]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - include/spi.h
spi: Rename SPI_TX_BP|QPP to SPI_TX_BYTE|QUAD
[u-boot] / include / spi.h
1 /*
2  * Common SPI Interface: Controller-specific definitions
3  *
4  * (C) Copyright 2001
5  * Gerald Van Baren, Custom IDEAS, vanbaren@cideas.com.
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #ifndef _SPI_H_
11 #define _SPI_H_
12
13 /* SPI mode flags */
14 #define SPI_CPHA        0x01                    /* clock phase */
15 #define SPI_CPOL        0x02                    /* clock polarity */
16 #define SPI_MODE_0      (0|0)                   /* (original MicroWire) */
17 #define SPI_MODE_1      (0|SPI_CPHA)
18 #define SPI_MODE_2      (SPI_CPOL|0)
19 #define SPI_MODE_3      (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
20 #define SPI_CS_HIGH     0x04                    /* CS active high */
21 #define SPI_LSB_FIRST   0x08                    /* per-word bits-on-wire */
22 #define SPI_3WIRE       0x10                    /* SI/SO signals shared */
23 #define SPI_LOOP        0x20                    /* loopback mode */
24 #define SPI_SLAVE       0x40                    /* slave mode */
25 #define SPI_PREAMBLE    0x80                    /* Skip preamble bytes */
26 #define SPI_TX_BYTE     0x100                   /* transmit with 1 wire byte */
27 #define SPI_TX_QUAD     0x200                   /* transmit with 4 wires */
28
29 /* SPI transfer flags */
30 #define SPI_XFER_BEGIN          0x01    /* Assert CS before transfer */
31 #define SPI_XFER_END            0x02    /* Deassert CS after transfer */
32 #define SPI_XFER_MMAP           0x08    /* Memory Mapped start */
33 #define SPI_XFER_MMAP_END       0x10    /* Memory Mapped End */
34 #define SPI_XFER_ONCE           (SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END)
35 #define SPI_XFER_U_PAGE (1 << 5)
36
37 /* SPI RX operation modes */
38 #define SPI_OPM_RX_AS           (1 << 0)
39 #define SPI_OPM_RX_AF           (1 << 1)
40 #define SPI_OPM_RX_DOUT         (1 << 2)
41 #define SPI_OPM_RX_DIO          (1 << 3)
42 #define SPI_OPM_RX_QOF          (1 << 4)
43 #define SPI_OPM_RX_QIOF         (1 << 5)
44 #define SPI_OPM_RX_EXTN (SPI_OPM_RX_AS | SPI_OPM_RX_AF | SPI_OPM_RX_DOUT | \
45                                 SPI_OPM_RX_DIO | SPI_OPM_RX_QOF | \
46                                 SPI_OPM_RX_QIOF)
47
48 /* SPI bus connection options - see enum spi_dual_flash */
49 #define SPI_CONN_DUAL_SHARED            (1 << 0)
50 #define SPI_CONN_DUAL_SEPARATED (1 << 1)
51
52 /* Header byte that marks the start of the message */
53 #define SPI_PREAMBLE_END_BYTE   0xec
54
55 #define SPI_DEFAULT_WORDLEN     8
56
57 #ifdef CONFIG_DM_SPI
58 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove this and use max_hz from struct spi_slave */
59 struct dm_spi_bus {
60         uint max_hz;
61 };
62
63 /**
64  * struct dm_spi_platdata - platform data for all SPI slaves
65  *
66  * This describes a SPI slave, a child device of the SPI bus. To obtain this
67  * struct from a spi_slave, use dev_get_parent_platdata(dev) or
68  * dev_get_parent_platdata(slave->dev).
69  *
70  * This data is immuatable. Each time the device is probed, @max_hz and @mode
71  * will be copied to struct spi_slave.
