          * The only standard control write request with a data
 666                          * stage is SET_DESCRIPTOR, and ep0_recv_setup doesn't
 667                          * support that so we just stall those requests.  A
 668                          * function driver might support a non-standard
 669                          * write request with a data stage, but it isn't
 670                          * obvious what we would do with the data if we read it
 671                          * so we'll just stall it.  It seems like the API isn't
 672                          * quite right here.
 673                          */
 674 #if 0
 675                         /* Here is what we would do if we did support control
 676                          * write data stages.
 677                          */
 678                         ep0_urb->actual_length = 0;
 679                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 680                         /* enable the EP0 rx FIFO */
 681                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 682 #else
 683                         /* Stall this request */
 684                         UDCDBG ("Stalling unsupported EP0 control write data "
 685                                 "stage.");
 686                         udc_stall_ep (0);
 687 #endif
 688                 } else {
 689                         omap1510_prepare_for_control_write_status (ep0_urb);
 690                 }
 691         } else {
 692                 UDCDBG ("control read on EP0");
 693                 /* The ep0_recv_setup function has already placed our response
 694                  * packet data in ep0_urb->buffer and the packet length in
 695                  * ep0_urb->actual_length.
 696                  */
 697                 endpoint->tx_urb = ep0_urb;
 698                 endpoint->sent = 0;
 699                 /* select the EP0 tx FIFO */
 700                 outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 701                 /* Write packet data to the FIFO.  omap1510_write_noniso_tx_fifo
 702                  * will update endpoint->last with the number of bytes written
 703                  * to the FIFO.
 704                  */
 705                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 706                 /* enable the FIFO to start the packet transmission */
 707                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 708                 /* deselect the EP0 tx FIFO */
 709                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 710         }
 711
 712         UDCDBG ("<- Leaving device setup");
 713 }
 714
 715 /* Handle endpoint 0 RX interrupt
 716  * This routine implements TRM Figure 14-16.
 717  */
 718 static void omap1510_udc_ep0_rx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 719 {
 720         unsigned short status;
 721
 722         UDCDBG ("RX on EP0");
 723         /* select EP0 rx FIFO */
 724         outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 725
 726         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 727
 728         if (status & UDC_ACK) {
 729                 /* Check direction */
 730                 if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType
 731                      & USB_REQ_DIRECTION_MASK) == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 732                         /* This rx interrupt must be for a control write data
 733                          * stage packet.
 734                          *
 735                          * We don't support control write data stages.
 736                          * We should never end up here.
 737                          */
 738
 739                         /* clear the EP0 rx FIFO */
 740                         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 741
 742                         /* deselect the EP0 rx FIFO */
 743                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 744
 745                         UDCDBG ("Stalling unexpected EP0 control write "
 746                                 "data stage packet");
 747                         udc_stall_ep (0);
 748                 } else {
 749                         /* This rx interrupt must be for a control read status
 750                          * stage packet.
 751                          */
 752                         UDCDBG ("ACK on EP0 control read status stage packet");
 753                         /* deselect EP0 rx FIFO */
 754                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 755                 }
 756         } else if (status & UDC_STALL) {
 757                 UDCDBG ("EP0 stall during RX");
 758                 /* deselect EP0 rx FIFO */
 759                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 760         } else {
 761                 /* deselect EP0 rx FIFO */
 762                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 763         }
 764 }
 765
 766 /* Handle endpoint 0 TX interrupt
 767  * This routine implements TRM Figure 14-18.
 768  */
 769 static void omap1510_udc_ep0_tx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 770 {
 771         unsigned short status;
 772         struct usb_device_request *request = &ep0_urb->device_request;
 773
 774         UDCDBG ("TX on EP0");
 775         /* select EP0 TX FIFO */
 776         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 777
 778         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 779         if (status & UDC_ACK) {
 780                 /* Check direction */
 781                 if ((request->bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK) ==
 782                     USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 783                         /* This tx interrupt must be for a control write status
 784                          * stage packet.
