]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/video/s6e63d6.c
arm: imx6ul: Add Engicam GEAM6UL Starter Kit initial support
[u-boot] / drivers / video / s6e63d6.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009
3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7 #include <common.h>
8 #include <spi.h>
9 #include <s6e63d6.h>
10
11 /*
12  * Each transfer is performed as:
13  * 1. chip-select active
14  * 2. send 8-bit start code
15  * 3. send 16-bit data
16  * 4. chip-select inactive
17  */
18 static int send_word(struct s6e63d6 *data, u8 rs, u16 word)
19 {
20         /*
21          * The start byte looks like (binary):
22          * 01110<ID><RS><R/W>
23          * RS is 0 for index or 1 for data, and R/W is 0 for write.
24          */
25         u32 buf8 = 0x70 | data->id | (rs & 2);
26         u32 buf16 = cpu_to_le16(word);
27         u32 buf_in;
28         int err;
29
30         err = spi_xfer(data->slave, 8, &buf8, &buf_in, SPI_XFER_BEGIN);
31         if (err)
32                 return err;
33
34         return spi_xfer(data->slave, 16, &buf16, &buf_in, SPI_XFER_END);
35 }
36
37 /* Index and param differ in Register Select bit */
38 int s6e63d6_index(struct s6e63d6 *data, u8 idx)
39 {
40         return send_word(data, 0, idx);
41 }
42
43 int s6e63d6_param(struct s6e63d6 *data, u16 param)
44 {
45         return send_word(data, 2, param);
46 }
47
48 int s6e63d6_init(struct s6e63d6 *data)
49 {
50         if (data->id != 0 && data->id != 4) {
51                 printf("s6e63d6: invalid ID %u\n", data->id);
52                 return 1;
53         }
54
55         data->slave = spi_setup_slave(data->bus, data->cs, 100000, SPI_MODE_3);
56         if (!data->slave)
57                 return 1;
58
59         return 0;
60 }