git.sur5r.net Git - u-boot/blob - include/i2c.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   3  * Copyright (C) 2009 - 2013 Heiko Schocher <hs@denx.de>
   4  * Changes for multibus/multiadapter I2C support.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2001
   7  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  *
  11  * The original I2C interface was
  12  *   (C) 2000 by Paolo Scaffardi (arsenio@tin.it)
  13  *   AIRVENT SAM s.p.a - RIMINI(ITALY)
  14  * but has been changed substantially.
  15  */
  16
  17 #ifndef _I2C_H_
  18 #define _I2C_H_
  19
  20 /*
  21  * For now there are essentially two parts to this file - driver model
  22  * here at the top, and the older code below (with CONFIG_SYS_I2C being
  23  * most recent). The plan is to migrate everything to driver model.
  24  * The driver model structures and API are separate as they are different
  25  * enough as to be incompatible for compilation purposes.
  26  */
  27
  28 enum dm_i2c_chip_flags {
  29         DM_I2C_CHIP_10BIT       = 1 << 0, /* Use 10-bit addressing */
  30         DM_I2C_CHIP_RD_ADDRESS  = 1 << 1, /* Send address for each read byte */
  31         DM_I2C_CHIP_WR_ADDRESS  = 1 << 2, /* Send address for each write byte */
  32 };
  33
  34 struct udevice;
  35 /**
  36  * struct dm_i2c_chip - information about an i2c chip
  37  *
  38  * An I2C chip is a device on the I2C bus. It sits at a particular address
  39  * and normally supports 7-bit or 10-bit addressing.
  40  *
  41  * To obtain this structure, use dev_get_parent_platdata(dev) where dev is
  42  * the chip to examine.
  43  *
  44  * @chip_addr:  Chip address on bus
  45  * @offset_len: Length of offset in bytes. A single byte offset can
  46  *              represent up to 256 bytes. A value larger than 1 may be
  47  *              needed for larger devices.
  48  * @flags:      Flags for this chip (dm_i2c_chip_flags)
  49  * @emul: Emulator for this chip address (only used for emulation)
  50  */
  51 struct dm_i2c_chip {
  52         uint chip_addr;
  53         uint offset_len;
  54         uint flags;
  55 #ifdef CONFIG_SANDBOX
  56         struct udevice *emul;
  57         bool test_mode;
  58 #endif
  59 };
  60
  61 /**
  62  * struct dm_i2c_bus- information about an i2c bus
  63  *
  64  * An I2C bus contains 0 or more chips on it, each at its own address. The
  65  * bus can operate at different speeds (measured in Hz, typically 100KHz
  66  * or 400KHz).
  67  *
  68  * To obtain this structure, use dev_get_uclass_priv(bus) where bus is the
  69  * I2C bus udevice.
  70  *
  71  * @speed_hz: Bus speed in hertz (typically 100000)
  72  */
  73 struct dm_i2c_bus {
  74         int speed_hz;
  75 };
  76
  77 /*
  78  * Not all of these flags are implemented in the U-Boot API
  79  */
  80 enum dm_i2c_msg_flags {
  81         I2C_M_TEN               = 0x0010, /* ten-bit chip address */
  82         I2C_M_RD                = 0x0001, /* read data, from slave to master */
  83         I2C_M_STOP              = 0x8000, /* send stop after this message */
  84         I2C_M_NOSTART           = 0x4000, /* no start before this message */
  85         I2C_M_REV_DIR_ADDR      = 0x2000, /* invert polarity of R/W bit */
  86         I2C_M_IGNORE_NAK        = 0x1000, /* continue after NAK */
  87         I2C_M_NO_RD_ACK         = 0x0800, /* skip the Ack bit on reads */
  88         I2C_M_RECV_LEN          = 0x0400, /* length is first received byte */
  89 };
  90
  91 /**
  92  * struct i2c_msg - an I2C message
  93  *
  94  * @addr:       Slave address
  95  * @flags:      Flags (see enum dm_i2c_msg_flags)
  96  * @len:        Length of buffer in bytes, may be 0 for a probe
  97  * @buf:        Buffer to send/receive, or NULL if no data
  98  */
  99 struct i2c_msg {
 100         uint addr;
 101         uint flags;
 102         uint len;
 103         u8 *buf;
 104 };
 105
 106 /**
 107  * struct i2c_msg_list - a list of I2C messages
 108  *
 109  * This is called i2c_rdwr_ioctl_data in Linux but the name does not seem
 110  * appropriate in U-Boot.
