]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - include/usb.h
remove nowhere used symbol CONFIG_SYS_CLKS_IN_HZ
[u-boot] / include / usb.h
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * Denis Peter, MPL AG Switzerland
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  * Note: Part of this code has been derived from linux
7  *
8  */
9 #ifndef _USB_H_
10 #define _USB_H_
11
12 #include <usb_defs.h>
13 #include <linux/usb/ch9.h>
14 #include <asm/cache.h>
15 #include <part.h>
16
17 /*
18  * The EHCI spec says that we must align to at least 32 bytes.  However,
19  * some platforms require larger alignment.
20  */
21 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 32
22 #define USB_DMA_MINALIGN        ARCH_DMA_MINALIGN
23 #else
24 #define USB_DMA_MINALIGN        32
25 #endif
26
27 /* Everything is aribtrary */
28 #define USB_ALTSETTINGALLOC             4
29 #define USB_MAXALTSETTING               128     /* Hard limit */
30
31 #define USB_MAX_DEVICE                  32
32 #define USB_MAXCONFIG                   8
33 #define USB_MAXINTERFACES               8
34 #define USB_MAXENDPOINTS                16
35 #define USB_MAXCHILDREN                 8       /* This is arbitrary */
36 #define USB_MAX_HUB                     16
37
38 #define USB_CNTL_TIMEOUT 100 /* 100ms timeout */
39
40 /*
41  * This is the timeout to allow for submitting an urb in ms. We allow more
42  * time for a BULK device to react - some are slow.
43  */
44 #define USB_TIMEOUT_MS(pipe) (usb_pipebulk(pipe) ? 5000 : 1000)
45
46 /* device request (setup) */
47 struct devrequest {
48         unsigned char   requesttype;
49         unsigned char   request;
50         unsigned short  value;
51         unsigned short  index;
52         unsigned short  length;
53 } __attribute__ ((packed));
54
55 /* Interface */
56 struct usb_interface {
57         struct usb_interface_descriptor desc;
58
59         unsigned char   no_of_ep;
60         unsigned char   num_altsetting;
61         unsigned char   act_altsetting;
62
63         struct usb_endpoint_descriptor ep_desc[USB_MAXENDPOINTS];
64         /*
65          * Super Speed Device will have Super Speed Endpoint
66          * Companion Descriptor  (section 9.6.7 of usb 3.0 spec)
67          * Revision 1.0 June 6th 2011
68          */
69         struct usb_ss_ep_comp_descriptor ss_ep_comp_desc[USB_MAXENDPOINTS];
70 } __attribute__ ((packed));
71
72 /* Configuration information.. */
73 struct usb_config {
74         struct usb_config_descriptor desc;
75
76         unsigned char   no_of_if;       /* number of interfaces */
77         struct usb_interface if_desc[USB_MAXINTERFACES];
78 } __attribute__ ((packed));
79
80 enum {
81         /* Maximum packet size; encoded as 0,1,2,3 = 8,16,32,64 */
82         PACKET_SIZE_8   = 0,
83         PACKET_SIZE_16  = 1,
84         PACKET_SIZE_32  = 2,
85         PACKET_SIZE_64  = 3,
86 };
87
88 struct usb_device {
89         int     devnum;                 /* Device number on USB bus */
90         int     speed;                  /* full/low/high */
91         char    mf[32];                 /* manufacturer */
92         char    prod[32];               /* product */
93         char    serial[32];             /* serial number */
94
95         /* Maximum packet size; one of: PACKET_SIZE_* */
96         int maxpacketsize;
97         /* one bit for each endpoint ([0] = IN, [1] = OUT) */
98         unsigned int toggle[2];
99         /* endpoint halts; one bit per endpoint # & direction;
100          * [0] = IN, [1] = OUT
101          */
102         unsigned int halted[2];
103         int epmaxpacketin[16];          /* INput endpoint specific maximums */
104         int epmaxpacketout[16];         /* OUTput endpoint specific maximums */
105
106         int configno;                   /* selected config number */
107         /* Device Descriptor */
108         struct usb_device_descriptor descriptor
109                 __attribute__((aligned(ARCH_DMA_MINALIGN)));
110         struct usb_config config; /* config descriptor */
111
112         int have_langid;                /* whether string_langid is valid yet */
113         int string_langid;              /* language ID for strings */
114         int (*irq_handle)(struct usb_device *dev);
115         unsigned long irq_status;
116         int irq_act_len;                /* transfered bytes */
117         void *privptr;
118         /*
119          * Child devices -  if this is a hub device
120          * Each instance needs its own set of data structures.
