]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/video/ssd2828.c
arm: imx6ul: Add Engicam GEAM6UL Starter Kit initial support
[u-boot] / drivers / video / ssd2828.c
1 /*
2  * (C) 2015 Siarhei Siamashka <siarhei.siamashka@gmail.com>
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 /*
8  * Support for the SSD2828 bridge chip, which can take pixel data coming
9  * from a parallel LCD interface and translate it on the flight into MIPI DSI
10  * interface for driving a MIPI compatible TFT display.
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <mipi_display.h>
15 #include <asm/arch/gpio.h>
16 #include <asm/gpio.h>
17
18 #include "videomodes.h"
19 #include "ssd2828.h"
20
21 #define         SSD2828_DIR     0xB0
22 #define         SSD2828_VICR1   0xB1
23 #define         SSD2828_VICR2   0xB2
24 #define         SSD2828_VICR3   0xB3
25 #define         SSD2828_VICR4   0xB4
26 #define         SSD2828_VICR5   0xB5
27 #define         SSD2828_VICR6   0xB6
28 #define         SSD2828_CFGR    0xB7
29 #define         SSD2828_VCR     0xB8
30 #define         SSD2828_PCR     0xB9
31 #define         SSD2828_PLCR    0xBA
32 #define         SSD2828_CCR     0xBB
33 #define         SSD2828_PSCR1   0xBC
34 #define         SSD2828_PSCR2   0xBD
35 #define         SSD2828_PSCR3   0xBE
36 #define         SSD2828_PDR     0xBF
37 #define         SSD2828_OCR     0xC0
38 #define         SSD2828_MRSR    0xC1
39 #define         SSD2828_RDCR    0xC2
40 #define         SSD2828_ARSR    0xC3
41 #define         SSD2828_LCR     0xC4
42 #define         SSD2828_ICR     0xC5
43 #define         SSD2828_ISR     0xC6
44 #define         SSD2828_ESR     0xC7
45 #define         SSD2828_DAR1    0xC9
46 #define         SSD2828_DAR2    0xCA
47 #define         SSD2828_DAR3    0xCB
48 #define         SSD2828_DAR4    0xCC
49 #define         SSD2828_DAR5    0xCD
50 #define         SSD2828_DAR6    0xCE
51 #define         SSD2828_HTTR1   0xCF
52 #define         SSD2828_HTTR2   0xD0
53 #define         SSD2828_LRTR1   0xD1
54 #define         SSD2828_LRTR2   0xD2
55 #define         SSD2828_TSR     0xD3
56 #define         SSD2828_LRR     0xD4
57 #define         SSD2828_PLLR    0xD5
58 #define         SSD2828_TR      0xD6
59 #define         SSD2828_TECR    0xD7
60 #define         SSD2828_ACR1    0xD8
61 #define         SSD2828_ACR2    0xD9
62 #define         SSD2828_ACR3    0xDA
63 #define         SSD2828_ACR4    0xDB
64 #define         SSD2828_IOCR    0xDC
65 #define         SSD2828_VICR7   0xDD
66 #define         SSD2828_LCFR    0xDE
67 #define         SSD2828_DAR7    0xDF
68 #define         SSD2828_PUCR1   0xE0
69 #define         SSD2828_PUCR2   0xE1
70 #define         SSD2828_PUCR3   0xE2
71 #define         SSD2828_CBCR1   0xE9
72 #define         SSD2828_CBCR2   0xEA
73 #define         SSD2828_CBSR    0xEB
74 #define         SSD2828_ECR     0xEC
75 #define         SSD2828_VSDR    0xED
76 #define         SSD2828_TMR     0xEE
77 #define         SSD2828_GPIO1   0xEF
78 #define         SSD2828_GPIO2   0xF0
79 #define         SSD2828_DLYA01  0xF1
80 #define         SSD2828_DLYA23  0xF2
81 #define         SSD2828_DLYB01  0xF3
82 #define         SSD2828_DLYB23  0xF4
83 #define         SSD2828_DLYC01  0xF5
84 #define         SSD2828_DLYC23  0xF6
85 #define         SSD2828_ACR5    0xF7
86 #define         SSD2828_RR      0xFF
87
88 #define SSD2828_CFGR_HS                                 (1 << 0)