72  *
73  * @cs:         Chip select number (0..n-1)
74  * @max_hz:     Maximum bus speed that this slave can tolerate
75  * @mode:       SPI mode to use for this device (see SPI mode flags)
76  */
77 struct dm_spi_slave_platdata {
78         unsigned int cs;
79         uint max_hz;
80         uint mode;
81 };
82
83 #endif /* CONFIG_DM_SPI */
84
85 /**
86  * struct spi_slave - Representation of a SPI slave
87  *
88  * For driver model this is the per-child data used by the SPI bus. It can
89  * be accessed using dev_get_parent_priv() on the slave device. The SPI uclass
90  * sets uip per_child_auto_alloc_size to sizeof(struct spi_slave), and the
91  * driver should not override it. Two platform data fields (max_hz and mode)
92  * are copied into this structure to provide an initial value. This allows
93  * them to be changed, since we should never change platform data in drivers.
94  *
95  * If not using driver model, drivers are expected to extend this with
96  * controller-specific data.
97  *
98  * @dev:                SPI slave device
99  * @max_hz:             Maximum speed for this slave
100  * @speed:              Current bus speed. This is 0 until the bus is first
101  *                      claimed.
102  * @bus:                ID of the bus that the slave is attached to. For
103  *                      driver model this is the sequence number of the SPI
104  *                      bus (bus->seq) so does not need to be stored
105  * @cs:                 ID of the chip select connected to the slave.
106  * @mode:               SPI mode to use for this slave (see SPI mode flags)
107  * @op_mode_rx:         SPI RX operation mode.
108  * @wordlen:            Size of SPI word in number of bits
109  * @max_write_size:     If non-zero, the maximum number of bytes which can
110  *                      be written at once, excluding command bytes.
111  * @memory_map:         Address of read-only SPI flash access.
112  * @option:             Varies SPI bus options - separate, shared bus.
113  * @flags:              Indication of SPI flags.
114  */
115 struct spi_slave {
116 #ifdef CONFIG_DM_SPI
117         struct udevice *dev;    /* struct spi_slave is dev->parentdata */
118         uint max_hz;
119         uint speed;
120 #else
121         unsigned int bus;
122         unsigned int cs;
123 #endif
124         uint mode;
125         u8 op_mode_rx;
126         unsigned int wordlen;
127         unsigned int max_write_size;
128         void *memory_map;
129         u8 option;
130         u8 flags;
131 };
132
133 /**
134  * Initialization, must be called once on start up.
135  *
136  * TODO: I don't think we really need this.
137  */
138 void spi_init(void);
139
140 /**
141  * spi_do_alloc_slave - Allocate a new SPI slave (internal)
142  *
143  * Allocate and zero all fields in the spi slave, and set the bus/chip
144  * select. Use the helper macro spi_alloc_slave() to call this.
145  *
146  * @offset:     Offset of struct spi_slave within slave structure.
147  * @size:       Size of slave structure.
148  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
149  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
150  */
151 void *spi_do_alloc_slave(int offset, int size, unsigned int bus,
152                          unsigned int cs);
153
154 /**
155  * spi_alloc_slave - Allocate a new SPI slave
156  *
157  * Allocate and zero all fields in the spi slave, and set the bus/chip
158  * select.
159  *
160  * @_struct:    Name of structure to allocate (e.g. struct tegra_spi).
161  *              This structure must contain a member 'struct spi_slave *slave'.
162  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
163  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
164  */
165 #define spi_alloc_slave(_struct, bus, cs) \
166         spi_do_alloc_slave(offsetof(_struct, slave), \
167                             sizeof(_struct), bus, cs)
168
169 /**
170  * spi_alloc_slave_base - Allocate a new SPI slave with no private data
171  *
172  * Allocate and zero all fields in the spi slave, and set the bus/chip
173  * select.
174  *
175  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
176  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
177  */
178 #define spi_alloc_slave_base(bus, cs) \
179         spi_do_alloc_slave(0, sizeof(struct spi_slave), bus, cs)
180
181 /**
182  * Set up communications parameters for a SPI slave.