121          */
122         unsigned long status;
123         unsigned long int_pending;      /* 1 bit per ep, used by int_queue */
124         int act_len;                    /* transfered bytes */
125         int maxchild;                   /* Number of ports if hub */
126         int portnr;
127         struct usb_device *parent;
128         struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];
129
130         void *controller;               /* hardware controller private data */
131         /* slot_id - for xHCI enabled devices */
132         unsigned int slot_id;
133 };
134
135 struct int_queue;
136
137 /*
138  * You can initialize platform's USB host or device
139  * ports by passing this enum as an argument to
140  * board_usb_init().
141  */
142 enum usb_init_type {
143         USB_INIT_HOST,
144         USB_INIT_DEVICE
145 };
146
147 /**********************************************************************
148  * this is how the lowlevel part communicate with the outer world
149  */
150
151 #if defined(CONFIG_USB_UHCI) || defined(CONFIG_USB_OHCI) || \
152         defined(CONFIG_USB_EHCI) || defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) || \
153         defined(CONFIG_USB_SL811HS) || defined(CONFIG_USB_ISP116X_HCD) || \
154         defined(CONFIG_USB_R8A66597_HCD) || defined(CONFIG_USB_DAVINCI) || \
155         defined(CONFIG_USB_OMAP3) || defined(CONFIG_USB_DA8XX) || \
156         defined(CONFIG_USB_BLACKFIN) || defined(CONFIG_USB_AM35X) || \
157         defined(CONFIG_USB_MUSB_DSPS) || defined(CONFIG_USB_MUSB_AM35X) || \
158         defined(CONFIG_USB_MUSB_OMAP2PLUS) || defined(CONFIG_USB_MUSB_SUNXI) || \
159         defined(CONFIG_USB_XHCI) || defined(CONFIG_USB_DWC2)
160
161 int usb_lowlevel_init(int index, enum usb_init_type init, void **controller);
162 int usb_lowlevel_stop(int index);
163 #ifdef CONFIG_MUSB_HOST
164 void usb_reset_root_port(void);
165 #else
166 #define usb_reset_root_port()
167 #endif
168
169 int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
170                         void *buffer, int transfer_len);
171 int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
172                         int transfer_len, struct devrequest *setup);
173 int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
174                         int transfer_len, int interval);
175
176 #if defined CONFIG_USB_EHCI || defined CONFIG_MUSB_HOST
177 struct int_queue *create_int_queue(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
178         int queuesize, int elementsize, void *buffer, int interval);
179 int destroy_int_queue(struct usb_device *dev, struct int_queue *queue);
180 void *poll_int_queue(struct usb_device *dev, struct int_queue *queue);
181 #endif
182
183 /* Defines */
184 #define USB_UHCI_VEND_ID        0x8086
185 #define USB_UHCI_DEV_ID         0x7112
186
187 /*
188  * PXA25x can only act as USB device. There are drivers
189  * which works with USB CDC gadgets implementations.
190  * Some of them have common routines which can be used
191  * in boards init functions e.g. udc_disconnect() used for
192  * forced device disconnection from host.
193  */
194 #elif defined(CONFIG_USB_GADGET_PXA2XX)
195
196 extern void udc_disconnect(void);
197
198 #endif
199
200 /*
201  * board-specific hardware initialization, called by
202  * usb drivers and u-boot commands
203  *
204  * @param index USB controller number
205  * @param init initializes controller as USB host or device
206  */
207 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init);
208
209 /*
210  * can be used to clean up after failed USB initialization attempt
211  * vide: board_usb_init()
212  *
213  * @param index USB controller number for selective cleanup
214  * @param init usb_init_type passed to board_usb_init()
215  */
216 int board_usb_cleanup(int index, enum usb_init_type init);
217
218 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE
219
220 #define USB_MAX_STOR_DEV 5
221 block_dev_desc_t *usb_stor_get_dev(int index);
222 int usb_stor_scan(int mode);
223 int usb_stor_info(void);
224
225 #endif
226
227 #ifdef CONFIG_USB_HOST_ETHER
228
229 #define USB_MAX_ETH_DEV 5
230 int usb_host_eth_scan(int mode);
231
232 #endif
233