 785                          */
 786                         UDCDBG ("ACK on EP0 control write status stage packet");
 787                         /* deselect EP0 TX FIFO */
 788                         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 789                 } else {
 790                         /* This tx interrupt must be for a control read data
 791                          * stage packet.
 792                          */
 793                         int wLength = le16_to_cpu (request->wLength);
 794
 795                         /* Update our count of bytes sent so far in this
 796                          * transfer.
 797                          */
 798                         endpoint->sent += endpoint->last;
 799
 800                         /* We are finished with this transfer if we have sent
 801                          * all of the bytes in our tx urb (urb->actual_length)
 802                          * unless we need a zero-length terminating packet.  We
 803                          * need a zero-length terminating packet if we returned
 804                          * fewer bytes than were requested (wLength) by the host,
 805                          * and the number of bytes we returned is an exact
 806                          * multiple of the packet size endpoint->tx_packetSize.
 807                          */
 808                         if ((endpoint->sent == ep0_urb->actual_length)
 809                             && ((ep0_urb->actual_length == wLength)
 810                                 || (endpoint->last !=
 811                                     endpoint->tx_packetSize))) {
 812                                 /* Done with control read data stage. */
 813                                 UDCDBG ("control read data stage complete");
 814                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 815                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 816                                 /* select EP0 RX FIFO to prepare for control
 817                                  * read status stage.
 818                                  */
 819                                 outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 820                                 /* clear the EP0 RX FIFO */
 821                                 outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 822                                 /* enable the EP0 RX FIFO */
 823                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 824                                 /* deselect the EP0 RX FIFO */
 825                                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 826                         } else {
 827                                 /* We still have another packet of data to send
 828                                  * in this control read data stage or else we
 829                                  * need a zero-length terminating packet.
 830                                  */
 831                                 UDCDBG ("ACK control read data stage packet");
 832                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 833                                 /* enable the EP0 tx FIFO to start transmission */
 834                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 835                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 836                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 837                         }
 838                 }
 839         } else if (status & UDC_STALL) {
 840                 UDCDBG ("EP0 stall during TX");
 841                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 842                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 843         } else {
 844                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 845                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 846         }
 847 }
 848
 849 /* Handle RX transaction on non-ISO endpoint.
 850  * This function implements TRM Figure 14-27.
 851  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO OUT endpoint
 852  * in the range 1 to 15.
 853  */
 854 static void omap1510_udc_epn_rx (int ep)
 855 {
 856         unsigned short status;
 857
 858         /* Check endpoint status */
 859         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 860
 861         if (status & UDC_ACK) {
 862                 int nbytes;
 863                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
 864                         omap1510_find_ep (ep);
 865
 866                 nbytes = omap1510_read_noniso_rx_fifo (endpoint);
 867                 usbd_rcv_complete (endpoint, nbytes, 0);
 868
 869                 /* enable rx FIFO to prepare for next packet */
 870                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 871         } else if (status & UDC_STALL) {
 872                 UDCDBGA ("STALL on RX endpoint %d", ep);
 873         } else if (status & UDC_NAK) {
 874                 UDCDBGA ("NAK on RX ep %d", ep);
 875         } else {
 876                 serial_printf ("omap-bi: RX on ep %d with status %x", ep,
 877                                status);
 878         }
 879 }
 880
 881 /* Handle TX transaction on non-ISO endpoint.
 882  * This function implements TRM Figure 14-29.
 883  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO IN endpoint
 884  * in the range 16 to 30.
 885  */
 886 static void omap1510_udc_epn_tx (int ep)
 887 {
 888         unsigned short status;
 889
 890         /*serial_printf("omap1510_udc_epn_tx( %x )\n",ep); */
 891
 892         /* Check endpoint status */
 893         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 894
 895         if (status & UDC_ACK) {
 896                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
 897                         omap1510_find_ep (ep);
 898
 899                 /* We need to transmit a terminating zero-length packet now if
 900                  * we have sent all of the data in this URB and the transfer
 901                  * size was an exact multiple of the packet size.
