]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_arm/armlinux.c
uec: add support for Broadcom BCM5481 Gigabit PHY
[u-boot] / lib_arm / armlinux.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  *
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <command.h>
26 #include <image.h>
27 #include <zlib.h>
28 #include <asm/byteorder.h>
29 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
30 #include <dataflash.h>
31 #endif
32
33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
34
35 /*cmd_boot.c*/
36 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
37
38 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
39     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
40     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
41     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
42     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
43     defined (CONFIG_VFD) || \
44     defined (CONFIG_LCD)
45 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
46
47 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
48 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
49 # endif
50 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
51
52 #if 0
53 static void setup_ramdisk_tag (bd_t *bd);
54 #endif
55 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
56 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
57                               ulong initrd_end);
58 # endif
59 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
60
61 # if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
62 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd);
63 # endif
64
65
66 static struct tag *params;
67 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
68
69 extern image_header_t header;   /* from cmd_bootm.c */
70
71
72 void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
73                      ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
74 {
75         ulong len = 0, checksum;
76         ulong initrd_start, initrd_end;
77         ulong data;
78         void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
79         image_header_t *hdr = &header;
80         bd_t *bd = gd->bd;
81         int machid = bd->bi_arch_number;
82         char *s;
83
84 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
85         char *commandline = getenv ("bootargs");
86 #endif
87
88         theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);
89
90         s = getenv ("machid");
91         if (s) {
92                 machid = simple_strtoul (s, NULL, 16);
93                 printf ("Using machid 0x%x from environment\n", machid);
94         }
95
96         /*
97          * Check if there is an initrd image
98          */
99         if (argc >= 3) {
100                 show_boot_progress (9);
101
102                 addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
103
104                 printf ("## Loading Ramdisk Image at %08lx ...\n", addr);
105
106                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
107 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
108                 if (addr_dataflash (addr)) {
109                         read_dataflash (addr, sizeof (image_header_t),
110                                         (char *) &header);
111                 } else
112 #endif
113                         memcpy (&header, (char *) addr,
114                                 sizeof (image_header_t));
115
116                 if (ntohl (hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
117                         printf ("Bad Magic Number\n");
118                         show_boot_progress (-10);
119                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
120                 }
121
122                 data = (ulong) & header;
123                 len = sizeof (image_header_t);
124
125                 checksum = ntohl (hdr->ih_hcrc);
126                 hdr->ih_hcrc = 0;
127
128                 if (crc32 (0, (unsigned char *) data, len) != checksum) {
129                         printf ("Bad Header Checksum\n");
130                         show_boot_progress (-11);
131                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
132                 }
133
134                 show_boot_progress (10);
135
136                 print_image_hdr (hdr);
137
138                 data = addr + sizeof (image_header_t);
139                 len = ntohl (hdr->ih_size);
140
141 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
142                 if (addr_dataflash (addr)) {
143                         read_dataflash (data, len, (char *) CFG_LOAD_ADDR);
144                         data = CFG_LOAD_ADDR;
145                 }
146 #endif
147
148                 if (verify) {
149                         ulong csum = 0;
150
151                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
152                         csum = crc32 (0, (unsigned char *) data, len);
153                         if (csum != ntohl (hdr->ih_dcrc)) {
154                                 printf ("Bad Data CRC\n");
155                                 show_boot_progress (-12);
156                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
157                         }
158                         printf ("OK\n");
159                 }
160
161                 show_boot_progress (11);
162
163                 if ((hdr->ih_os != IH_OS_LINUX) ||
164                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM) ||
165                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)) {
166                         printf ("No Linux ARM Ramdisk Image\n");
167                         show_boot_progress (-13);
168                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
169                 }
170
171 #if defined(CONFIG_B2) || defined(CONFIG_EVB4510) ||    \
172                 defined(CONFIG_ARMADILLO) || defined(CONFIG_M501SK)
173                 /*
174                  *we need to copy the ramdisk to SRAM to let Linux boot
175                  */
176                 memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
177                 data = ntohl(hdr->ih_load);
178 #endif /* CONFIG_B2 || CONFIG_EVB4510 */
179
180                 /*
181                  * Now check if we have a multifile image
182                  */
183         } else if ((hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
184                 ulong tail = ntohl (len_ptr[0]) % 4;
185                 int i;
186
187                 show_boot_progress (13);
188
189                 /* skip kernel length and terminator */
190                 data = (ulong) (&len_ptr[2]);
191                 /* skip any additional image length fields */
