git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/usb/host/xhci-zynqmp.c

   1 /*
   2  * Copyright 2015 Xilinx, Inc.
   3  *
   4  * Zynq USB HOST xHCI Controller
   5  *
   6  * Author: Siva Durga Prasad Paladugu<sivadur@xilinx.com>
   7  *
   8  * This file was reused from Freescale USB xHCI
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <usb.h>
  15 #include <asm-generic/errno.h>
  16 #include <asm/arch-zynqmp/hardware.h>
  17 #include <linux/compat.h>
  18 #include <linux/usb/dwc3.h>
  19 #include "xhci.h"
  20
  21 /* Declare global data pointer */
  22 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  23
  24 /* Default to the ZYNQMP XHCI defines */
  25 #define USB3_PWRCTL_CLK_CMD_MASK        0x3FE000
  26 #define USB3_PWRCTL_CLK_FREQ_MASK       0xFFC
  27 #define USB3_PHY_PARTIAL_RX_POWERON     BIT(6)
  28 #define USB3_PHY_RX_POWERON             BIT(14)
  29 #define USB3_PHY_TX_POWERON             BIT(15)
  30 #define USB3_PHY_TX_RX_POWERON  (USB3_PHY_RX_POWERON | USB3_PHY_TX_POWERON)
  31 #define USB3_PWRCTL_CLK_CMD_SHIFT   14
  32 #define USB3_PWRCTL_CLK_FREQ_SHIFT      22
  33
  34 /* USBOTGSS_WRAPPER definitions */
  35 #define USBOTGSS_WRAPRESET      BIT(17)
  36 #define USBOTGSS_DMADISABLE BIT(16)
  37 #define USBOTGSS_STANDBYMODE_NO_STANDBY BIT(4)
  38 #define USBOTGSS_STANDBYMODE_SMRT               BIT(5)
  39 #define USBOTGSS_STANDBYMODE_SMRT_WKUP (0x3 << 4)
  40 #define USBOTGSS_IDLEMODE_NOIDLE BIT(2)
  41 #define USBOTGSS_IDLEMODE_SMRT BIT(3)
  42 #define USBOTGSS_IDLEMODE_SMRT_WKUP (0x3 << 2)
  43
  44 /* USBOTGSS_IRQENABLE_SET_0 bit */
  45 #define USBOTGSS_COREIRQ_EN     BIT(1)
  46
  47 /* USBOTGSS_IRQENABLE_SET_1 bits */
  48 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_IDPULLUP_FALL_EN     BIT(1)
  49 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_DISCHRGVBUS_FALL_EN  BIT(3)
  50 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_CHRGVBUS_FALL_EN     BIT(4)
  51 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_DRVVBUS_FALL_EN      BIT(5)
  52 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_IDPULLUP_RISE_EN     BIT(8)
  53 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_DISCHRGVBUS_RISE_EN  BIT(11)
  54 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_CHRGVBUS_RISE_EN     BIT(12)
  55 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_DRVVBUS_RISE_EN      BIT(13)
  56 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_OEVT_EN              BIT(16)
  57 #define USBOTGSS_IRQ_SET_1_DMADISABLECLR_EN     BIT(17)
  58
  59 struct zynqmp_xhci {
  60         struct xhci_hccr *hcd;
  61         struct dwc3 *dwc3_reg;
  62 };
  63
  64 static struct zynqmp_xhci zynqmp_xhci;
  65
  66 unsigned long ctr_addr[] = CONFIG_ZYNQMP_XHCI_LIST;
  67
  68 void usb_phy_reset(struct dwc3 *dwc3_reg)
  69 {
  70         /* Assert USB3 PHY reset */
  71         setbits_le32(&dwc3_reg->g_usb3pipectl[0], DWC3_GUSB3PIPECTL_PHYSOFTRST);
  72
  73         /* Assert USB2 PHY reset */
  74         setbits_le32(&dwc3_reg->g_usb2phycfg, DWC3_GUSB2PHYCFG_PHYSOFTRST);
  75
  76         udelay(10);
  77
  78         /* Clear USB3 PHY reset */
  79         clrbits_le32(&dwc3_reg->g_usb3pipectl[0], DWC3_GUSB3PIPECTL_PHYSOFTRST);
  80
  81         /* Clear USB2 PHY reset */
  82         clrbits_le32(&dwc3_reg->g_usb2phycfg, DWC3_GUSB2PHYCFG_PHYSOFTRST);
  83 }
  84
  85 static int zynqmp_xhci_core_init(struct zynqmp_xhci *zynqmp_xhci)
  86 {
  87         int ret = 0;
  88
  89         ret = dwc3_core_init(zynqmp_xhci->dwc3_reg);
  90         if (ret) {
  91                 debug("%s:failed to initialize core\n", __func__);
  92                 return ret;
  93         }
  94
  95         /* We are hard-coding DWC3 core to Host Mode */
  96         dwc3_set_mode(zynqmp_xhci->dwc3_reg, DWC3_GCTL_PRTCAP_HOST);
  97
  98         return ret;
  99 }
 100
 101 int xhci_hcd_init(int index, struct xhci_hccr **hccr, struct xhci_hcor **hcor)
 102 {
 103         struct zynqmp_xhci *ctx = &zynqmp_xhci;
 104         int ret = 0;
 105         uint32_t hclen;
 106
 107         if (index < 0 || index >= ARRAY_SIZE(ctr_addr))
 108                 return -EINVAL;
 109
 110         ctx->hcd = (struct xhci_hccr *)ctr_addr[index];
 111         ctx->dwc3_reg = (struct dwc3 *)((void *)ctx->hcd + DWC3_REG_OFFSET);
 112
 113         ret = board_usb_init(index, USB_INIT_HOST);
 114         if (ret != 0) {
 115                 puts("Failed to initialize board for USB\n");
 116                 return ret;
 117         }
 118
 119         ret = zynqmp_xhci_core_init(ctx);
 120         if (ret < 0) {
 121                 puts("Failed to initialize xhci\n");
 122                 return ret;
 123         }
 124
 125         *hccr = (struct xhci_hccr *)ctx->hcd;
 126         hclen = HC_LENGTH(xhci_readl(&(*hccr)->cr_capbase));
 127         *hcor = (struct xhci_hcor *)((uintptr_t) *hccr + hclen);
 128
 129         debug("zynqmp-xhci: init hccr %p and hcor %p hc_length %d\n",
 130               *hccr, *hcor, hclen);
 131
 132         return ret;
 133 }
 134
 135 void xhci_hcd_stop(int index)
 136 {
 137         /*
 138          * Currently zynqmp socs do not support PHY shutdown from
 139          * sw. But this support may be added in future socs.
 140          */
 141
 142         return;
 143 }