 902                  */
 903                 if (endpoint->tx_urb
 904                     && (endpoint->last == endpoint->tx_packetSize)
 905                     && (endpoint->tx_urb->actual_length - endpoint->sent -
 906                         endpoint->last == 0)) {
 907                         /* Prepare to transmit a zero-length packet. */
 908                         endpoint->sent += endpoint->last;
 909                         /* write 0 bytes of data to FIFO */
 910                         omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 911                         /* enable tx FIFO to start transmission */
 912                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 913                 } else if (endpoint->tx_urb
 914                            && endpoint->tx_urb->actual_length) {
 915                         /* retire the data that was just sent */
 916                         usbd_tx_complete (endpoint);
 917                         /* Check to see if we have more data ready to transmit
 918                          * now.
 919                          */
 920                         if (endpoint->tx_urb
 921                             && endpoint->tx_urb->actual_length) {
 922                                 /* write data to FIFO */
 923                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 924                                 /* enable tx FIFO to start transmission */
 925                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 926                         }
 927                 }
 928         } else if (status & UDC_STALL) {
 929                 UDCDBGA ("STALL on TX endpoint %d", ep);
 930         } else if (status & UDC_NAK) {
 931                 UDCDBGA ("NAK on TX endpoint %d", ep);
 932         } else {
 933                 /*serial_printf("omap-bi: TX on ep %d with status %x\n", ep, status); */
 934         }
 935 }
 936
 937
 938 /*
 939 -------------------------------------------------------------------------------
 940 */
 941
 942 /* Handle general USB interrupts and dispatch according to type.
 943  * This function implements TRM Figure 14-13.
 944  */
 945 void omap1510_udc_irq (void)
 946 {
 947         u16 irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
 948         int valid_irq = 0;
 949
 950         if (!(irq_src & ~UDC_SOF_Flg))  /* ignore SOF interrupts ) */
 951                 return;
 952
 953         UDCDBGA ("< IRQ #%d start >- %x", udc_interrupts, irq_src);
 954         /*serial_printf("< IRQ #%d start >- %x\n", udc_interrupts, irq_src); */
 955
 956         if (irq_src & UDC_DS_Chg) {
 957                 /* Device status changed */
 958                 omap1510_udc_state_changed ();
 959                 valid_irq++;
 960         }
 961         if (irq_src & UDC_EP0_RX) {
 962                 /* Endpoint 0 receive */
 963                 outw (UDC_EP0_RX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
 964                 omap1510_udc_ep0_rx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 965                 valid_irq++;
 966         }
 967         if (irq_src & UDC_EP0_TX) {
 968                 /* Endpoint 0 transmit */
 969                 outw (UDC_EP0_TX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
 970                 omap1510_udc_ep0_tx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 971                 valid_irq++;
 972         }
 973         if (irq_src & UDC_Setup) {
 974                 /* Device setup */
 975                 omap1510_udc_setup (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 976                 valid_irq++;
 977         }
 978         /*if (!valid_irq) */
 979         /*      serial_printf("unknown interrupt, IRQ_SRC %.4x\n", irq_src); */
 980         UDCDBGA ("< IRQ #%d end >", udc_interrupts);
 981         udc_interrupts++;
 982 }
 983
 984 /* This function implements TRM Figure 14-26. */
 985 void omap1510_udc_noniso_irq (void)
 986 {
 987         unsigned short epnum;
 988         unsigned short irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
 989         int valid_irq = 0;
 990
 991         if (!(irq_src & (UDC_EPn_RX | UDC_EPn_TX)))
 992                 return;
 993
 994         UDCDBGA ("non-ISO IRQ, IRQ_SRC %x", inw (UDC_IRQ_SRC));
 995
 996         if (irq_src & UDC_EPn_RX) {     /* Endpoint N OUT transaction */
 997                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
 998                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x0f00) >> 8;
 999                 UDCDBGA ("RX on ep %x", epnum);
1000
1001                 /* acknowledge interrupt */
1002                 outw (UDC_EPn_RX, UDC_IRQ_SRC);
1003
1004                 if (epnum) {
