]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/video/ipu_regs.h
arm: imx6ul: Add Engicam GEAM6UL Starter Kit initial support
[u-boot] / drivers / video / ipu_regs.h
1 /*
2  * Porting to u-boot:
3  *
4  * (C) Copyright 2010
5  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, sbabic@denx.de
6  *
7  * Linux IPU driver for MX51:
8  *
9  * (C) Copyright 2005-2009 Freescale Semiconductor, Inc.
10  *
11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
12  */
13
14 #ifndef __IPU_REGS_INCLUDED__
15 #define __IPU_REGS_INCLUDED__
16
17 #define IPU_DISP0_BASE          0x00000000
18 #define IPU_MCU_T_DEFAULT       8
19 #define IPU_DISP1_BASE          (IPU_MCU_T_DEFAULT << 25)
20 #define IPU_CM_REG_BASE         0x00000000
21 #define IPU_STAT_REG_BASE       0x00000200
22 #define IPU_IDMAC_REG_BASE      0x00008000
23 #define IPU_ISP_REG_BASE        0x00010000
24 #define IPU_DP_REG_BASE         0x00018000
25 #define IPU_IC_REG_BASE         0x00020000
26 #define IPU_IRT_REG_BASE        0x00028000
27 #define IPU_CSI0_REG_BASE       0x00030000
28 #define IPU_CSI1_REG_BASE       0x00038000
29 #define IPU_DI0_REG_BASE        0x00040000
30 #define IPU_DI1_REG_BASE        0x00048000
31 #define IPU_SMFC_REG_BASE       0x00050000
32 #define IPU_DC_REG_BASE         0x00058000
33 #define IPU_DMFC_REG_BASE       0x00060000
34 #define IPU_VDI_REG_BASE        0x00680000
35 #if defined(CONFIG_MX51) || defined(CONFIG_MX53)
36 #define IPU_CPMEM_REG_BASE      0x01000000
37 #define IPU_LUT_REG_BASE        0x01020000
38 #define IPU_SRM_REG_BASE        0x01040000
39 #define IPU_TPM_REG_BASE        0x01060000
40 #define IPU_DC_TMPL_REG_BASE    0x01080000
41 #define IPU_ISP_TBPR_REG_BASE   0x010C0000
42 #elif defined(CONFIG_MX6)
43 #define IPU_CPMEM_REG_BASE      0x00100000
44 #define IPU_LUT_REG_BASE        0x00120000
45 #define IPU_SRM_REG_BASE        0x00140000
46 #define IPU_TPM_REG_BASE        0x00160000
47 #define IPU_DC_TMPL_REG_BASE    0x00180000
48 #define IPU_ISP_TBPR_REG_BASE   0x001C0000
49 #endif
50
51 #define IPU_CTRL_BASE_ADDR      (IPU_SOC_BASE_ADDR + IPU_SOC_OFFSET)
52
53 extern u32 *ipu_dc_tmpl_reg;
54
55 #define DC_EVT_NF               0
56 #define DC_EVT_NL               1
57 #define DC_EVT_EOF              2
58 #define DC_EVT_NFIELD           3
59 #define DC_EVT_EOL              4
60 #define DC_EVT_EOFIELD          5
61 #define DC_EVT_NEW_ADDR         6
62 #define DC_EVT_NEW_CHAN         7
63 #define DC_EVT_NEW_DATA         8
64
65 #define DC_EVT_NEW_ADDR_W_0     0
66 #define DC_EVT_NEW_ADDR_W_1     1
67 #define DC_EVT_NEW_CHAN_W_0     2
68 #define DC_EVT_NEW_CHAN_W_1     3
69 #define DC_EVT_NEW_DATA_W_0     4
70 #define DC_EVT_NEW_DATA_W_1     5
71 #define DC_EVT_NEW_ADDR_R_0     6
72 #define DC_EVT_NEW_ADDR_R_1     7
73 #define DC_EVT_NEW_CHAN_R_0     8
74 #define DC_EVT_NEW_CHAN_R_1     9
75 #define DC_EVT_NEW_DATA_R_0     10
76 #define DC_EVT_NEW_DATA_R_1     11