 111  *
 112  * @msg:        Pointer to i2c_msg array
 113  * @nmsgs:      Number of elements in the array
 114  */
 115 struct i2c_msg_list {
 116         struct i2c_msg *msgs;
 117         uint nmsgs;
 118 };
 119
 120 /**
 121  * dm_i2c_read() - read bytes from an I2C chip
 122  *
 123  * To obtain an I2C device (called a 'chip') given the I2C bus address you
 124  * can use i2c_get_chip(). To obtain a bus by bus number use
 125  * uclass_get_device_by_seq(UCLASS_I2C, <bus number>).
 126  *
 127  * To set the address length of a devce use i2c_set_addr_len(). It
 128  * defaults to 1.
 129  *
 130  * @dev:        Chip to read from
 131  * @offset:     Offset within chip to start reading
 132  * @buffer:     Place to put data
 133  * @len:        Number of bytes to read
 134  *
 135  * @return 0 on success, -ve on failure
 136  */
 137 int dm_i2c_read(struct udevice *dev, uint offset, uint8_t *buffer, int len);
 138
 139 /**
 140  * dm_i2c_write() - write bytes to an I2C chip
 141  *
 142  * See notes for dm_i2c_read() above.
 143  *
 144  * @dev:        Chip to write to
 145  * @offset:     Offset within chip to start writing
 146  * @buffer:     Buffer containing data to write
 147  * @len:        Number of bytes to write
 148  *
 149  * @return 0 on success, -ve on failure
 150  */
 151 int dm_i2c_write(struct udevice *dev, uint offset, const uint8_t *buffer,
 152                  int len);
 153
 154 /**
 155  * dm_i2c_probe() - probe a particular chip address
 156  *
 157  * This can be useful to check for the existence of a chip on the bus.
 158  * It is typically implemented by writing the chip address to the bus
 159  * and checking that the chip replies with an ACK.
 160  *
 161  * @bus:        Bus to probe
 162  * @chip_addr:  7-bit address to probe (10-bit and others are not supported)
 163  * @chip_flags: Flags for the probe (see enum dm_i2c_chip_flags)
 164  * @devp:       Returns the device found, or NULL if none
 165  * @return 0 if a chip was found at that address, -ve if not
 166  */
 167 int dm_i2c_probe(struct udevice *bus, uint chip_addr, uint chip_flags,
 168                  struct udevice **devp);
 169
 170 /**
 171  * dm_i2c_reg_read() - Read a value from an I2C register
 172  *
 173  * This reads a single value from the given address in an I2C chip
 174  *
 175  * @dev:        Device to use for transfer
 176  * @addr:       Address to read from
 177  * @return value read, or -ve on error
 178  */
 179 int dm_i2c_reg_read(struct udevice *dev, uint offset);
 180
 181 /**
 182  * dm_i2c_reg_write() - Write a value to an I2C register
 183  *
 184  * This writes a single value to the given address in an I2C chip
 185  *
 186  * @dev:        Device to use for transfer
 187  * @addr:       Address to write to
 188  * @val:        Value to write (normally a byte)
 189  * @return 0 on success, -ve on error
 190  */
 191 int dm_i2c_reg_write(struct udevice *dev, uint offset, unsigned int val);
 192
 193 /**
 194  * dm_i2c_xfer() - Transfer messages over I2C
 195  *
 196  * This transfers a raw message. It is best to use dm_i2c_reg_read/write()
 197  * instead.
 198  *
 199  * @dev:        Device to use for transfer
 200  * @msg:        List of messages to transfer
 201  * @nmsgs:      Number of messages to transfer
 202  * @return 0 on success, -ve on error
 203  */
 204 int dm_i2c_xfer(struct udevice *dev, struct i2c_msg *msg, int nmsgs);
 205
 206 /**
 207  * dm_i2c_set_bus_speed() - set the speed of a bus
 208  *
 209  * @bus:        Bus to adjust
 210  * @speed:      Requested speed in Hz
 211  * @return 0 if OK, -EINVAL for invalid values
 212  */
 213 int dm_i2c_set_bus_speed(struct udevice *bus, unsigned int speed);
 214
 215 /**
 216  * dm_i2c_get_bus_speed() - get the speed of a bus
 217  *
 218  * @bus:        Bus to check
 219  * @return speed of selected I2C bus in Hz, -ve on error
 220  */
 221 int dm_i2c_get_bus_speed(struct udevice *bus);
 222
 223 /**
 224  * i2c_set_chip_flags() - set flags for a chip
 225  *
 226  * Typically addresses are 7 bits, but for 10-bit addresses you should set
 227  * flags to DM_I2C_CHIP_10BIT. All accesses will then use 10-bit addressing.
