]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - include/scsi.h
Fix strict-aliasing warning in dlmalloc
[u-boot] / include / scsi.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * Denis Peter, MPL AG Switzerland
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  *
23  */
24  #ifndef _SCSI_H
25  #define _SCSI_H
26
27 typedef struct SCSI_cmd_block{
28         unsigned char           cmd[16];                                        /* command                                 */
29         /* for request sense */
30         unsigned char           sense_buf[64]
31                 __attribute__((aligned(ARCH_DMA_MINALIGN)));
32         unsigned char           status;                                         /* SCSI Status                   */
33         unsigned char           target;                                         /* Target ID                             */
34         unsigned char           lun;                                                    /* Target LUN        */
35         unsigned char           cmdlen;                                         /* command len                          */
36         unsigned long           datalen;                                        /* Total data length    */
37         unsigned char   *       pdata;                                          /* pointer to data              */
38         unsigned char           msgout[12];                             /* Messge out buffer (NOT USED) */
39         unsigned char           msgin[12];                              /* Message in buffer    */
40         unsigned char           sensecmdlen;                    /* Sense command len    */
41         unsigned long           sensedatalen;                   /* Sense data len                       */
42         unsigned char           sensecmd[6];                    /* Sense command                        */
43         unsigned long           contr_stat;                             /* Controller Status    */
44         unsigned long           trans_bytes;                    /* tranfered bytes              */
45
46         unsigned int            priv;
47 }ccb;
48
49 /*-----------------------------------------------------------
50 **
51 **      SCSI  constants.
52 **
53 **-----------------------------------------------------------
54 */
55
56 /*
57 **      Messages
58 */
59
60 #define M_COMPLETE      (0x00)
61 #define M_EXTENDED      (0x01)
62 #define M_SAVE_DP       (0x02)
63 #define M_RESTORE_DP    (0x03)
64 #define M_DISCONNECT    (0x04)
65 #define M_ID_ERROR      (0x05)
66 #define M_ABORT         (0x06)
67 #define M_REJECT        (0x07)
68 #define M_NOOP          (0x08)
69 #define M_PARITY        (0x09)
70 #define M_LCOMPLETE     (0x0a)
71 #define M_FCOMPLETE     (0x0b)
72 #define M_RESET         (0x0c)
73 #define M_ABORT_TAG     (0x0d)
74 #define M_CLEAR_QUEUE   (0x0e)
75 #define M_INIT_REC      (0x0f)
76 #define M_REL_REC       (0x10)
77 #define M_TERMINATE     (0x11)
78 #define M_SIMPLE_TAG    (0x20)
79 #define M_HEAD_TAG      (0x21)
80 #define M_ORDERED_TAG   (0x22)
81 #define M_IGN_RESIDUE   (0x23)
82 #define M_IDENTIFY      (0x80)
83
84 #define M_X_MODIFY_DP   (0x00)
85 #define M_X_SYNC_REQ    (0x01)
86 #define M_X_WIDE_REQ    (0x03)
87 #define M_X_PPR_REQ     (0x04)
88
89
90 /*
91 **      Status
92 */
93
94 #define S_GOOD          (0x00)
95 #define S_CHECK_COND    (0x02)
96 #define S_COND_MET      (0x04)
97 #define S_BUSY          (0x08)
98 #define S_INT           (0x10)
99 #define S_INT_COND_MET  (0x14)
100 #define S_CONFLICT      (0x18)
101 #define S_TERMINATED    (0x20)
102 #define S_QUEUE_FULL    (0x28)
103 #define S_ILLEGAL       (0xff)
104 #define S_SENSE         (0x80)
105
106 /*
107  * Sense_keys
108  */
109
110 #define SENSE_NO_SENSE                          0x0
111 #define SENSE_RECOVERED_ERROR   0x1
112 #define SENSE_NOT_READY                         0x2
113 #define SENSE_MEDIUM_ERROR              0x3
114 #define SENSE_HARDWARE_ERROR    0x4
115 #define SENSE_ILLEGAL_REQUEST   0x5
116 #define SENSE_UNIT_ATTENTION    0x6
117 #define SENSE_DATA_PROTECT              0x7
118 #define SENSE_BLANK_CHECK                       0x8
119 #define SENSE_VENDOR_SPECIFIC   0x9
120 #define SENSE_COPY_ABORTED              0xA
121 #define SENSE_ABORTED_COMMAND   0xB
122 #define SENSE_VOLUME_OVERFLOW   0xD
123 #define SENSE_MISCOMPARE                        0xE
124
125
126 #define SCSI_CHANGE_DEF 0x40            /* Change Definition (Optional) */
127 #define SCSI_COMPARE            0x39            /* Compare (O) */
128 #define SCSI_COPY                       0x18            /* Copy (O) */