77
78 /* Software reset for ipu */
79 #define SW_IPU_RST      8
80
81 enum {
82         IPU_CONF_DP_EN = 0x00000020,
83         IPU_CONF_DI0_EN = 0x00000040,
84         IPU_CONF_DI1_EN = 0x00000080,
85         IPU_CONF_DMFC_EN = 0x00000400,
86         IPU_CONF_DC_EN = 0x00000200,
87
88         DI0_COUNTER_RELEASE = 0x01000000,
89         DI1_COUNTER_RELEASE = 0x02000000,
90
91         DI_DW_GEN_ACCESS_SIZE_OFFSET = 24,
92         DI_DW_GEN_COMPONENT_SIZE_OFFSET = 16,
93
94         DI_GEN_DI_CLK_EXT = 0x100000,
95         DI_GEN_POLARITY_1 = 0x00000001,
96         DI_GEN_POLARITY_2 = 0x00000002,
97         DI_GEN_POLARITY_3 = 0x00000004,
98         DI_GEN_POLARITY_4 = 0x00000008,
99         DI_GEN_POLARITY_5 = 0x00000010,
100         DI_GEN_POLARITY_6 = 0x00000020,
101         DI_GEN_POLARITY_7 = 0x00000040,
102         DI_GEN_POLARITY_8 = 0x00000080,
103         DI_GEN_POL_CLK = 0x20000,
104
105         DI_POL_DRDY_DATA_POLARITY = 0x00000080,
106         DI_POL_DRDY_POLARITY_15 = 0x00000010,
107         DI_VSYNC_SEL_OFFSET = 13,
108
109         DC_WR_CH_CONF_FIELD_MODE = 0x00000200,
110         DC_WR_CH_CONF_PROG_TYPE_OFFSET = 5,
111         DC_WR_CH_CONF_PROG_TYPE_MASK = 0x000000E0,
112         DC_WR_CH_CONF_PROG_DI_ID = 0x00000004,
113         DC_WR_CH_CONF_PROG_DISP_ID_OFFSET = 3,
114         DC_WR_CH_CONF_PROG_DISP_ID_MASK = 0x00000018,
115
116         DP_COM_CONF_FG_EN = 0x00000001,
117         DP_COM_CONF_GWSEL = 0x00000002,
118         DP_COM_CONF_GWAM = 0x00000004,
119         DP_COM_CONF_GWCKE = 0x00000008,
120         DP_COM_CONF_CSC_DEF_MASK = 0x00000300,
121         DP_COM_CONF_CSC_DEF_OFFSET = 8,
122         DP_COM_CONF_CSC_DEF_FG = 0x00000300,
123         DP_COM_CONF_CSC_DEF_BG = 0x00000200,
124         DP_COM_CONF_CSC_DEF_BOTH = 0x00000100,
125         DP_COM_CONF_GAMMA_EN = 0x00001000,
126         DP_COM_CONF_GAMMA_YUV_EN = 0x00002000,
127 };
128
129 enum di_pins {
130         DI_PIN11 = 0,
131         DI_PIN12 = 1,
132         DI_PIN13 = 2,
133         DI_PIN14 = 3,
134         DI_PIN15 = 4,
135         DI_PIN16 = 5,
136         DI_PIN17 = 6,
137         DI_PIN_CS = 7,
138
139         DI_PIN_SER_CLK = 0,
140         DI_PIN_SER_RS = 1,
141 };
142
143 enum di_sync_wave {
144         DI_SYNC_NONE = -1,
145         DI_SYNC_CLK = 0,
146         DI_SYNC_INT_HSYNC = 1,
147         DI_SYNC_HSYNC = 2,
148         DI_SYNC_VSYNC = 3,
149         DI_SYNC_DE = 5,
150 };
151
152 struct ipu_cm {
153         u32 conf;
154         u32 sisg_ctrl0;
155         u32 sisg_ctrl1;
156         u32 sisg_set[6];
157         u32 sisg_clear[6];
158         u32 int_ctrl[15];
159         u32 sdma_event[10];
160         u32 srm_pri1;
161         u32 srm_pri2;
162         u32 fs_proc_flow[3];
163         u32 fs_disp_flow[2];
164         u32 skip;
165         u32 disp_alt_conf;
166         u32 disp_gen;
167         u32 disp_alt[4];
168         u32 snoop;
169         u32 mem_rst;