234 #ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD
235
236 int drv_usb_kbd_init(void);
237 int usb_kbd_deregister(int force);
238
239 #endif
240 /* routines */
241 int usb_init(void); /* initialize the USB Controller */
242 int usb_stop(void); /* stop the USB Controller */
243
244
245 int usb_set_protocol(struct usb_device *dev, int ifnum, int protocol);
246 int usb_set_idle(struct usb_device *dev, int ifnum, int duration,
247                         int report_id);
248 struct usb_device *usb_get_dev_index(int index);
249 int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
250                         unsigned char request, unsigned char requesttype,
251                         unsigned short value, unsigned short index,
252                         void *data, unsigned short size, int timeout);
253 int usb_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
254                         void *data, int len, int *actual_length, int timeout);
255 int usb_submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
256                         void *buffer, int transfer_len, int interval);
257 int usb_disable_asynch(int disable);
258 int usb_maxpacket(struct usb_device *dev, unsigned long pipe);
259 int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev, unsigned char *buffer,
260                                 int cfgno);
261 int usb_get_report(struct usb_device *dev, int ifnum, unsigned char type,
262                         unsigned char id, void *buf, int size);
263 int usb_get_class_descriptor(struct usb_device *dev, int ifnum,
264                         unsigned char type, unsigned char id, void *buf,
265                         int size);
266 int usb_clear_halt(struct usb_device *dev, int pipe);
267 int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size);
268 int usb_set_interface(struct usb_device *dev, int interface, int alternate);
269
270 /* big endian -> little endian conversion */
271 /* some CPUs are already little endian e.g. the ARM920T */
272 #define __swap_16(x) \
273         ({ unsigned short x_ = (unsigned short)x; \
274          (unsigned short)( \
275                 ((x_ & 0x00FFU) << 8) | ((x_ & 0xFF00U) >> 8)); \
276         })
277 #define __swap_32(x) \
278         ({ unsigned long x_ = (unsigned long)x; \
279          (unsigned long)( \
280                 ((x_ & 0x000000FFUL) << 24) | \
281                 ((x_ & 0x0000FF00UL) <<  8) | \
282                 ((x_ & 0x00FF0000UL) >>  8) | \
283                 ((x_ & 0xFF000000UL) >> 24)); \
284         })
285
286 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
287 # define swap_16(x) (x)
288 # define swap_32(x) (x)
289 #else
290 # define swap_16(x) __swap_16(x)
291 # define swap_32(x) __swap_32(x)
292 #endif
293
294 /*
295  * Calling this entity a "pipe" is glorifying it. A USB pipe
296  * is something embarrassingly simple: it basically consists
297  * of the following information:
298  *  - device number (7 bits)
299  *  - endpoint number (4 bits)
300  *  - current Data0/1 state (1 bit)
301  *  - direction (1 bit)
302  *  - speed (2 bits)
303  *  - max packet size (2 bits: 8, 16, 32 or 64)
304  *  - pipe type (2 bits: control, interrupt, bulk, isochronous)
305  *
306  * That's 18 bits. Really. Nothing more. And the USB people have
307  * documented these eighteen bits as some kind of glorious
308  * virtual data structure.
309  *
310  * Let's not fall in that trap. We'll just encode it as a simple
311  * unsigned int. The encoding is:
312  *
313  *  - max size:         bits 0-1        (00 = 8, 01 = 16, 10 = 32, 11 = 64)
314  *  - direction:        bit 7           (0 = Host-to-Device [Out],
315  *                                      (1 = Device-to-Host [In])
316  *  - device:           bits 8-14
317  *  - endpoint:         bits 15-18
318  *  - Data0/1:          bit 19
319  *  - pipe type:        bits 30-31      (00 = isochronous, 01 = interrupt,
320  *                                       10 = control, 11 = bulk)
321  *
322  * Why? Because it's arbitrary, and whatever encoding we select is really
323  * up to us. This one happens to share a lot of bit positions with the UHCI
324  * specification, so that much of the uhci driver can just mask the bits
325  * appropriately.