1005                         /* select the endpoint FIFO */
1006                         outw (UDC_EP_Sel | epnum, UDC_EP_NUM);
1007
1008                         omap1510_udc_epn_rx (epnum);
1009
1010                         /* deselect the endpoint FIFO */
1011                         outw (epnum, UDC_EP_NUM);
1012                 }
1013                 valid_irq++;
1014         }
1015         if (irq_src & UDC_EPn_TX) {     /* Endpoint N IN transaction */
1016                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
1017                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x000f) | USB_DIR_IN;
1018                 UDCDBGA ("TX on ep %x", epnum);
1019
1020                 /* acknowledge interrupt */
1021                 outw (UDC_EPn_TX, UDC_IRQ_SRC);
1022
1023                 if (epnum) {
1024                         /* select the endpoint FIFO */
1025                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1026
1027                         omap1510_udc_epn_tx (epnum);
1028
1029                         /* deselect the endpoint FIFO */
1030                         outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1031                 }
1032                 valid_irq++;
1033         }
1034         if (!valid_irq)
1035                 serial_printf (": unknown non-ISO interrupt, IRQ_SRC %.4x\n",
1036                                irq_src);
1037 }
1038
1039 /*
1040 -------------------------------------------------------------------------------
1041 */
1042
1043
1044 /*
1045  * Start of public functions.
1046  */
1047
1048 /* Called to start packet transmission. */
1049 int udc_endpoint_write (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1050 {
1051         unsigned short epnum =
1052                 endpoint->endpoint_address & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1053
1054         UDCDBGA ("Starting transmit on ep %x", epnum);
1055
1056         if (endpoint->tx_urb) {
1057                 /* select the endpoint FIFO */
1058                 outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1059                 /* write data to FIFO */
1060                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
1061                 /* enable tx FIFO to start transmission */
1062                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
1063                 /* deselect the endpoint FIFO */
1064                 outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1065         }
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 /* Start to initialize h/w stuff */
1071 int udc_init (void)
1072 {
1073         u16 udc_rev;
1074         uchar value;
1075         ulong gpio;
1076         int i;
1077
1078         /* Let the device settle down before we start */
1079         for (i = 0; i < UDC_INIT_MDELAY; i++) udelay(1000);
1080
1081         udc_device = NULL;
1082
1083         UDCDBG ("starting");
1084
1085         /* Check peripheral reset. Must be 1 to make sure
1086            MPU TIPB peripheral reset is inactive */
1087         UDCREG (ARM_RSTCT2);
1088
1089         /* Set and check clock control.
1090          * We might ought to be using the clock control API to do
1091          * this instead of fiddling with the clock registers directly
1092          * here.
1093          */
1094         outw ((1 << 4) | (1 << 5), CLOCK_CTRL);
1095         UDCREG (CLOCK_CTRL);
1096
1097         /* Set and check SOFT
1098          * The below line of code has been changed to perform a
1099          * read-modify-write instead of a simple write for
1100          * configuring the SOFT_REQ register. This allows the code
1101          * to be compatible with OMAP5912 and OMAP16xx devices
1102          */
1103         outw ((1 << 4) | (1 << 3) | 1 | (inw(SOFT_REQ)), SOFT_REQ);
1104
1105         /* Short delay to wait for DPLL */
1106         udelay (1000);
1107
1108         /* Print banner with device revision */
1109         udc_rev = inw (UDC_REV) & 0xff;
1110
1111 #ifdef CONFIG_OMAP1610
1112         printf ("USB:   TI OMAP5912 USB function module rev %d.%d\n",
1113                 udc_rev >> 4, udc_rev & 0xf);
1114 #endif
1115
1116         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1117          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1118          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1119          * or connected (1).
1120          */
1121         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1122         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1123         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1124
1125         /*
1126          * At this point, device is ready for configuration...