 228  *
 229  * @dev:        Chip to adjust
 230  * @flags:      New flags
 231  * @return 0 if OK, -EINVAL if value is unsupported, other -ve value on error
 232  */
 233 int i2c_set_chip_flags(struct udevice *dev, uint flags);
 234
 235 /**
 236  * i2c_get_chip_flags() - get flags for a chip
 237  *
 238  * @dev:        Chip to check
 239  * @flagsp:     Place to put flags
 240  * @return 0 if OK, other -ve value on error
 241  */
 242 int i2c_get_chip_flags(struct udevice *dev, uint *flagsp);
 243
 244 /**
 245  * i2c_set_offset_len() - set the offset length for a chip
 246  *
 247  * The offset used to access a chip may be up to 4 bytes long. Typically it
 248  * is only 1 byte, which is enough for chips with 256 bytes of memory or
 249  * registers. The default value is 1, but you can call this function to
 250  * change it.
 251  *
 252  * @offset_len: New offset length value (typically 1 or 2)
 253  */
 254 int i2c_set_chip_offset_len(struct udevice *dev, uint offset_len);
 255
 256 /**
 257  * i2c_get_offset_len() - get the offset length for a chip
 258  *
 259  * @return:     Current offset length value (typically 1 or 2)
 260  */
 261 int i2c_get_chip_offset_len(struct udevice *dev);
 262
 263 /**
 264  * i2c_deblock() - recover a bus that is in an unknown state
 265  *
 266  * See the deblock() method in 'struct dm_i2c_ops' for full information
 267  *
 268  * @bus:        Bus to recover
 269  * @return 0 if OK, -ve on error
 270  */
 271 int i2c_deblock(struct udevice *bus);
 272
 273 #ifdef CONFIG_DM_I2C_COMPAT
 274 /**
 275  * i2c_probe() - Compatibility function for driver model
 276  *
 277  * Calls dm_i2c_probe() on the current bus
 278  */
 279 int i2c_probe(uint8_t chip_addr);
 280
 281 /**
 282  * i2c_read() - Compatibility function for driver model
 283  *
 284  * Calls dm_i2c_read() with the device corresponding to @chip_addr, and offset
 285  * set to @addr. @alen must match the current setting for the device.
 286  */
 287 int i2c_read(uint8_t chip_addr, unsigned int addr, int alen, uint8_t *buffer,
 288              int len);
 289
 290 /**
 291  * i2c_write() - Compatibility function for driver model
 292  *
 293  * Calls dm_i2c_write() with the device corresponding to @chip_addr, and offset
 294  * set to @addr. @alen must match the current setting for the device.
 295  */
 296 int i2c_write(uint8_t chip_addr, unsigned int addr, int alen, uint8_t *buffer,
 297               int len);
 298
 299 /**
 300  * i2c_get_bus_num_fdt() - Compatibility function for driver model
 301  *
 302  * @return the bus number associated with the given device tree node
 303  */
 304 int i2c_get_bus_num_fdt(int node);
 305
 306 /**
 307  * i2c_get_bus_num() - Compatibility function for driver model
 308  *
 309  * @return the 'current' bus number
 310  */
 311 unsigned int i2c_get_bus_num(void);
 312
 313 /**
 314  * i2c_set_bus_num() - Compatibility function for driver model
 315  *
 316  * Sets the 'current' bus
 317  */
 318 int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);
 319
 320 static inline void I2C_SET_BUS(unsigned int bus)
 321 {
 322         i2c_set_bus_num(bus);
 323 }
 324
 325 static inline unsigned int I2C_GET_BUS(void)
 326 {
 327         return i2c_get_bus_num();
 328 }
 329
 330 /**
 331  * i2c_init() - Compatibility function for driver model
 332  *
 333  * This function does nothing.
 334  */
 335 void i2c_init(int speed, int slaveaddr);
 336
 337 /**
 338  * board_i2c_init() - Compatibility function for driver model
 339  *
 340  * @param blob  Device tree blbo
 341  * @return the number of I2C bus
 342  */
 343 void board_i2c_init(const void *blob);
 344
 345 /*
 346  * Compatibility functions for driver model.