89 #define SSD2828_CFGR_CKE                                (1 << 1)
90 #define SSD2828_CFGR_SLP                                (1 << 2)
91 #define SSD2828_CFGR_VEN                                (1 << 3)
92 #define SSD2828_CFGR_HCLK                               (1 << 4)
93 #define SSD2828_CFGR_CSS                                (1 << 5)
94 #define SSD2828_CFGR_DCS                                (1 << 6)
95 #define SSD2828_CFGR_REN                                (1 << 7)
96 #define SSD2828_CFGR_ECD                                (1 << 8)
97 #define SSD2828_CFGR_EOT                                (1 << 9)
98 #define SSD2828_CFGR_LPE                                (1 << 10)
99 #define SSD2828_CFGR_TXD                                (1 << 11)
100
101 #define SSD2828_VIDEO_MODE_NON_BURST_WITH_SYNC_PULSES   (0 << 2)
102 #define SSD2828_VIDEO_MODE_NON_BURST_WITH_SYNC_EVENTS   (1 << 2)
103 #define SSD2828_VIDEO_MODE_BURST                        (2 << 2)
104
105 #define SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_16BPP                0
106 #define SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_18BPP_PACKED         1
107 #define SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_18BPP_LOOSELY_PACKED 2
108 #define SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_24BPP                3
109
110 #define SSD2828_LP_CLOCK_DIVIDER(n)                     (((n) - 1) & 0x3F)
111
112 /*
113  * SPI transfer, using the "24-bit 3 wire" mode (that's how it is called in
114  * the SSD2828 documentation). The 'dout' input parameter specifies 24-bits
115  * of data to be written to SSD2828. Returns the lowest 16-bits of data,
116  * that is received back.
117  */
118 static u32 soft_spi_xfer_24bit_3wire(const struct ssd2828_config *drv, u32 dout)
119 {
120         int j, bitlen = 24;
121         u32 tmpdin = 0;
122         /*
123          * According to the "24 Bit 3 Wire SPI Interface Timing Characteristics"
124          * and "TX_CLK Timing Characteristics" tables in the SSD2828 datasheet,
125          * the lowest possible 'tx_clk' clock frequency is 8MHz, and SPI runs
126          * at 1/8 of that after reset. So using 1 microsecond delays is safe in
127          * the main loop. But the delays around chip select pin manipulations
128          * need to be longer (up to 16 'tx_clk' cycles, or 2 microseconds in
129          * the worst case).
130          */
131         const int spi_delay_us = 1;
132         const int spi_cs_delay_us = 2;
133
134         gpio_set_value(drv->csx_pin, 0);
135         udelay(spi_cs_delay_us);
136         for (j = bitlen - 1; j >= 0; j--) {
137                 gpio_set_value(drv->sck_pin, 0);
138                 gpio_set_value(drv->sdi_pin, (dout & (1 << j)) != 0);
139                 udelay(spi_delay_us);
140                 if (drv->sdo_pin != -1)
141                         tmpdin = (tmpdin << 1) | gpio_get_value(drv->sdo_pin);
142                 gpio_set_value(drv->sck_pin, 1);
143                 udelay(spi_delay_us);
144         }
145         udelay(spi_cs_delay_us);
146         gpio_set_value(drv->csx_pin, 1);
147         udelay(spi_cs_delay_us);
148         return tmpdin & 0xFFFF;
149 }
150
151 /*
152  * Read from a SSD2828 hardware register (regnum >= 0xB0)
153  */
154 static u32 read_hw_register(const struct ssd2828_config *cfg, u8 regnum)
155 {
156         soft_spi_xfer_24bit_3wire(cfg, 0x700000 | regnum);
