git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/usb/musb-new/sunxi.c

   1 /*
   2  * Allwinner SUNXI "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright © 2015 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
   5  * Copyright © 2013 Jussi Kivilinna <jussi.kivilinna@iki.fi>
   6  *
   7  * Based on the sw_usb "Allwinner OTG Dual Role Controller" code.
   8  *  Copyright 2007-2012 (C) Allwinner Technology Co., Ltd.
   9  *  javen <javen@allwinnertech.com>
  10  *
  11  * Based on the DA8xx "glue layer" code.
  12  *  Copyright (c) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
  13  *  Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
  14  *
  15  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
  16  *
  17  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0
  18  */
  19 #include <common.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <asm/arch/cpu.h>
  22 #include <asm/arch/clock.h>
  23 #include <asm/arch/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/usb_phy.h>
  25 #include <asm-generic/gpio.h>
  26 #include <dm/lists.h>
  27 #include <dm/root.h>
  28 #include <linux/usb/musb.h>
  29 #include "linux-compat.h"
  30 #include "musb_core.h"
  31 #include "musb_uboot.h"
  32
  33 /******************************************************************************
  34  ******************************************************************************
  35  * From the Allwinner driver
  36  ******************************************************************************
  37  ******************************************************************************/
  38
  39 /******************************************************************************
  40  * From include/sunxi_usb_bsp.h
  41  ******************************************************************************/
  42
  43 /* reg offsets */
  44 #define  USBC_REG_o_ISCR        0x0400
  45 #define  USBC_REG_o_PHYCTL      0x0404
  46 #define  USBC_REG_o_PHYBIST     0x0408
  47 #define  USBC_REG_o_PHYTUNE     0x040c
  48
  49 #define  USBC_REG_o_VEND0       0x0043
  50
  51 /* Interface Status and Control */
  52 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_DATA      30
  53 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_VBUS      29
  54 #define  USBC_BP_ISCR_EXT_ID_STATUS             28
  55 #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DM_STATUS             27
  56 #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DP_STATUS             26
  57 #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_VBUS_STATUS        25
  58 #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_ID_STATUS          24
  59
  60 #define  USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN              17
  61 #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN            16
  62 #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_ID                  14
  63 #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID          12
  64 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_SRC            10
  65
  66 #define  USBC_BP_ISCR_HOSC_EN                   7
  67 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT        6
  68 #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT          5
  69 #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT        4
  70 #define  USBC_BP_ISCR_IRQ_ENABLE                3
  71 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT_EN     2
  72 #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT_EN       1
  73 #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT_EN     0
  74
  75 /******************************************************************************
  76  * From usbc/usbc.c
  77  ******************************************************************************/
  78
  79 static u32 USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(u32 reg_val)
  80 {
  81         u32 temp = reg_val;
  82
  83         temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT);
  84         temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT);
  85         temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT);
  86
  87         return temp;
  88 }
  89
  90 static void USBC_EnableIdPullUp(__iomem void *base)
  91 {
  92         u32 reg_val;
  93
  94         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
  95         reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN);
  96         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
  97         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
  98 }
  99
 100 static void USBC_EnableDpDmPullUp(__iomem void *base)
 101 {
 102         u32 reg_val;
 103
 104         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 105         reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN);
 106         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 107         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 108 }
 109
 110 static void USBC_ForceIdToLow(__iomem void *base)
 111 {
 112         u32 reg_val;
 113
 114         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 115         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 116         reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 117         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 118         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 119 }
 120
 121 static void USBC_ForceIdToHigh(__iomem void *base)
 122 {
 123         u32 reg_val;
 124
 125         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 126         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 127         reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 128         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 129         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 130 }
 131
 132 static void USBC_ForceVbusValidToLow(__iomem void *base)
 133 {
 134         u32 reg_val;
 135
 136         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 137         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 138         reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 139         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 140         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 141 }
 142
 143 static void USBC_ForceVbusValidToHigh(__iomem void *base)
 144 {
 145         u32 reg_val;
 146
 147         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 148         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 149         reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 150         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 151         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 152 }
 153
 154 static void USBC_ConfigFIFO_Base(void)
 155 {
 156         u32 reg_value;
 157
 158         /* config usb fifo, 8kb mode */
 159         reg_value = readl(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
 160         reg_value &= ~(0x03 << 0);
 161         reg_value |= (1 << 0);
 162         writel(reg_value, SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
 163 }
 164
 165 /******************************************************************************
 166  * Needed for the DFU polling magic
 167  ******************************************************************************/
 168
 169 static u8 last_int_usb;
 170
 171 bool dfu_usb_get_reset(void)
 172 {
 173         return !!(last_int_usb & MUSB_INTR_RESET);