 347  */
 348 uint8_t i2c_reg_read(uint8_t addr, uint8_t reg);
 349 void i2c_reg_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t val);
 350
 351 #endif
 352
 353 /**
 354  * struct dm_i2c_ops - driver operations for I2C uclass
 355  *
 356  * Drivers should support these operations unless otherwise noted. These
 357  * operations are intended to be used by uclass code, not directly from
 358  * other code.
 359  */
 360 struct dm_i2c_ops {
 361         /**
 362          * xfer() - transfer a list of I2C messages
 363          *
 364          * @bus:        Bus to read from
 365          * @msg:        List of messages to transfer
 366          * @nmsgs:      Number of messages in the list
 367          * @return 0 if OK, -EREMOTEIO if the slave did not ACK a byte,
 368          *      -ECOMM if the speed cannot be supported, -EPROTO if the chip
 369          *      flags cannot be supported, other -ve value on some other error
 370          */
 371         int (*xfer)(struct udevice *bus, struct i2c_msg *msg, int nmsgs);
 372
 373         /**
 374          * probe_chip() - probe for the presense of a chip address
 375          *
 376          * This function is optional. If omitted, the uclass will send a zero
 377          * length message instead.
 378          *
 379          * @bus:        Bus to probe
 380          * @chip_addr:  Chip address to probe
 381          * @chip_flags: Probe flags (enum dm_i2c_chip_flags)
 382          * @return 0 if chip was found, -EREMOTEIO if not, -ENOSYS to fall back
 383          * to default probem other -ve value on error
 384          */
 385         int (*probe_chip)(struct udevice *bus, uint chip_addr, uint chip_flags);
 386
 387         /**
 388          * set_bus_speed() - set the speed of a bus (optional)
 389          *
 390          * The bus speed value will be updated by the uclass if this function
 391          * does not return an error. This method is optional - if it is not
 392          * provided then the driver can read the speed from
 393          * dev_get_uclass_priv(bus)->speed_hz
 394          *
 395          * @bus:        Bus to adjust
 396          * @speed:      Requested speed in Hz
 397          * @return 0 if OK, -EINVAL for invalid values
 398          */
 399         int (*set_bus_speed)(struct udevice *bus, unsigned int speed);
 400
 401         /**
 402          * get_bus_speed() - get the speed of a bus (optional)
 403          *
 404          * Normally this can be provided by the uclass, but if you want your
 405          * driver to check the bus speed by looking at the hardware, you can
 406          * implement that here. This method is optional. This method would
 407          * normally be expected to return dev_get_uclass_priv(bus)->speed_hz.
 408          *
 409          * @bus:        Bus to check
 410          * @return speed of selected I2C bus in Hz, -ve on error
 411          */
 412         int (*get_bus_speed)(struct udevice *bus);
 413
 414         /**
 415          * set_flags() - set the flags for a chip (optional)
 416          *
 417          * This is generally implemented by the uclass, but drivers can
 418          * check the value to ensure that unsupported options are not used.
 419          * This method is optional. If provided, this method will always be
 420          * called when the flags change.
 421          *
 422          * @dev:        Chip to adjust
 423          * @flags:      New flags value
 424          * @return 0 if OK, -EINVAL if value is unsupported
 425          */
 426         int (*set_flags)(struct udevice *dev, uint flags);
 427
 428         /**
 429          * deblock() - recover a bus that is in an unknown state
 430          *
 431          * I2C is a synchronous protocol and resets of the processor in the
 432          * middle of an access can block the I2C Bus until a powerdown of
 433          * the full unit is done. This is because slaves can be stuck
 434          * waiting for addition bus transitions for a transaction that will
 435          * never complete. Resetting the I2C master does not help. The only
 436          * way is to force the bus through a series of transitions to make
 437          * sure that all slaves are done with the transaction. This method
 438          * performs this 'deblocking' if support by the driver.
 439          *
 440          * This method is optional.
 441          */
 442         int (*deblock)(struct udevice *bus);
 443 };
 444
 445 #define i2c_get_ops(dev)        ((struct dm_i2c_ops *)(dev)->driver->ops)
 446
 447 /**
 448  * struct i2c_mux_ops - operations for an I2C mux
 449  *
 450  * The current mux state is expected to be stored in the mux itself since
 451  * it is the only thing that knows how to make things work. The mux can
 452  * record the current state and then avoid switching unless it is necessary.
 453  * So select() can be skipped if the mux is already in the correct state.
 454  * Also deselect() can be made a nop if required.