183  *
184  * This must be called once for each slave. Note that this function
185  * usually doesn't touch any actual hardware, it only initializes the
186  * contents of spi_slave so that the hardware can be easily
187  * initialized later.
188  *
189  * @bus:        Bus ID of the slave chip.
190  * @cs:         Chip select ID of the slave chip on the specified bus.
191  * @max_hz:     Maximum SCK rate in Hz.
192  * @mode:       Clock polarity, clock phase and other parameters.
193  *
194  * Returns: A spi_slave reference that can be used in subsequent SPI
195  * calls, or NULL if one or more of the parameters are not supported.
196  */
197 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
198                 unsigned int max_hz, unsigned int mode);
199
200 /**
201  * Free any memory associated with a SPI slave.
202  *
203  * @slave:      The SPI slave
204  */
205 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave);
206
207 /**
208  * Claim the bus and prepare it for communication with a given slave.
209  *
210  * This must be called before doing any transfers with a SPI slave. It
211  * will enable and initialize any SPI hardware as necessary, and make
212  * sure that the SCK line is in the correct idle state. It is not
213  * allowed to claim the same bus for several slaves without releasing
214  * the bus in between.
215  *
216  * @slave:      The SPI slave
217  *
218  * Returns: 0 if the bus was claimed successfully, or a negative value
219  * if it wasn't.
220  */
221 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave);
222
223 /**
224  * Release the SPI bus
225  *
226  * This must be called once for every call to spi_claim_bus() after
227  * all transfers have finished. It may disable any SPI hardware as
228  * appropriate.
229  *
230  * @slave:      The SPI slave
231  */
232 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave);
233
234 /**
235  * Set the word length for SPI transactions
236  *
237  * Set the word length (number of bits per word) for SPI transactions.
238  *
239  * @slave:      The SPI slave
240  * @wordlen:    The number of bits in a word
241  *
242  * Returns: 0 on success, -1 on failure.
243  */
244 int spi_set_wordlen(struct spi_slave *slave, unsigned int wordlen);
245
246 /**
247  * SPI transfer
248  *
249  * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously clocks
250  * "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI works.
251  *
252  * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
253  * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that "dout"
254  * and "din" can point to the same memory location, in which case the
255  * input data overwrites the output data (since both are buffered by
256  * temporary variables, this is OK).
257  *
258  * spi_xfer() interface:
259  * @slave:      The SPI slave which will be sending/receiving the data.
260  * @bitlen:     How many bits to write and read.
261  * @dout:       Pointer to a string of bits to send out.  The bits are
262  *              held in a byte array and are sent MSB first.
263  * @din:        Pointer to a string of bits that will be filled in.
264  * @flags:      A bitwise combination of SPI_XFER_* flags.
265  *
266  * Returns: 0 on success, not 0 on failure
267  */
268 int  spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
269                 void *din, unsigned long flags);
270
271 /* Copy memory mapped data */
272 void spi_flash_copy_mmap(void *data, void *offset, size_t len);
273
274 /**
275  * Determine if a SPI chipselect is valid.
276  * This function is provided by the board if the low-level SPI driver
277  * needs it to determine if a given chipselect is actually valid.
278  *
279  * Returns: 1 if bus:cs identifies a valid chip on this board, 0
280  * otherwise.
281  */
282 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs);
283
284 #ifndef CONFIG_DM_SPI
285 /**
286  * Activate a SPI chipselect.
287  * This function is provided by the board code when using a driver
288  * that can't control its chipselects automatically (e.g.
289  * common/soft_spi.c). When called, it should activate the chip select
290  * to the device identified by "slave".
291  */
292 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave);
293
294 /**
295  * Deactivate a SPI chipselect.
296  * This function is provided by the board code when using a driver
297  * that can't control its chipselects automatically (e.g.