 174 }
 175
 176 /******************************************************************************
 177  * MUSB Glue code
 178  ******************************************************************************/
 179
 180 static irqreturn_t sunxi_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 181 {
 182         struct musb             *musb = __hci;
 183         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
 184
 185         /* read and flush interrupts */
 186         musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
 187         last_int_usb = musb->int_usb;
 188         if (musb->int_usb)
 189                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB, musb->int_usb);
 190         musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
 191         if (musb->int_tx)
 192                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTX, musb->int_tx);
 193         musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
 194         if (musb->int_rx)
 195                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRX, musb->int_rx);
 196
 197         if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
 198                 retval |= musb_interrupt(musb);
 199
 200         return retval;
 201 }
 202
 203 /* musb_core does not call enable / disable in a balanced manner <sigh> */
 204 static bool enabled = false;
 205
 206 static int sunxi_musb_enable(struct musb *musb)
 207 {
 208         int ret;
 209
 210         pr_debug("%s():\n", __func__);
 211
 212         musb_ep_select(musb->mregs, 0);
 213         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, 0);
 214
 215         if (enabled)
 216                 return 0;
 217
 218         /* select PIO mode */
 219         musb_writeb(musb->mregs, USBC_REG_o_VEND0, 0);
 220
 221         if (is_host_enabled(musb)) {
 222                 ret = sunxi_usb_phy_vbus_detect(0);
 223                 if (ret == 1) {
 224                         printf("A charger is plugged into the OTG: ");
 225                         return -ENODEV;
 226                 }
 227                 ret = sunxi_usb_phy_id_detect(0);
 228                 if (ret == 1) {
 229                         printf("No host cable detected: ");
 230                         return -ENODEV;
 231                 }
 232                 sunxi_usb_phy_power_on(0); /* port power on */
 233         }
 234
 235         USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
 236
 237         enabled = true;
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 static void sunxi_musb_disable(struct musb *musb)
 242 {
 243         pr_debug("%s():\n", __func__);
 244
 245         if (!enabled)
 246                 return;
 247
 248         if (is_host_enabled(musb))
 249                 sunxi_usb_phy_power_off(0); /* port power off */
 250
 251         USBC_ForceVbusValidToLow(musb->mregs);
 252         mdelay(200); /* Wait for the current session to timeout */
 253
 254         enabled = false;
 255 }
 256
 257 static int sunxi_musb_init(struct musb *musb)
 258 {
 259         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
 260
 261         pr_debug("%s():\n", __func__);
 262
 263         musb->isr = sunxi_musb_interrupt;
 264
 265         setbits_le32(&ccm->ahb_gate0, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 266 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
 267         setbits_le32(&ccm->ahb_reset0_cfg, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 268 #endif
 269         sunxi_usb_phy_init(0);
 270
 271         USBC_ConfigFIFO_Base();
 272         USBC_EnableDpDmPullUp(musb->mregs);
 273         USBC_EnableIdPullUp(musb->mregs);
 274
 275         if (is_host_enabled(musb)) {
 276                 /* Host mode */
 277                 USBC_ForceIdToLow(musb->mregs);
 278         } else {
 279                 /* Peripheral mode */
 280                 USBC_ForceIdToHigh(musb->mregs);
 281         }
 282         USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
 283
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 static const struct musb_platform_ops sunxi_musb_ops = {
 288         .init           = sunxi_musb_init,
 289         .enable         = sunxi_musb_enable,
 290         .disable        = sunxi_musb_disable,
 291 };
 292
 293 static struct musb_hdrc_config musb_config = {
 294         .multipoint     = 1,
 295         .dyn_fifo       = 1,
 296         .num_eps        = 6,
 297         .ram_bits       = 11,
 298 };
 299
 300 static struct musb_hdrc_platform_data musb_plat = {
 301 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_HOST)
 302         .mode           = MUSB_HOST,
 303 #else
 304         .mode           = MUSB_PERIPHERAL,
 305 #endif
 306         .config         = &musb_config,
 307         .power          = 250,
 308         .platform_ops   = &sunxi_musb_ops,
 309 };
 310
 311 static int musb_usb_probe(struct udevice *dev)
 312 {
 313         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 314         struct usb_bus_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 315         int ret;
 316
 317         priv->desc_before_addr = true;
 318
 319 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 320         host->host = musb_init_controller(&musb_plat, NULL,
 321                                           (void *)SUNXI_USB0_BASE);
 322         if (!host->host)
 323                 return -EIO;
 324
 325         ret = musb_lowlevel_init(host);
 326         if (!ret)
 327                 printf("Allwinner mUSB OTG (Host)\n");
 328 #else
 329         ret = musb_register(&musb_plat, NULL, (void *)SUNXI_USB0_BASE);
 330         if (!ret)
 331                 printf("Allwinner mUSB OTG (Peripheral)\n");
 332 #endif
 333
 334         return ret;
 335 }
 336
 337 static int musb_usb_remove(struct udevice *dev)
 338 {
 339         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 340         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
 341
 342         musb_stop(host->host);
 343
 344         sunxi_usb_phy_exit(0);
 345 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
 346         clrbits_le32(&ccm->ahb_reset0_cfg, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 347 #endif
 348         clrbits_le32(&ccm->ahb_gate0, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 349
 350         free(host->host);
 351         host->host = NULL;
 352
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static const struct udevice_id sunxi_musb_ids[] = {
 357         { .compatible = "allwinner,sun4i-a10-musb" },
 358         { .compatible = "allwinner,sun6i-a31-musb" },
 359         { .compatible = "allwinner,sun8i-a33-musb" },
 360         { .compatible = "allwinner,sun8i-h3-musb" },
 361         { }
 362 };
 363
 364 U_BOOT_DRIVER(usb_musb) = {
 365         .name           = "sunxi-musb",
 366 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 367         .id             = UCLASS_USB,
 368 #else
 369         .id             = UCLASS_USB_DEV_GENERIC,
 370 #endif
 371         .of_match       = sunxi_musb_ids,
 372         .probe          = musb_usb_probe,
 373         .remove         = musb_usb_remove,
 374 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 375         .ops            = &musb_usb_ops,
 376 #endif
 377         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_platdata),
 378         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct musb_host_data),
 379 };