 455  */
 456 struct i2c_mux_ops {
 457         /**
 458          * select() - select one of of I2C buses attached to a mux
 459          *
 460          * This will be called when there is no bus currently selected by the
 461          * mux. This method does not need to deselect the old bus since
 462          * deselect() will be already have been called if necessary.
 463          *
 464          * @mux:        Mux device
 465          * @bus:        I2C bus to select
 466          * @channel:    Channel number correponding to the bus to select
 467          * @return 0 if OK, -ve on error
 468          */
 469         int (*select)(struct udevice *mux, struct udevice *bus, uint channel);
 470
 471         /**
 472          * deselect() - select one of of I2C buses attached to a mux
 473          *
 474          * This is used to deselect the currently selected I2C bus.
 475          *
 476          * @mux:        Mux device
 477          * @bus:        I2C bus to deselect
 478          * @channel:    Channel number correponding to the bus to deselect
 479          * @return 0 if OK, -ve on error
 480          */
 481         int (*deselect)(struct udevice *mux, struct udevice *bus, uint channel);
 482 };
 483
 484 #define i2c_mux_get_ops(dev)    ((struct i2c_mux_ops *)(dev)->driver->ops)
 485
 486 /**
 487  * i2c_get_chip() - get a device to use to access a chip on a bus
 488  *
 489  * This returns the device for the given chip address. The device can then
 490  * be used with calls to i2c_read(), i2c_write(), i2c_probe(), etc.
 491  *
 492  * @bus:        Bus to examine
 493  * @chip_addr:  Chip address for the new device
 494  * @offset_len: Length of a register offset in bytes (normally 1)
 495  * @devp:       Returns pointer to new device if found or -ENODEV if not
 496  *              found
 497  */
 498 int i2c_get_chip(struct udevice *bus, uint chip_addr, uint offset_len,
 499                  struct udevice **devp);
 500
 501 /**
 502  * i2c_get_chip_for_busnum() - get a device to use to access a chip on
 503  *                             a bus number
 504  *
 505  * This returns the device for the given chip address on a particular bus
 506  * number.
 507  *
 508  * @busnum:     Bus number to examine
 509  * @chip_addr:  Chip address for the new device
 510  * @offset_len: Length of a register offset in bytes (normally 1)
 511  * @devp:       Returns pointer to new device if found or -ENODEV if not
 512  *              found
 513  */
 514 int i2c_get_chip_for_busnum(int busnum, int chip_addr, uint offset_len,
 515                             struct udevice **devp);
 516
 517 /**
 518  * i2c_chip_ofdata_to_platdata() - Decode standard I2C platform data
 519  *
 520  * This decodes the chip address from a device tree node and puts it into
 521  * its dm_i2c_chip structure. This should be called in your driver's
 522  * ofdata_to_platdata() method.
 523  *
 524  * @blob:       Device tree blob
 525  * @node:       Node offset to read from
 526  * @spi:        Place to put the decoded information
 527  */
 528 int i2c_chip_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev, struct dm_i2c_chip *chip);
 529
 530 /**
 531  * i2c_dump_msgs() - Dump a list of I2C messages
 532  *
 533  * This may be useful for debugging.
 534  *
 535  * @msg:        Message list to dump
 536  * @nmsgs:      Number of messages
 537  */
 538 void i2c_dump_msgs(struct i2c_msg *msg, int nmsgs);
 539
 540 #ifndef CONFIG_DM_I2C
 541
 542 /*
 543  * WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING
 544  *
 545  * The implementation MUST NOT use static or global variables if the
 546  * I2C routines are used to read SDRAM configuration information
 547  * because this is done before the memories are initialized. Limited
 548  * use of stack-based variables are OK (the initial stack size is
 549  * limited).
 550  *
 551  * WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING
 552  */
 553
 554 /*
 555  * Configuration items.