170         u32 pm;
171         u32 gpr;
172         u32 reserved0[26];
173         u32 ch_db_mode_sel[2];
174         u32 reserved1[4];
175         u32 alt_ch_db_mode_sel[2];
176         u32 reserved2[2];
177         u32 ch_trb_mode_sel[2];
178 };
179
180 struct ipu_idmac {
181         u32 conf;
182         u32 ch_en[2];
183         u32 sep_alpha;
184         u32 alt_sep_alpha;
185         u32 ch_pri[2];
186         u32 wm_en[2];
187         u32 lock_en[2];
188         u32 sub_addr[5];
189         u32 bndm_en[2];
190         u32 sc_cord[2];
191         u32 reserved[44];
192         u32 ch_busy[2];
193 };
194
195 struct ipu_com_async {
196         u32 com_conf_async;
197         u32 graph_wind_ctrl_async;
198         u32 fg_pos_async;
199         u32 cur_pos_async;
200         u32 cur_map_async;
201         u32 gamma_c_async[8];
202         u32 gamma_s_async[4];
203         u32 dp_csca_async[4];
204         u32 dp_csc_async[2];
205 };
206
207 struct ipu_dp {
208         u32 com_conf_sync;
209         u32 graph_wind_ctrl_sync;
210         u32 fg_pos_sync;
211         u32 cur_pos_sync;
212         u32 cur_map_sync;
213         u32 gamma_c_sync[8];
214         u32 gamma_s_sync[4];
215         u32 csca_sync[4];
216         u32 csc_sync[2];
217         u32 cur_pos_alt;
218         struct ipu_com_async async[2];
219 };
220
221 struct ipu_di {
222         u32 general;
223         u32 bs_clkgen0;
224         u32 bs_clkgen1;
225         u32 sw_gen0[9];
226         u32 sw_gen1[9];
227         u32 sync_as;
228         u32 dw_gen[12];
229         u32 dw_set[48];
230         u32 stp_rep[4];
231         u32 stp_rep9;
232         u32 ser_conf;
233         u32 ssc;
234         u32 pol;
235         u32 aw0;
236         u32 aw1;
237         u32 scr_conf;
238         u32 stat;
239 };
240
241 struct ipu_stat {
242         u32 int_stat[15];
243         u32 cur_buf[2];
244         u32 alt_cur_buf_0;
245         u32 alt_cur_buf_1;
246         u32 srm_stat;
247         u32 proc_task_stat;
248         u32 disp_task_stat;
249         u32 triple_cur_buf[4];
250         u32 ch_buf0_rdy[2];
251         u32 ch_buf1_rdy[2];
252         u32 alt_ch_buf0_rdy[2];
253         u32 alt_ch_buf1_rdy[2];
254         u32 ch_buf2_rdy[2];
255 };
256
257 struct ipu_dc_ch {
258         u32 wr_ch_conf;
259         u32 wr_ch_addr;
260         u32 rl[5];
261 };
262
263 struct ipu_dc {
264         struct ipu_dc_ch dc_ch0_1_2[3];
265         u32 cmd_ch_conf_3;
266         u32 cmd_ch_conf_4;
267         struct ipu_dc_ch dc_ch5_6[2];
268         struct ipu_dc_ch dc_ch8;
269         u32 rl6_ch_8;
270         struct ipu_dc_ch dc_ch9;
271         u32 rl6_ch_9;
272         u32 gen;
273         u32 disp_conf1[4];
274         u32 disp_conf2[4];
275         u32 di0_conf[2];
276         u32 di1_conf[2];
277         u32 dc_map_ptr[15];
278         u32 dc_map_val[12];
279         u32 udge[16];
280         u32 lla[2];