298  * common/soft_spi.c). When called, it should deactivate the chip
299  * select to the device identified by "slave".
300  */
301 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave);
302
303 /**
304  * Set transfer speed.
305  * This sets a new speed to be applied for next spi_xfer().
306  * @slave:      The SPI slave
307  * @hz:         The transfer speed
308  */
309 void spi_set_speed(struct spi_slave *slave, uint hz);
310 #endif
311
312 /**
313  * Write 8 bits, then read 8 bits.
314  * @slave:      The SPI slave we're communicating with
315  * @byte:       Byte to be written
316  *
317  * Returns: The value that was read, or a negative value on error.
318  *
319  * TODO: This function probably shouldn't be inlined.
320  */
321 static inline int spi_w8r8(struct spi_slave *slave, unsigned char byte)
322 {
323         unsigned char dout[2];
324         unsigned char din[2];
325         int ret;
326
327         dout[0] = byte;
328         dout[1] = 0;
329
330         ret = spi_xfer(slave, 16, dout, din, SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END);
331         return ret < 0 ? ret : din[1];
332 }
333
334 /**
335  * Set up a SPI slave for a particular device tree node
336  *
337  * This calls spi_setup_slave() with the correct bus number. Call
338  * spi_free_slave() to free it later.
339  *
340  * @param blob:         Device tree blob
341  * @param slave_node:   Slave node to use
342  * @param spi_node:     SPI peripheral node to use
343  * @return pointer to new spi_slave structure
344  */
345 struct spi_slave *spi_setup_slave_fdt(const void *blob, int slave_node,
346                                       int spi_node);
347
348 /**
349  * spi_base_setup_slave_fdt() - helper function to set up a SPI slace
350  *
351  * This decodes SPI properties from the slave node to determine the
352  * chip select and SPI parameters.
353  *
354  * @blob:       Device tree blob
355  * @busnum:     Bus number to use
356  * @node:       Device tree node for the SPI bus
357  */
358 struct spi_slave *spi_base_setup_slave_fdt(const void *blob, int busnum,
359                                            int node);
360
361 #ifdef CONFIG_DM_SPI
362
363 /**
364  * struct spi_cs_info - Information about a bus chip select
365  *
366  * @dev:        Connected device, or NULL if none
367  */
368 struct spi_cs_info {
369         struct udevice *dev;
370 };
371
372 /**
373  * struct struct dm_spi_ops - Driver model SPI operations
374  *
375  * The uclass interface is implemented by all SPI devices which use
376  * driver model.
377  */
378 struct dm_spi_ops {
379         /**
380          * Claim the bus and prepare it for communication.
381          *
382          * The device provided is the slave device. It's parent controller
383          * will be used to provide the communication.
384          *
385          * This must be called before doing any transfers with a SPI slave. It
386          * will enable and initialize any SPI hardware as necessary, and make
387          * sure that the SCK line is in the correct idle state. It is not
388          * allowed to claim the same bus for several slaves without releasing
389          * the bus in between.
390          *
391          * @dev:        The SPI slave
392          *
393          * Returns: 0 if the bus was claimed successfully, or a negative value
394          * if it wasn't.
395          */
396         int (*claim_bus)(struct udevice *dev);
397
398         /**
399          * Release the SPI bus
400          *
401          * This must be called once for every call to spi_claim_bus() after
402          * all transfers have finished. It may disable any SPI hardware as
403          * appropriate.
404          *
405          * @dev:        The SPI slave
406          */
407         int (*release_bus)(struct udevice *dev);
408
409         /**
410          * Set the word length for SPI transactions
411          *
412          * Set the word length (number of bits per word) for SPI transactions.
413          *
414          * @bus:        The SPI slave
415          * @wordlen:    The number of bits in a word
416          *
417          * Returns: 0 on success, -ve on failure.
418          */
419         int (*set_wordlen)(struct udevice *dev, unsigned int wordlen);
420
421         /**
422          * SPI transfer
423          *
424          * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously
425          * clocks "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI
426          * works.