 556  */
 557 #define I2C_RXTX_LEN    128     /* maximum tx/rx buffer length */
 558
 559 #if !defined(CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS)
 560 /* no muxes used bus = i2c adapters */
 561 #define CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS       1
 562 #define CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS         0
 563 #define CONFIG_SYS_NUM_I2C_BUSES        ll_entry_count(struct i2c_adapter, i2c)
 564 #else
 565 /* we use i2c muxes */
 566 #undef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
 567 #endif
 568
 569 /* define the I2C bus number for RTC and DTT if not already done */
 570 #if !defined(CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM)
 571 #define CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM          0
 572 #endif
 573 #if !defined(CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM)
 574 #define CONFIG_SYS_SPD_BUS_NUM          0
 575 #endif
 576
 577 struct i2c_adapter {
 578         void            (*init)(struct i2c_adapter *adap, int speed,
 579                                 int slaveaddr);
 580         int             (*probe)(struct i2c_adapter *adap, uint8_t chip);
 581         int             (*read)(struct i2c_adapter *adap, uint8_t chip,
 582                                 uint addr, int alen, uint8_t *buffer,
 583                                 int len);
 584         int             (*write)(struct i2c_adapter *adap, uint8_t chip,
 585                                 uint addr, int alen, uint8_t *buffer,
 586                                 int len);
 587         uint            (*set_bus_speed)(struct i2c_adapter *adap,
 588                                 uint speed);
 589         int             speed;
 590         int             waitdelay;
 591         int             slaveaddr;
 592         int             init_done;
 593         int             hwadapnr;
 594         char            *name;
 595 };
 596
 597 #define U_BOOT_I2C_MKENT_COMPLETE(_init, _probe, _read, _write, \
 598                 _set_speed, _speed, _slaveaddr, _hwadapnr, _name) \
 599         { \
 600                 .init           =       _init, \
 601                 .probe          =       _probe, \
 602                 .read           =       _read, \
 603                 .write          =       _write, \
 604                 .set_bus_speed  =       _set_speed, \
 605                 .speed          =       _speed, \
 606                 .slaveaddr      =       _slaveaddr, \
 607                 .init_done      =       0, \
 608                 .hwadapnr       =       _hwadapnr, \
 609                 .name           =       #_name \
 610 };
 611
 612 #define U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(_name, _init, _probe, _read, _write, \
 613                         _set_speed, _speed, _slaveaddr, _hwadapnr) \
 614         ll_entry_declare(struct i2c_adapter, _name, i2c) = \
 615         U_BOOT_I2C_MKENT_COMPLETE(_init, _probe, _read, _write, \
 616                  _set_speed, _speed, _slaveaddr, _hwadapnr, _name);
 617
 618 struct i2c_adapter *i2c_get_adapter(int index);
 619
 620 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
 621 struct i2c_mux {
 622         int     id;
 623         char    name[16];
 624 };
 625
 626 struct i2c_next_hop {
 627         struct i2c_mux          mux;
 628         uint8_t         chip;
 629         uint8_t         channel;
 630 };
 631
 632 struct i2c_bus_hose {
 633         int     adapter;
 634         struct i2c_next_hop     next_hop[CONFIG_SYS_I2C_MAX_HOPS];
 635 };
 636 #define I2C_NULL_HOP    {{-1, ""}, 0, 0}
 637 extern struct i2c_bus_hose      i2c_bus[];
 638
 639 #define I2C_ADAPTER(bus)        i2c_bus[bus].adapter
 640 #else
 641 #define I2C_ADAPTER(bus)        bus
 642 #endif
 643 #define I2C_BUS                 gd->cur_i2c_bus
 644
 645 #define I2C_ADAP_NR(bus)        i2c_get_adapter(I2C_ADAPTER(bus))
 646 #define I2C_ADAP                I2C_ADAP_NR(gd->cur_i2c_bus)
 647 #define I2C_ADAP_HWNR           (I2C_ADAP->hwadapnr)
 648
 649 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_DIRECT_BUS
 650 #define I2C_MUX_PCA9540_ID      1
 651 #define I2C_MUX_PCA9540         {I2C_MUX_PCA9540_ID, "PCA9540B"}
 652 #define I2C_MUX_PCA9542_ID      2
 653 #define I2C_MUX_PCA9542         {I2C_MUX_PCA9542_ID, "PCA9542A"}
 654 #define I2C_MUX_PCA9544_ID      3
 655 #define I2C_MUX_PCA9544         {I2C_MUX_PCA9544_ID, "PCA9544A"}
 656 #define I2C_MUX_PCA9547_ID      4
 657 #define I2C_MUX_PCA9547         {I2C_MUX_PCA9547_ID, "PCA9547A"}
 658 #define I2C_MUX_PCA9548_ID      5
 659 #define I2C_MUX_PCA9548         {I2C_MUX_PCA9548_ID, "PCA9548"}
 660 #endif
 661
 662 #ifndef I2C_SOFT_DECLARATIONS
 663 # if (defined(CONFIG_AT91RM9200) || \
 664         defined(CONFIG_AT91SAM9260) ||  defined(CONFIG_AT91SAM9261) || \
 665         defined(CONFIG_AT91SAM9263))
 666 #  define I2C_SOFT_DECLARATIONS at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
 667 # else
 668 #  define I2C_SOFT_DECLARATIONS
 669 # endif
 670 #endif
 671
 672 /*
 673  * Many boards/controllers/drivers don't support an I2C slave interface so
 674  * provide a default slave address for them for use in common code.  A real
 675  * value for CONFIG_SYS_I2C_SLAVE should be defined for any board which does
 676  * support a slave interface.