281         u32 r_lla[2];
282         u32 wr_ch_addr_5_alt;
283         u32 stat;
284 };
285
286 struct ipu_dmfc {
287         u32 rd_chan;
288         u32 wr_chan;
289         u32 wr_chan_def;
290         u32 dp_chan;
291         u32 dp_chan_def;
292         u32 general[2];
293         u32 ic_ctrl;
294         u32 wr_chan_alt;
295         u32 wr_chan_def_alt;
296         u32 general1_alt;
297         u32 stat;
298 };
299
300 #define IPU_CM_REG              ((struct ipu_cm *)(IPU_CTRL_BASE_ADDR + \
301                                 IPU_CM_REG_BASE))
302 #define IPU_CONF                (&IPU_CM_REG->conf)
303 #define IPU_SRM_PRI1            (&IPU_CM_REG->srm_pri1)
304 #define IPU_SRM_PRI2            (&IPU_CM_REG->srm_pri2)
305 #define IPU_FS_PROC_FLOW1       (&IPU_CM_REG->fs_proc_flow[0])
306 #define IPU_FS_PROC_FLOW2       (&IPU_CM_REG->fs_proc_flow[1])
307 #define IPU_FS_PROC_FLOW3       (&IPU_CM_REG->fs_proc_flow[2])
308 #define IPU_FS_DISP_FLOW1       (&IPU_CM_REG->fs_disp_flow[0])
309 #define IPU_DISP_GEN            (&IPU_CM_REG->disp_gen)
310 #define IPU_MEM_RST             (&IPU_CM_REG->mem_rst)
311 #define IPU_GPR                 (&IPU_CM_REG->gpr)
312 #define IPU_CHA_DB_MODE_SEL(ch) (&IPU_CM_REG->ch_db_mode_sel[ch / 32])
313
314 #define IPU_STAT                ((struct ipu_stat *)(IPU_CTRL_BASE_ADDR + \
315                                 IPU_STAT_REG_BASE))
316 #define IPU_INT_STAT(n)         (&IPU_STAT->int_stat[(n) - 1])
317 #define IPU_CHA_CUR_BUF(ch)     (&IPU_STAT->cur_buf[ch / 32])
318 #define IPU_CHA_BUF0_RDY(ch)    (&IPU_STAT->ch_buf0_rdy[ch / 32])
319 #define IPU_CHA_BUF1_RDY(ch)    (&IPU_STAT->ch_buf1_rdy[ch / 32])
320 #define IPUIRQ_2_STATREG(irq)   (IPU_INT_STAT(1) + ((irq) / 32))
321 #define IPUIRQ_2_MASK(irq)      (1UL << ((irq) & 0x1F))
322
323 #define IPU_INT_CTRL(n)         (&IPU_CM_REG->int_ctrl[(n) - 1])
324
325 #define IDMAC_REG               ((struct ipu_idmac *)(IPU_CTRL_BASE_ADDR + \
326                                 IPU_IDMAC_REG_BASE))
327 #define IDMAC_CONF              (&IDMAC_REG->conf)
328 #define IDMAC_CHA_EN(ch)        (&IDMAC_REG->ch_en[ch / 32])
329 #define IDMAC_CHA_PRI(ch)       (&IDMAC_REG->ch_pri[ch / 32])
330
331 #define DI_REG(di)              ((struct ipu_di *)(IPU_CTRL_BASE_ADDR + \
332                                 ((di == 1) ? IPU_DI1_REG_BASE : \
333                                 IPU_DI0_REG_BASE)))
334 #define DI_GENERAL(di)          (&DI_REG(di)->general)
335 #define DI_BS_CLKGEN0(di)       (&DI_REG(di)->bs_clkgen0)
336 #define DI_BS_CLKGEN1(di)       (&DI_REG(di)->bs_clkgen1)
337
338 #define DI_SW_GEN0(di, gen)     (&DI_REG(di)->sw_gen0[gen - 1])
339 #define DI_SW_GEN1(di, gen)     (&DI_REG(di)->sw_gen1[gen - 1])
340 #define DI_STP_REP(di, gen)     (&DI_REG(di)->stp_rep[(gen - 1) / 2])
341 #define DI_STP_REP9(di)         (&DI_REG(di)->stp_rep9)
342 #define DI_SYNC_AS_GEN(di)      (&DI_REG(di)->sync_as)