1127          */
1128
1129         UDCDBG ("disable USB interrupts");
1130         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1131         UDCREG (UDC_IRQ_EN);
1132
1133         UDCDBG ("disable USB DMA");
1134         outw (0, UDC_DMA_IRQ_EN);
1135         UDCREG (UDC_DMA_IRQ_EN);
1136
1137         UDCDBG ("initialize SYSCON1");
1138         outw (UDC_Self_Pwr | UDC_Pullup_En, UDC_SYSCON1);
1139         UDCREG (UDC_SYSCON1);
1140
1141         return 0;
1142 }
1143
1144 /* Stall endpoint */
1145 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr)
1146 {
1147         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1148         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1149
1150         UDCDBGA ("stall ep_addr %d", ep_addr);
1151
1152         /* REVISIT?
1153          * The OMAP TRM section 14.2.4.2 says we must check that the FIFO
1154          * is empty before halting the endpoint.  The current implementation
1155          * doesn't check that the FIFO is empty.
1156          */
1157
1158         if (!ep_num) {
1159                 outw (UDC_Stall_Cmd, UDC_SYSCON2);
1160         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1161                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1162                         /* we have a valid rx endpoint, so halt it */
1163                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
1164                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1165                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1166                 }
1167         } else {
1168                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1169                         /* we have a valid tx endpoint, so halt it */
1170                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | ep_num, UDC_EP_NUM);
1171                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1172                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1173                 }
1174         }
1175 }
1176
1177 /* Reset endpoint */
1178 #if 0
1179 static void udc_reset_ep (unsigned int ep_addr)
1180 {
1181         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1182         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1183
1184         UDCDBGA ("reset ep_addr %d", ep_addr);
1185
1186         if (!ep_num) {
1187                 /* control endpoint 0 can't be reset */
1188         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1189                 UDCDBGA ("UDC_EP_RX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1190                          inw (UDC_EP_RX (ep_num)));
1191                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1192                         /* we have a valid rx endpoint, so reset it */
1193                         outw (ep_num | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1194                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1195                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1196                         UDCDBGA ("OUT endpoint %d reset", ep_num);
1197                 }
1198         } else {
1199                 UDCDBGA ("UDC_EP_TX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1200                          inw (UDC_EP_TX (ep_num)));
1201                 /* Resetting of tx endpoints seems to be causing the USB function
1202                  * module to fail, which causes problems when the driver is
1203                  * uninstalled.  We'll skip resetting tx endpoints for now until
1204                  * we figure out what the problem is.
1205                  */
1206 #if 0
1207                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1208                         /* we have a valid tx endpoint, so reset it */
1209                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1210                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1211                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
1212                         UDCDBGA ("IN endpoint %d reset", ep_num);
1213                 }
1214 #endif
1215         }
1216 }
1217 #endif
1218
1219 /* ************************************************************************** */
1220
1221 /**
1222  * udc_check_ep - check logical endpoint
1223   *
1224  * Return physical endpoint number to use for this logical endpoint or zero if not valid.
1225  */
1226 #if 0
1227 int udc_check_ep (int logical_endpoint, int packetsize)
1228 {
1229         if ((logical_endpoint == 0x80) ||
1230             ((logical_endpoint & 0x8f) != logical_endpoint)) {
1231                 return 0;
1232         }
1233
1234         switch (packetsize) {
1235         case 8:
1236         case 16:
1237         case 32:
1238         case 64:
1239         case 128:
1240         case 256:
1241         case 512:
1242                 break;
1243         default:
1244                 return 0;
1245         }
1246
1247         return EP_ADDR_TO_PHYS_EP (logical_endpoint);
1248 }
1249 #endif
1250
1251 /*
1252  * udc_setup_ep - setup endpoint
1253  *
1254  * Associate a physical endpoint with endpoint_instance
1255  */
1256 void udc_setup_ep (struct usb_device_instance *device,
1257                    unsigned int ep, struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1258 {
1259         UDCDBGA ("setting up endpoint addr %x", endpoint->endpoint_address);
1260
1261         /* This routine gets called by bi_modinit for endpoint 0 and from
1262          * bi_config for all of the other endpoints.  bi_config gets called
1263          * during the DEVICE_CREATE, DEVICE_CONFIGURED, and
1264          * DEVICE_SET_INTERFACE events.  We need to reconfigure the OMAP packet
1265          * RAM after bi_config scans the selected device configuration and
1266          * initializes the endpoint structures, but before this routine enables
1267          * the OUT endpoint FIFOs.  Since bi_config calls this routine in a
1268          * loop for endpoints 1 through UDC_MAX_ENDPOINTS, we reconfigure our
1269          * packet RAM here when ep==1.