 677  */
 678 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_SLAVE
 679 #define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE    0xfe
 680 #endif
 681
 682 /*
 683  * Initialization, must be called once on start up, may be called
 684  * repeatedly to change the speed and slave addresses.
 685  */
 686 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_EARLY_INIT
 687 void i2c_early_init_f(void);
 688 #endif
 689 void i2c_init(int speed, int slaveaddr);
 690 void i2c_init_board(void);
 691
 692 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 693 /*
 694  * i2c_get_bus_num:
 695  *
 696  *  Returns index of currently active I2C bus.  Zero-based.
 697  */
 698 unsigned int i2c_get_bus_num(void);
 699
 700 /*
 701  * i2c_set_bus_num:
 702  *
 703  *  Change the active I2C bus.  Subsequent read/write calls will
 704  *  go to this one.
 705  *
 706  *      bus - bus index, zero based
 707  *
 708  *      Returns: 0 on success, not 0 on failure
 709  *
 710  */
 711 int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);
 712
 713 /*
 714  * i2c_init_all():
 715  *
 716  * Initializes all I2C adapters in the system. All i2c_adap structures must
 717  * be initialized beforehead with function pointers and data, including
 718  * speed and slaveaddr. Returns 0 on success, non-0 on failure.
 719  */
 720 void i2c_init_all(void);
 721
 722 /*
 723  * Probe the given I2C chip address.  Returns 0 if a chip responded,
 724  * not 0 on failure.
 725  */
 726 int i2c_probe(uint8_t chip);
 727
 728 /*
 729  * Read/Write interface:
 730  *   chip:    I2C chip address, range 0..127
 731  *   addr:    Memory (register) address within the chip
 732  *   alen:    Number of bytes to use for addr (typically 1, 2 for larger
 733  *              memories, 0 for register type devices with only one
 734  *              register)
 735  *   buffer:  Where to read/write the data
 736  *   len:     How many bytes to read/write
 737  *
 738  *   Returns: 0 on success, not 0 on failure
 739  */
 740 int i2c_read(uint8_t chip, unsigned int addr, int alen,
 741                                 uint8_t *buffer, int len);
 742
 743 int i2c_write(uint8_t chip, unsigned int addr, int alen,
 744                                 uint8_t *buffer, int len);
 745
 746 /*
 747  * Utility routines to read/write registers.
 748  */
 749 uint8_t i2c_reg_read(uint8_t addr, uint8_t reg);
 750
 751 void i2c_reg_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t val);
 752
 753 /*
 754  * i2c_set_bus_speed:
 755  *
 756  *  Change the speed of the active I2C bus
 757  *
 758  *      speed - bus speed in Hz
 759  *
 760  *      Returns: new bus speed
 761  *
 762  */
 763 unsigned int i2c_set_bus_speed(unsigned int speed);
 764
 765 /*
 766  * i2c_get_bus_speed:
 767  *
 768  *  Returns speed of currently active I2C bus in Hz
 769  */
 770
 771 unsigned int i2c_get_bus_speed(void);
 772
 773 #else
 774
 775 /*
 776  * Probe the given I2C chip address.  Returns 0 if a chip responded,
 777  * not 0 on failure.
 778  */
 779 int i2c_probe(uchar chip);
 780
 781 /*
 782  * Read/Write interface:
 783  *   chip:    I2C chip address, range 0..127
 784  *   addr:    Memory (register) address within the chip
 785  *   alen:    Number of bytes to use for addr (typically 1, 2 for larger
 786  *              memories, 0 for register type devices with only one
 787  *              register)
 788  *   buffer:  Where to read/write the data
 789  *   len:     How many bytes to read/write
 790  *
 791  *   Returns: 0 on success, not 0 on failure
 792  */
 793 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len);
 794 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len);
 795
 796 /*
 797  * Utility routines to read/write registers.