343 #define DI_DW_GEN(di, gen)      (&DI_REG(di)->dw_gen[gen])
344 #define DI_DW_SET(di, gen, set) (&DI_REG(di)->dw_set[gen + 12 * set])
345 #define DI_POL(di)              (&DI_REG(di)->pol)
346 #define DI_SCR_CONF(di)         (&DI_REG(di)->scr_conf)
347
348 #define DMFC_REG                ((struct ipu_dmfc *)(IPU_CTRL_BASE_ADDR + \
349                                 IPU_DMFC_REG_BASE))
350 #define DMFC_WR_CHAN            (&DMFC_REG->wr_chan)
351 #define DMFC_WR_CHAN_DEF        (&DMFC_REG->wr_chan_def)
352 #define DMFC_DP_CHAN            (&DMFC_REG->dp_chan)
353 #define DMFC_DP_CHAN_DEF        (&DMFC_REG->dp_chan_def)
354 #define DMFC_GENERAL1           (&DMFC_REG->general[0])
355 #define DMFC_IC_CTRL            (&DMFC_REG->ic_ctrl)
356
357
358 #define DC_REG                  ((struct ipu_dc *)(IPU_CTRL_BASE_ADDR + \
359                                 IPU_DC_REG_BASE))
360 #define DC_MAP_CONF_PTR(n)      (&DC_REG->dc_map_ptr[n / 2])
361 #define DC_MAP_CONF_VAL(n)      (&DC_REG->dc_map_val[n / 2])
362
363
364 static inline struct ipu_dc_ch *dc_ch_offset(int ch)
365 {
366         switch (ch) {
367         case 0:
368         case 1:
369         case 2:
370                 return &DC_REG->dc_ch0_1_2[ch];
371         case 5:
372         case 6:
373                 return &DC_REG->dc_ch5_6[ch - 5];
374         case 8:
375                 return &DC_REG->dc_ch8;
376         case 9:
377                 return &DC_REG->dc_ch9;
378         default:
379                 printf("%s: invalid channel %d\n", __func__, ch);
380                 return NULL;
381         }
382
383 }
384
385 #define DC_RL_CH(ch, evt)       (&dc_ch_offset(ch)->rl[evt / 2])
386
387 #define DC_WR_CH_CONF(ch)       (&dc_ch_offset(ch)->wr_ch_conf)
388 #define DC_WR_CH_ADDR(ch)       (&dc_ch_offset(ch)->wr_ch_addr)
389
390 #define DC_WR_CH_CONF_1         DC_WR_CH_CONF(1)
391 #define DC_WR_CH_CONF_5         DC_WR_CH_CONF(5)
392
393 #define DC_GEN                  (&DC_REG->gen)
394 #define DC_DISP_CONF2(disp)     (&DC_REG->disp_conf2[disp])
395 #define DC_STAT                 (&DC_REG->stat)
396
397 #define DP_SYNC 0
398 #define DP_ASYNC0 0x60
399 #define DP_ASYNC1 0xBC
400
401 #define DP_REG                  ((struct ipu_dp *)(IPU_CTRL_BASE_ADDR + \
402                                 IPU_DP_REG_BASE))
403 #define DP_COM_CONF()           (&DP_REG->com_conf_sync)
404 #define DP_GRAPH_WIND_CTRL()    (&DP_REG->graph_wind_ctrl_sync)
405 #define DP_CSC_A_0()            (&DP_REG->csca_sync[0])
406 #define DP_CSC_A_1()            (&DP_REG->csca_sync[1])
407 #define DP_CSC_A_2()            (&DP_REG->csca_sync[2])
408 #define DP_CSC_A_3()            (&DP_REG->csca_sync[3])
409
410 #define DP_CSC_0()              (&DP_REG->csc_sync[0])
411 #define DP_CSC_1()              (&DP_REG->csc_sync[1])
412
413 /* DC template opcodes */
414 #define WROD(lf)                (0x18 | (lf << 1))
415
416 #endif