326  */
327 /* Create various pipes... */
328 #define create_pipe(dev,endpoint) \
329                 (((dev)->devnum << 8) | ((endpoint) << 15) | \
330                 (dev)->maxpacketsize)
331 #define default_pipe(dev) ((dev)->speed << 26)
332
333 #define usb_sndctrlpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_CONTROL << 30) | \
334                                          create_pipe(dev, endpoint))
335 #define usb_rcvctrlpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_CONTROL << 30) | \
336                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
337                                          USB_DIR_IN)
338 #define usb_sndisocpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_ISOCHRONOUS << 30) | \
339                                          create_pipe(dev, endpoint))
340 #define usb_rcvisocpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_ISOCHRONOUS << 30) | \
341                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
342                                          USB_DIR_IN)
343 #define usb_sndbulkpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_BULK << 30) | \
344                                          create_pipe(dev, endpoint))
345 #define usb_rcvbulkpipe(dev, endpoint)  ((PIPE_BULK << 30) | \
346                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
347                                          USB_DIR_IN)
348 #define usb_sndintpipe(dev, endpoint)   ((PIPE_INTERRUPT << 30) | \
349                                          create_pipe(dev, endpoint))
350 #define usb_rcvintpipe(dev, endpoint)   ((PIPE_INTERRUPT << 30) | \
351                                          create_pipe(dev, endpoint) | \
352                                          USB_DIR_IN)
353 #define usb_snddefctrl(dev)             ((PIPE_CONTROL << 30) | \
354                                          default_pipe(dev))
355 #define usb_rcvdefctrl(dev)             ((PIPE_CONTROL << 30) | \
356                                          default_pipe(dev) | \
357                                          USB_DIR_IN)
358
359 /* The D0/D1 toggle bits */
360 #define usb_gettoggle(dev, ep, out) (((dev)->toggle[out] >> ep) & 1)
361 #define usb_dotoggle(dev, ep, out)  ((dev)->toggle[out] ^= (1 << ep))
362 #define usb_settoggle(dev, ep, out, bit) ((dev)->toggle[out] = \
363                                                 ((dev)->toggle[out] & \
364                                                  ~(1 << ep)) | ((bit) << ep))
365
366 /* Endpoint halt control/status */
367 #define usb_endpoint_out(ep_dir)        (((ep_dir >> 7) & 1) ^ 1)
368 #define usb_endpoint_halt(dev, ep, out) ((dev)->halted[out] |= (1 << (ep)))
369 #define usb_endpoint_running(dev, ep, out) ((dev)->halted[out] &= ~(1 << (ep)))
370 #define usb_endpoint_halted(dev, ep, out) ((dev)->halted[out] & (1 << (ep)))
371
372 #define usb_packetid(pipe)      (((pipe) & USB_DIR_IN) ? USB_PID_IN : \
373                                  USB_PID_OUT)
374
375 #define usb_pipeout(pipe)       ((((pipe) >> 7) & 1) ^ 1)
376 #define usb_pipein(pipe)        (((pipe) >> 7) & 1)
377 #define usb_pipedevice(pipe)    (((pipe) >> 8) & 0x7f)
378 #define usb_pipe_endpdev(pipe)  (((pipe) >> 8) & 0x7ff)
379 #define usb_pipeendpoint(pipe)  (((pipe) >> 15) & 0xf)
380 #define usb_pipedata(pipe)      (((pipe) >> 19) & 1)
381 #define usb_pipetype(pipe)      (((pipe) >> 30) & 3)
382 #define usb_pipeisoc(pipe)      (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_ISOCHRONOUS)
383 #define usb_pipeint(pipe)       (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_INTERRUPT)
384 #define usb_pipecontrol(pipe)   (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_CONTROL)
385 #define usb_pipebulk(pipe)      (usb_pipetype((pipe)) == PIPE_BULK)
386
387 #define usb_pipe_ep_index(pipe) \
388                 usb_pipecontrol(pipe) ? (usb_pipeendpoint(pipe) * 2) : \
389                                 ((usb_pipeendpoint(pipe) * 2) - \
390                                  (usb_pipein(pipe) ? 0 : 1))
391
392 /*************************************************************************
393  * Hub Stuff
394  */
395 struct usb_port_status {
396         unsigned short wPortStatus;
397         unsigned short wPortChange;
398 } __attribute__ ((packed));
399
400 struct usb_hub_status {
401         unsigned short wHubStatus;
402         unsigned short wHubChange;
403 } __attribute__ ((packed));
404
405
406 /* Hub descriptor */
407 struct usb_hub_descriptor {
408         unsigned char  bLength;
409         unsigned char  bDescriptorType;
410         unsigned char  bNbrPorts;
411         unsigned short wHubCharacteristics;
412         unsigned char  bPwrOn2PwrGood;
413         unsigned char  bHubContrCurrent;
414         unsigned char  DeviceRemovable[(USB_MAXCHILDREN+1+7)/8];
415         unsigned char  PortPowerCtrlMask[(USB_MAXCHILDREN+1+7)/8];
416         /* DeviceRemovable and PortPwrCtrlMask want to be variable-length
417            bitmaps that hold max 255 entries. (bit0 is ignored) */
418 } __attribute__ ((packed));
419
420
421 struct usb_hub_device {
422         struct usb_device *pusb_dev;
423         struct usb_hub_descriptor desc;
424 };
425
426 int usb_hub_probe(struct usb_device *dev, int ifnum);
427 void usb_hub_reset(void);
428 int hub_port_reset(struct usb_device *dev, int port,
429                           unsigned short *portstat);
430
431 struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller);
432
433 int usb_new_device(struct usb_device *dev);
434 void usb_free_device(void);
435 int usb_alloc_device(struct usb_device *dev);
436
437 #endif /*_USB_H_ */