1270          * I really hate to do this here, but it seems like the API exported
1271          * by the USB bus interface controller driver to the usbd-bi module
1272          * isn't quite right so there is no good place to do this.
1273          */
1274         if (ep == 1) {
1275                 omap1510_deconfigure_device ();
1276                 omap1510_configure_device (device);
1277         }
1278
1279         if (endpoint && (ep < UDC_MAX_ENDPOINTS)) {
1280                 int ep_addr = endpoint->endpoint_address;
1281
1282                 if (!ep_addr) {
1283                         /* nothing to do for endpoint 0 */
1284                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1285                         /* nothing to do for IN (tx) endpoints */
1286                 } else {        /* OUT (rx) endpoint */
1287                         if (endpoint->rcv_packetSize) {
1288                                 /*struct urb* urb = &(urb_out_array[ep&0xFF]); */
1289                                 /*urb->endpoint = endpoint; */
1290                                 /*urb->device = device; */
1291                                 /*urb->buffer_length = sizeof(urb->buffer); */
1292
1293                                 /*endpoint->rcv_urb = urb; */
1294                                 omap1510_prepare_endpoint_for_rx (ep_addr);
1295                         }
1296                 }
1297         }
1298 }
1299
1300 /**
1301  * udc_disable_ep - disable endpoint
1302  * @ep:
1303  *
1304  * Disable specified endpoint
1305  */
1306 #if 0
1307 void udc_disable_ep (unsigned int ep_addr)
1308 {
1309         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1310         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1311         struct usb_endpoint_instance *endpoint = omap1510_find_ep (ep_addr);    /*udc_device->bus->endpoint_array + ep; */
1312
1313         UDCDBGA ("disable ep_addr %d", ep_addr);
1314
1315         if (!ep_num) {
1316                 /* nothing to do for endpoint 0 */ ;
1317         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1318                 if (endpoint->tx_packetSize) {
1319                         /* we have a valid tx endpoint */
1320                         /*usbd_flush_tx(endpoint); */
1321                         endpoint->tx_urb = NULL;
1322                 }
1323         } else {
1324                 if (endpoint->rcv_packetSize) {
1325                         /* we have a valid rx endpoint */
1326                         /*usbd_flush_rcv(endpoint); */
1327                         endpoint->rcv_urb = NULL;
1328                 }
1329         }
1330 }
1331 #endif
1332
1333 /* ************************************************************************** */
1334
1335 /**
1336  * udc_connected - is the USB cable connected
1337  *
1338  * Return non-zero if cable is connected.
1339  */
1340 #if 0
1341 int udc_connected (void)
1342 {
1343         return ((inw (UDC_DEVSTAT) & UDC_ATT) == UDC_ATT);
1344 }
1345 #endif
1346
1347 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
1348 void udc_connect (void)
1349 {
1350         UDCDBG ("connect, enable Pullup");
1351         outl (0x00000018, FUNC_MUX_CTRL_D);
1352 }
1353
1354 /* Turn off the USB connection by disabling the pullup resistor */
1355 void udc_disconnect (void)
1356 {
1357         UDCDBG ("disconnect, disable Pullup");
1358         outl (0x00000000, FUNC_MUX_CTRL_D);
1359 }
1360
1361 /* ************************************************************************** */
1362
1363
1364 /*
1365  * udc_disable_interrupts - disable interrupts
1366  * switch off interrupts
1367  */
1368 #if 0
1369 void udc_disable_interrupts (struct usb_device_instance *device)
1370 {
1371         UDCDBG ("disabling all interrupts");
1372         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1373 }
1374 #endif
1375
1376 /* ************************************************************************** */
1377
1378 /**
1379  * udc_ep0_packetsize - return ep0 packetsize
1380  */
1381 #if 0
1382 int udc_ep0_packetsize (void)
1383 {
1384         return EP0_PACKETSIZE;
1385 }
1386 #endif
1387
1388 /* Switch on the UDC */
1389 void udc_enable (struct usb_device_instance *device)
1390 {
1391         UDCDBGA ("enable device %p, status %d", device, device->status);
1392
1393         /* initialize driver state variables */
1394         udc_devstat = 0;
1395
1396         /* Save the device structure pointer */
1397         udc_device = device;
1398
1399         /* Setup ep0 urb */
1400         if (!ep0_urb) {
1401                 ep0_urb =
1402                         usbd_alloc_urb (udc_device,
1403                                         udc_device->bus->endpoint_array);
1404         } else {
1405                 serial_printf ("udc_enable: ep0_urb already allocated %p\n",
1406                                ep0_urb);
1407         }
1408
1409         UDCDBG ("Check clock status");
1410         UDCREG (STATUS_REQ);
1411
1412         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1413          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1414          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1415          * or connected (1).