427          *
428          * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
429          * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that
430          * "dout" and "din" can point to the same memory location, in which
431          * case the input data overwrites the output data (since both are
432          * buffered by temporary variables, this is OK).
433          *
434          * spi_xfer() interface:
435          * @dev:        The slave device to communicate with
436          * @bitlen:     How many bits to write and read.
437          * @dout:       Pointer to a string of bits to send out.  The bits are
438          *              held in a byte array and are sent MSB first.
439          * @din:        Pointer to a string of bits that will be filled in.
440          * @flags:      A bitwise combination of SPI_XFER_* flags.
441          *
442          * Returns: 0 on success, not -1 on failure
443          */
444         int (*xfer)(struct udevice *dev, unsigned int bitlen, const void *dout,
445                     void *din, unsigned long flags);
446
447         /**
448          * Set transfer speed.
449          * This sets a new speed to be applied for next spi_xfer().
450          * @bus:        The SPI bus
451          * @hz:         The transfer speed
452          * @return 0 if OK, -ve on error
453          */
454         int (*set_speed)(struct udevice *bus, uint hz);
455
456         /**
457          * Set the SPI mode/flags
458          *
459          * It is unclear if we want to set speed and mode together instead
460          * of separately.
461          *
462          * @bus:        The SPI bus
463          * @mode:       Requested SPI mode (SPI_... flags)
464          * @return 0 if OK, -ve on error
465          */
466         int (*set_mode)(struct udevice *bus, uint mode);
467
468         /**
469          * Get information on a chip select
470          *
471          * This is only called when the SPI uclass does not know about a
472          * chip select, i.e. it has no attached device. It gives the driver
473          * a chance to allow activity on that chip select even so.
474          *
475          * @bus:        The SPI bus
476          * @cs:         The chip select (0..n-1)
477          * @info:       Returns information about the chip select, if valid.
478          *              On entry info->dev is NULL
479          * @return 0 if OK (and @info is set up), -ENODEV if the chip select
480          *         is invalid, other -ve value on error
481          */
482         int (*cs_info)(struct udevice *bus, uint cs, struct spi_cs_info *info);
483 };
484
485 struct dm_spi_emul_ops {
486         /**
487          * SPI transfer
488          *
489          * This writes "bitlen" bits out the SPI MOSI port and simultaneously
490          * clocks "bitlen" bits in the SPI MISO port.  That's just the way SPI
491          * works. Here the device is a slave.
492          *
493          * The source of the outgoing bits is the "dout" parameter and the
494          * destination of the input bits is the "din" parameter.  Note that
495          * "dout" and "din" can point to the same memory location, in which
496          * case the input data overwrites the output data (since both are
497          * buffered by temporary variables, this is OK).
498          *
499          * spi_xfer() interface:
500          * @slave:      The SPI slave which will be sending/receiving the data.
501          * @bitlen:     How many bits to write and read.
502          * @dout:       Pointer to a string of bits sent to the device. The
503          *              bits are held in a byte array and are sent MSB first.
504          * @din:        Pointer to a string of bits that will be sent back to
505          *              the master.
506          * @flags:      A bitwise combination of SPI_XFER_* flags.
507          *
508          * Returns: 0 on success, not -1 on failure
509          */
510         int (*xfer)(struct udevice *slave, unsigned int bitlen,
511                     const void *dout, void *din, unsigned long flags);
512 };
513
514 /**
515  * spi_find_bus_and_cs() - Find bus and slave devices by number
516  *
517  * Given a bus number and chip select, this finds the corresponding bus
518  * device and slave device. Neither device is activated by this function,
519  * although they may have been activated previously.