129 #define SCSI_COP_VERIFY 0x3A            /* Copy and Verify (O) */
130 #define SCSI_INQUIRY            0x12            /* Inquiry (MANDATORY) */
131 #define SCSI_LOG_SELECT 0x4C            /* Log Select (O) */
132 #define SCSI_LOG_SENSE  0x4D            /* Log Sense (O) */
133 #define SCSI_MODE_SEL6  0x15            /* Mode Select 6-byte (Device Specific) */
134 #define SCSI_MODE_SEL10 0x55            /* Mode Select 10-byte (Device Specific) */
135 #define SCSI_MODE_SEN6  0x1A            /* Mode Sense 6-byte (Device Specific) */
136 #define SCSI_MODE_SEN10 0x5A            /* Mode Sense 10-byte (Device Specific) */
137 #define SCSI_READ_BUFF  0x3C            /* Read Buffer (O) */
138 #define SCSI_REQ_SENSE  0x03            /* Request Sense (MANDATORY) */
139 #define SCSI_SEND_DIAG  0x1D            /* Send Diagnostic (O) */
140 #define SCSI_TST_U_RDY  0x00            /* Test Unit Ready (MANDATORY) */
141 #define SCSI_WRITE_BUFF 0x3B            /* Write Buffer (O) */
142 /***************************************************************************
143  *                        %%% Commands Unique to Direct Access Devices %%%
144  ***************************************************************************/
145 #define SCSI_COMPARE            0x39            /* Compare (O) */
146 #define SCSI_FORMAT             0x04            /* Format Unit (MANDATORY) */
147 #define SCSI_LCK_UN_CAC 0x36            /* Lock Unlock Cache (O) */
148 #define SCSI_PREFETCH   0x34            /* Prefetch (O) */
149 #define SCSI_MED_REMOVL 0x1E            /* Prevent/Allow medium Removal (O) */
150 #define SCSI_READ6              0x08            /* Read 6-byte (MANDATORY) */
151 #define SCSI_READ10             0x28            /* Read 10-byte (MANDATORY) */
152 #define SCSI_RD_CAPAC   0x25            /* Read Capacity (MANDATORY) */
153 #define SCSI_RD_DEFECT  0x37            /* Read Defect Data (O) */
154 #define SCSI_READ_LONG  0x3E            /* Read Long (O) */
155 #define SCSI_REASS_BLK  0x07            /* Reassign Blocks (O) */
156 #define SCSI_RCV_DIAG   0x1C            /* Receive Diagnostic Results (O) */
157 #define SCSI_RELEASE    0x17            /* Release Unit (MANDATORY) */
158 #define SCSI_REZERO             0x01            /* Rezero Unit (O) */
159 #define SCSI_SRCH_DAT_E 0x31            /* Search Data Equal (O) */
160 #define SCSI_SRCH_DAT_H 0x30            /* Search Data High (O) */
161 #define SCSI_SRCH_DAT_L 0x32            /* Search Data Low (O) */
162 #define SCSI_SEEK6              0x0B            /* Seek 6-Byte (O) */
163 #define SCSI_SEEK10             0x2B            /* Seek 10-Byte (O) */
164 #define SCSI_SEND_DIAG  0x1D            /* Send Diagnostics (MANDATORY) */
165 #define SCSI_SET_LIMIT  0x33            /* Set Limits (O) */
166 #define SCSI_START_STP  0x1B            /* Start/Stop Unit (O) */
167 #define SCSI_SYNC_CACHE 0x35            /* Synchronize Cache (O) */
168 #define SCSI_VERIFY             0x2F            /* Verify (O) */
169 #define SCSI_WRITE6             0x0A            /* Write 6-Byte (MANDATORY) */
170 #define SCSI_WRITE10    0x2A            /* Write 10-Byte (MANDATORY) */
171 #define SCSI_WRT_VERIFY 0x2E            /* Write and Verify (O) */
172 #define SCSI_WRITE_LONG 0x3F            /* Write Long (O) */
173 #define SCSI_WRITE_SAME 0x41            /* Write Same (O) */
174
175
176 /****************************************************************************
177  * decleration of functions which have to reside in the LowLevel Part Driver
178  */
179
180 void scsi_print_error(ccb *pccb);
181 int scsi_exec(ccb *pccb);
182 void scsi_bus_reset(void);
183 void scsi_low_level_init(int busdevfunc);
184
185
186 /***************************************************************************
187  * functions residing inside cmd_scsi.c
188  */
189 void scsi_init(void);
190 void scsi_scan(int mode);
191
192
193 #define SCSI_IDENTIFY                                   0xC0  /* not used */
194
195 /* Hardware errors  */
196 #define SCSI_SEL_TIME_OUT                        0x00000101      /* Selection time out */
197 #define SCSI_HNS_TIME_OUT                        0x00000102  /* Handshake */
198 #define SCSI_MA_TIME_OUT                         0x00000103  /* Phase error */
199 #define SCSI_UNEXP_DIS                           0x00000104  /* unexpected disconnect */
200
201 #define SCSI_INT_STATE                           0x00010000  /* unknown Interrupt number is stored in 16 LSB */
202
203
204 #ifndef TRUE
205 #define TRUE 1
206 #endif
207 #ifndef FALSE
208 #define FALSE 0
209 #endif
210
211 #endif /* _SCSI_H */