1416          */
1417         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_CTRL | UDC_VBUS_MODE,
1418               FUNC_MUX_CTRL_0);
1419         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1420
1421         omap1510_configure_device (device);
1422 }
1423
1424 /* Switch off the UDC */
1425 void udc_disable (void)
1426 {
1427         UDCDBG ("disable UDC");
1428
1429         omap1510_deconfigure_device ();
1430
1431         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1432          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1433          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1434          * or connected (1).
1435          */
1436         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1437         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1438         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1439
1440         /* Free ep0 URB */
1441         if (ep0_urb) {
1442                 /*usbd_dealloc_urb(ep0_urb); */
1443                 ep0_urb = NULL;
1444         }
1445
1446         /* Reset device pointer.
1447          * We ought to do this here to balance the initialization of udc_device
1448          * in udc_enable, but some of our other exported functions get called
1449          * by the bus interface driver after udc_disable, so we have to hang on
1450          * to the device pointer to avoid a null pointer dereference. */
1451         /* udc_device = NULL; */
1452 }
1453
1454 /**
1455  * udc_startup - allow udc code to do any additional startup
1456  */
1457 void udc_startup_events (struct usb_device_instance *device)
1458 {
1459         /* The DEVICE_INIT event puts the USB device in the state STATE_INIT. */
1460         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_INIT, 0);
1461
1462         /* The DEVICE_CREATE event puts the USB device in the state
1463          * STATE_ATTACHED.
1464          */
1465         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_CREATE, 0);
1466
1467         /* Some USB controller driver implementations signal
1468          * DEVICE_HUB_CONFIGURED and DEVICE_RESET events here.
1469          * DEVICE_HUB_CONFIGURED causes a transition to the state STATE_POWERED,
1470          * and DEVICE_RESET causes a transition to the state STATE_DEFAULT.
1471          * The OMAP USB client controller has the capability to detect when the
1472          * USB cable is connected to a powered USB bus via the ATT bit in the
1473          * DEVSTAT register, so we will defer the DEVICE_HUB_CONFIGURED and
1474          * DEVICE_RESET events until later.
1475          */
1476
1477         udc_enable (device);
1478 }
1479
1480 /**
1481  * udc_irq - do pseudo interrupts
1482  */
1483 void udc_irq(void)
1484 {
1485         /* Loop while we have interrupts.
1486          * If we don't do this, the input chain
1487          * polling delay is likely to miss
1488          * host requests.
1489          */
1490         while (inw (UDC_IRQ_SRC) & ~UDC_SOF_Flg) {
1491                 /* Handle any new IRQs */
1492                 omap1510_udc_irq ();
1493                 omap1510_udc_noniso_irq ();
1494         }
1495 }
1496
1497 /* Flow control */
1498 void udc_set_nak(int epid)
1499 {
1500         /* TODO: implement this functionality in omap1510 */
1501 }
1502
1503 void udc_unset_nak (int epid)
1504 {
1505         /* TODO: implement this functionality in omap1510 */
1506 }