 798  */
 799 static inline u8 i2c_reg_read(u8 addr, u8 reg)
 800 {
 801         u8 buf;
 802
 803 #ifdef DEBUG
 804         printf("%s: addr=0x%02x, reg=0x%02x\n", __func__, addr, reg);
 805 #endif
 806
 807         i2c_read(addr, reg, 1, &buf, 1);
 808
 809         return buf;
 810 }
 811
 812 static inline void i2c_reg_write(u8 addr, u8 reg, u8 val)
 813 {
 814 #ifdef DEBUG
 815         printf("%s: addr=0x%02x, reg=0x%02x, val=0x%02x\n",
 816                __func__, addr, reg, val);
 817 #endif
 818
 819         i2c_write(addr, reg, 1, &val, 1);
 820 }
 821
 822 /*
 823  * Functions for setting the current I2C bus and its speed
 824  */
 825
 826 /*
 827  * i2c_set_bus_num:
 828  *
 829  *  Change the active I2C bus.  Subsequent read/write calls will
 830  *  go to this one.
 831  *
 832  *      bus - bus index, zero based
 833  *
 834  *      Returns: 0 on success, not 0 on failure
 835  *
 836  */
 837 int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);
 838
 839 /*
 840  * i2c_get_bus_num:
 841  *
 842  *  Returns index of currently active I2C bus.  Zero-based.
 843  */
 844
 845 unsigned int i2c_get_bus_num(void);
 846
 847 /*
 848  * i2c_set_bus_speed:
 849  *
 850  *  Change the speed of the active I2C bus
 851  *
 852  *      speed - bus speed in Hz
 853  *
 854  *      Returns: 0 on success, not 0 on failure
 855  *
 856  */
 857 int i2c_set_bus_speed(unsigned int);
 858
 859 /*
 860  * i2c_get_bus_speed:
 861  *
 862  *  Returns speed of currently active I2C bus in Hz
 863  */
 864
 865 unsigned int i2c_get_bus_speed(void);
 866 #endif /* CONFIG_SYS_I2C */
 867
 868 /*
 869  * only for backwardcompatibility, should go away if we switched
 870  * completely to new multibus support.
 871  */
 872 #if defined(CONFIG_SYS_I2C) || defined(CONFIG_I2C_MULTI_BUS)
 873 # if !defined(CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS)
 874 #  define CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS                2
 875 # endif
 876 # define I2C_MULTI_BUS                          1
 877 #else
 878 # define CONFIG_SYS_MAX_I2C_BUS         1
 879 # define I2C_MULTI_BUS                          0
 880 #endif
 881
 882 /* NOTE: These two functions MUST be always_inline to avoid code growth! */
 883 static inline unsigned int I2C_GET_BUS(void) __attribute__((always_inline));
 884 static inline unsigned int I2C_GET_BUS(void)
 885 {
 886         return I2C_MULTI_BUS ? i2c_get_bus_num() : 0;
 887 }
 888
 889 static inline void I2C_SET_BUS(unsigned int bus) __attribute__((always_inline));
 890 static inline void I2C_SET_BUS(unsigned int bus)
 891 {
 892         if (I2C_MULTI_BUS)
 893                 i2c_set_bus_num(bus);
 894 }
 895
 896 /* Multi I2C definitions */
 897 enum {
 898         I2C_0, I2C_1, I2C_2, I2C_3, I2C_4, I2C_5, I2C_6, I2C_7,
 899         I2C_8, I2C_9, I2C_10,
 900 };
 901
 902 /**
 903  * Get FDT values for i2c bus.
 904  *
 905  * @param blob  Device tree blbo
 906  * @return the number of I2C bus
 907  */
 908 void board_i2c_init(const void *blob);
 909
 910 /**
 911  * Find the I2C bus number by given a FDT I2C node.
 912  *
 913  * @param blob  Device tree blbo
 914  * @param node  FDT I2C node to find
 915  * @return the number of I2C bus (zero based), or -1 on error
 916  */
 917 int i2c_get_bus_num_fdt(int node);
 918
 919 /**
 920  * Reset the I2C bus represented by the given a FDT I2C node.
 921  *
 922  * @param blob  Device tree blbo
 923  * @param node  FDT I2C node to find
 924  * @return 0 if port was reset, -1 if not found
 925  */
 926 int i2c_reset_port_fdt(const void *blob, int node);
 927
 928 #endif /* !CONFIG_DM_I2C */
 929
 930 #endif  /* _I2C_H_ */