157         return soft_spi_xfer_24bit_3wire(cfg, 0x730000);
158 }
159
160 /*
161  * Write to a SSD2828 hardware register (regnum >= 0xB0)
162  */
163 static void write_hw_register(const struct ssd2828_config *cfg, u8 regnum,
164                               u16 val)
165 {
166         soft_spi_xfer_24bit_3wire(cfg, 0x700000 | regnum);
167         soft_spi_xfer_24bit_3wire(cfg, 0x720000 | val);
168 }
169
170 /*
171  * Send MIPI command to the LCD panel (cmdnum < 0xB0)
172  */
173 static void send_mipi_dcs_command(const struct ssd2828_config *cfg, u8 cmdnum)
174 {
175         /* Set packet size to 1 (a single command with no parameters) */
176         write_hw_register(cfg, SSD2828_PSCR1, 1);
177         /* Send the command */
178         write_hw_register(cfg, SSD2828_PDR, cmdnum);
179 }
180
181 /*
182  * Reset SSD2828
183  */
184 static void ssd2828_reset(const struct ssd2828_config *cfg)
185 {
186         /* RESET needs 10 milliseconds according to the datasheet */
187         gpio_set_value(cfg->reset_pin, 0);
188         mdelay(10);
189         gpio_set_value(cfg->reset_pin, 1);
190         mdelay(10);
191 }
192
193 static int ssd2828_enable_gpio(const struct ssd2828_config *cfg)
194 {
195         if (gpio_request(cfg->csx_pin, "ssd2828_csx")) {
196                 printf("SSD2828: request for 'ssd2828_csx' pin failed\n");
197                 return 1;
198         }
199         if (gpio_request(cfg->sck_pin, "ssd2828_sck")) {
200                 gpio_free(cfg->csx_pin);
201                 printf("SSD2828: request for 'ssd2828_sck' pin failed\n");
202                 return 1;
203         }
204         if (gpio_request(cfg->sdi_pin, "ssd2828_sdi")) {
205                 gpio_free(cfg->csx_pin);
206                 gpio_free(cfg->sck_pin);
207                 printf("SSD2828: request for 'ssd2828_sdi' pin failed\n");
208                 return 1;
209         }
210         if (gpio_request(cfg->reset_pin, "ssd2828_reset")) {
211                 gpio_free(cfg->csx_pin);
212                 gpio_free(cfg->sck_pin);
213                 gpio_free(cfg->sdi_pin);
214                 printf("SSD2828: request for 'ssd2828_reset' pin failed\n");
215                 return 1;
216         }
217         if (cfg->sdo_pin != -1 && gpio_request(cfg->sdo_pin, "ssd2828_sdo")) {
218                 gpio_free(cfg->csx_pin);
219                 gpio_free(cfg->sck_pin);
220                 gpio_free(cfg->sdi_pin);
221                 gpio_free(cfg->reset_pin);
222                 printf("SSD2828: request for 'ssd2828_sdo' pin failed\n");
223                 return 1;
224         }
225         gpio_direction_output(cfg->reset_pin, 0);
226         gpio_direction_output(cfg->csx_pin, 1);
227         gpio_direction_output(cfg->sck_pin, 1);
228         gpio_direction_output(cfg->sdi_pin, 1);
229         if (cfg->sdo_pin != -1)
230                 gpio_direction_input(cfg->sdo_pin);
231
232         return 0;
233 }
234
235 static int ssd2828_free_gpio(const struct ssd2828_config *cfg)
236 {
237         gpio_free(cfg->csx_pin);
238         gpio_free(cfg->sck_pin);
239         gpio_free(cfg->sdi_pin);
240         gpio_free(cfg->reset_pin);
241         if (cfg->sdo_pin != -1)
242                 gpio_free(cfg->sdo_pin);
243         return 1;
244 }
245
246 /*
247  * PLL configuration register settings.
248  *
249  * See the "PLL Configuration Register Description" in the SSD2828 datasheet.