520  *
521  * @busnum:     SPI bus number
522  * @cs:         Chip select to look for
523  * @busp:       Returns bus device
524  * @devp:       Return slave device
525  * @return 0 if found, -ENODEV on error
526  */
527 int spi_find_bus_and_cs(int busnum, int cs, struct udevice **busp,
528                         struct udevice **devp);
529
530 /**
531  * spi_get_bus_and_cs() - Find and activate bus and slave devices by number
532  *
533  * Given a bus number and chip select, this finds the corresponding bus
534  * device and slave device.
535  *
536  * If no such slave exists, and drv_name is not NULL, then a new slave device
537  * is automatically bound on this chip select.
538  *
539  * Ths new slave device is probed ready for use with the given speed and mode.
540  *
541  * @busnum:     SPI bus number
542  * @cs:         Chip select to look for
543  * @speed:      SPI speed to use for this slave
544  * @mode:       SPI mode to use for this slave
545  * @drv_name:   Name of driver to attach to this chip select
546  * @dev_name:   Name of the new device thus created
547  * @busp:       Returns bus device
548  * @devp:       Return slave device
549  * @return 0 if found, -ve on error
550  */
551 int spi_get_bus_and_cs(int busnum, int cs, int speed, int mode,
552                         const char *drv_name, const char *dev_name,
553                         struct udevice **busp, struct spi_slave **devp);
554
555 /**
556  * spi_chip_select() - Get the chip select for a slave
557  *
558  * @return the chip select this slave is attached to
559  */
560 int spi_chip_select(struct udevice *slave);
561
562 /**
563  * spi_find_chip_select() - Find the slave attached to chip select
564  *
565  * @bus:        SPI bus to search
566  * @cs:         Chip select to look for
567  * @devp:       Returns the slave device if found
568  * @return 0 if found, -ENODEV on error
569  */
570 int spi_find_chip_select(struct udevice *bus, int cs, struct udevice **devp);
571
572 /**
573  * spi_slave_ofdata_to_platdata() - decode standard SPI platform data
574  *
575  * This decodes the speed and mode for a slave from a device tree node
576  *
577  * @blob:       Device tree blob
578  * @node:       Node offset to read from
579  * @plat:       Place to put the decoded information
580  */
581 int spi_slave_ofdata_to_platdata(const void *blob, int node,
582                                  struct dm_spi_slave_platdata *plat);
583
584 /**
585  * spi_cs_info() - Check information on a chip select
586  *
587  * This checks a particular chip select on a bus to see if it has a device
588  * attached, or is even valid.
589  *
590  * @bus:        The SPI bus
591  * @cs:         The chip select (0..n-1)
592  * @info:       Returns information about the chip select, if valid
593  * @return 0 if OK (and @info is set up), -ENODEV if the chip select
594  *         is invalid, other -ve value on error
595  */
596 int spi_cs_info(struct udevice *bus, uint cs, struct spi_cs_info *info);
597
598 struct sandbox_state;
599
600 /**
601  * sandbox_spi_get_emul() - get an emulator for a SPI slave
602  *
603  * This provides a way to attach an emulated SPI device to a particular SPI
604  * slave, so that xfer() operations on the slave will be handled by the
605  * emulator. If a emulator already exists on that chip select it is returned.
606  * Otherwise one is created.
607  *
608  * @state:      Sandbox state
609  * @bus:        SPI bus requesting the emulator
610  * @slave:      SPI slave device requesting the emulator
611  * @emuip:      Returns pointer to emulator
612  * @return 0 if OK, -ve on error
613  */
614 int sandbox_spi_get_emul(struct sandbox_state *state,
615                          struct udevice *bus, struct udevice *slave,
616                          struct udevice **emulp);
617
618 /* Access the operations for a SPI device */
619 #define spi_get_ops(dev)        ((struct dm_spi_ops *)(dev)->driver->ops)
620 #define spi_emul_get_ops(dev)   ((struct dm_spi_emul_ops *)(dev)->driver->ops)
621 #endif /* CONFIG_DM_SPI */
622
623 #endif  /* _SPI_H_ */