250  */
251 static u32 construct_pll_config(u32 desired_pll_freq_kbps,
252                                 u32 reference_freq_khz)
253 {
254         u32 div_factor = 1, mul_factor, fr = 0;
255         u32 output_freq_kbps;
256
257         /* The intermediate clock after division can't be less than 5MHz */
258         while (reference_freq_khz / (div_factor + 1) >= 5000)
259                 div_factor++;
260         if (div_factor > 31)
261                 div_factor = 31;
262
263         mul_factor = DIV_ROUND_UP(desired_pll_freq_kbps * div_factor,
264                                   reference_freq_khz);
265
266         output_freq_kbps = reference_freq_khz * mul_factor / div_factor;
267
268         if (output_freq_kbps >= 501000)
269                 fr = 3;
270         else if (output_freq_kbps >= 251000)
271                 fr = 2;
272         else if (output_freq_kbps >= 126000)
273                 fr = 1;
274
275         return (fr << 14) | (div_factor << 8) | mul_factor;
276 }
277
278 static u32 decode_pll_config(u32 pll_config, u32 reference_freq_khz)
279 {
280         u32 mul_factor = pll_config & 0xFF;
281         u32 div_factor = (pll_config >> 8) & 0x1F;
282         if (mul_factor == 0)
283                 mul_factor = 1;
284         if (div_factor == 0)
285                 div_factor = 1;
286         return reference_freq_khz * mul_factor / div_factor;
287 }
288
289 static int ssd2828_configure_video_interface(const struct ssd2828_config *cfg,
290                                              const struct ctfb_res_modes *mode)
291 {
292         u32 val;
293
294         /* RGB Interface Control Register 1 */
295         write_hw_register(cfg, SSD2828_VICR1, (mode->vsync_len << 8) |
296                                               (mode->hsync_len));
297
298         /* RGB Interface Control Register 2 */
299         u32 vbp = mode->vsync_len + mode->upper_margin;
300         u32 hbp = mode->hsync_len + mode->left_margin;
301         write_hw_register(cfg, SSD2828_VICR2, (vbp << 8) | hbp);
302
303         /* RGB Interface Control Register 3 */
304         write_hw_register(cfg, SSD2828_VICR3, (mode->lower_margin << 8) |
305                                               (mode->right_margin));
306
307         /* RGB Interface Control Register 4 */
308         write_hw_register(cfg, SSD2828_VICR4, mode->xres);
309
310         /* RGB Interface Control Register 5 */
311         write_hw_register(cfg, SSD2828_VICR5, mode->yres);
312
313         /* RGB Interface Control Register 6 */
314         val = SSD2828_VIDEO_MODE_BURST;
315         switch (cfg->ssd2828_color_depth) {
316         case 16:
317                 val |= SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_16BPP;
318                 break;
319         case 18:
320                 val |= cfg->mipi_dsi_loosely_packed_pixel_format ?
321                         SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_18BPP_LOOSELY_PACKED :
322                         SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_18BPP_PACKED;
323                 break;
324         case 24:
325                 val |= SSD2828_VIDEO_PIXEL_FORMAT_24BPP;
326                 break;
327         default:
328                 printf("SSD2828: unsupported color depth\n");
329                 return 1;
330         }
331         write_hw_register(cfg, SSD2828_VICR6, val);
332
333         /* Lane Configuration Register */
334         write_hw_register(cfg, SSD2828_LCFR,
335                           cfg->mipi_dsi_number_of_data_lanes - 1);
336
337         return 0;
338 }
339
340 int ssd2828_init(const struct ssd2828_config *cfg,
341                  const struct ctfb_res_modes *mode)
342 {
343         u32 lp_div, pll_freq_kbps, reference_freq_khz, pll_config;
344         /* The LP clock speed is limited by 10MHz */
345         const u32 mipi_dsi_low_power_clk_khz = 10000;
346         /*
347          * This is just the reset default value of CFGR register (0x301).
348          * Because we are not always able to read back from SPI, have
349          * it initialized here.
350          */
351         u32 cfgr_reg = SSD2828_CFGR_EOT | /* EOT Packet Enable */
352                        SSD2828_CFGR_ECD | /* Disable ECC and CRC */
353                        SSD2828_CFGR_HS;   /* Data lanes are in HS mode */
354
355         /* Initialize the pins */
356         if (ssd2828_enable_gpio(cfg) != 0)
357                 return 1;
358
359         /* Reset the chip */
360         ssd2828_reset(cfg);
361
362         /*
363          * If there is a pin to read data back from SPI, then we are lucky. Try
364          * to check if SPI is configured correctly and SSD2828 is actually able
365          * to talk back.
366          */
367         if (cfg->sdo_pin != -1) {
368                 if (read_hw_register(cfg, SSD2828_DIR) != 0x2828 ||
369                     read_hw_register(cfg, SSD2828_CFGR) != cfgr_reg) {
370                         printf("SSD2828: SPI communication failed.\n");
371                         ssd2828_free_gpio(cfg);
372                         return 1;
373                 }
374         }
375
376         /*
377          * Pick the reference clock for PLL. If we know the exact 'tx_clk'
378          * clock speed, then everything is good. If not, then we can fallback
379          * to 'pclk' (pixel clock from the parallel LCD interface). In the
380          * case of using this fallback, it is necessary to have parallel LCD
381          * already initialized and running at this point.
382          */
383         reference_freq_khz = cfg->ssd2828_tx_clk_khz;
384         if (reference_freq_khz  == 0) {
385                 reference_freq_khz = mode->pixclock_khz;
386                 /* Use 'pclk' as the reference clock for PLL */
387                 cfgr_reg |= SSD2828_CFGR_CSS;
388         }
389
390         /*
391          * Setup the parallel LCD timings in the appropriate registers.
392          */
393         if (ssd2828_configure_video_interface(cfg, mode) != 0) {
394                 ssd2828_free_gpio(cfg);
395                 return 1;
396         }
397
398         /* Configuration Register */
399         cfgr_reg &= ~SSD2828_CFGR_HS;  /* Data lanes are in LP mode */
400         cfgr_reg |= SSD2828_CFGR_CKE;  /* Clock lane is in HS mode */
401         cfgr_reg |= SSD2828_CFGR_DCS;  /* Only use DCS packets */
402         write_hw_register(cfg, SSD2828_CFGR, cfgr_reg);
403
404         /* PLL Configuration Register */
405         pll_config = construct_pll_config(
406                                 cfg->mipi_dsi_bitrate_per_data_lane_mbps * 1000,
407                                 reference_freq_khz);
408         write_hw_register(cfg, SSD2828_PLCR, pll_config);
409
410         pll_freq_kbps = decode_pll_config(pll_config, reference_freq_khz);
411         lp_div = DIV_ROUND_UP(pll_freq_kbps, mipi_dsi_low_power_clk_khz * 8);
412
413         /* VC Control Register */
414         write_hw_register(cfg, SSD2828_VCR, 0);
415
416         /* Clock Control Register */
417         write_hw_register(cfg, SSD2828_CCR, SSD2828_LP_CLOCK_DIVIDER(lp_div));
418
419         /* PLL Control Register */
420         write_hw_register(cfg, SSD2828_PCR, 1); /* Enable PLL */
421
422         /* Wait for PLL lock */
423         udelay(500);
424
425         send_mipi_dcs_command(cfg, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE);
426         mdelay(cfg->mipi_dsi_delay_after_exit_sleep_mode_ms);
427
428         send_mipi_dcs_command(cfg, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_ON);
429         mdelay(cfg->mipi_dsi_delay_after_set_display_on_ms);
430
431         cfgr_reg |= SSD2828_CFGR_HS;    /* Enable HS mode for data lanes */
432         cfgr_reg |= SSD2828_CFGR_VEN;   /* Enable video pipeline */
433         write_hw_register(cfg, SSD2828_CFGR, cfgr_reg);
434
435         return 0;
436 }