192                 for (i = 1; len_ptr[i]; ++i)
193                         data += 4;
194                 /* add kernel length, and align */
195                 data += ntohl (len_ptr[0]);
196                 if (tail) {
197                         data += 4 - tail;
198                 }
199
200                 len = ntohl (len_ptr[1]);
201
202         } else {
203                 /*
204                  * no initrd image
205                  */
206                 show_boot_progress (14);
207
208                 len = data = 0;
209         }
210
211 #ifdef  DEBUG
212         if (!data) {
213                 printf ("No initrd\n");
214         }
215 #endif
216
217         if (data) {
218                 initrd_start = data;
219                 initrd_end = initrd_start + len;
220         } else {
221                 initrd_start = 0;
222                 initrd_end = 0;
223         }
224
225         show_boot_progress (15);
226
227         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
228                (ulong) theKernel);
229
230 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
231     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
232     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
233     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
234     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
235     defined (CONFIG_LCD) || \
236     defined (CONFIG_VFD)
237         setup_start_tag (bd);
238 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
239         setup_serial_tag (&params);
240 #endif
241 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
242         setup_revision_tag (&params);
243 #endif
244 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
245         setup_memory_tags (bd);
246 #endif
247 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
248         setup_commandline_tag (bd, commandline);
249 #endif
250 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
251         if (initrd_start && initrd_end)
252                 setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
253 #endif
254 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
255         setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
256 #endif
257         setup_end_tag (bd);
258 #endif
259
260         /* we assume that the kernel is in place */
261         printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
262
263 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
264         {
265                 extern void udc_disconnect (void);
266                 udc_disconnect ();
267         }
268 #endif
269
270         cleanup_before_linux ();
271
272         theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);
273 }
274
275
276 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
277     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
278     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
279     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
280     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
281     defined (CONFIG_LCD) || \
282     defined (CONFIG_VFD)
283 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
284 {
285         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
286
287         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
288         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
289
290         params->u.core.flags = 0;
291         params->u.core.pagesize = 0;
292         params->u.core.rootdev = 0;
293
294         params = tag_next (params);
295 }
296
297
298 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
299 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
300 {
301         int i;
302
303         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
304                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
305                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
306
307                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
308                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
309
310                 params = tag_next (params);
311         }
312 }
313 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
314
315
316 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
317 {
318         char *p;
319
320         if (!commandline)
321                 return;
322
323         /* eat leading white space */
324         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
325
326         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
327          * use its default command line.
328          */
329         if (*p == '\0')
330                 return;
331
332         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
333         params->hdr.size =
334                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
335
336         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
337
338         params = tag_next (params);
339 }
340
341
342 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
343 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
344 {
345         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
346          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
347          */
348         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
349         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
350
351         params->u.initrd.start = initrd_start;
352         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
353
354         params = tag_next (params);
355 }
356 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
357
358
359 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
360 extern ulong calc_fbsize (void);
361 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd)
362 {
363         /* An ATAG_VIDEOLFB node tells the kernel where and how large
364          * the framebuffer for video was allocated (among other things).
365          * Note that a _physical_ address is passed !
366          *
367          * We only use it to pass the address and size, the other entries
368          * in the tag_videolfb are not of interest.
369          */
370         params->hdr.tag = ATAG_VIDEOLFB;
371         params->hdr.size = tag_size (tag_videolfb);
372
373         params->u.videolfb.lfb_base = (u32) gd->fb_base;
374         /* Fb size is calculated according to parameters for our panel
375          */
376         params->u.videolfb.lfb_size = calc_fbsize();
377
378         params = tag_next (params);
379 }
380 #endif /* CONFIG_VFD || CONFIG_LCD */
381
382 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
383 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
384 {
385         struct tag *params = *tmp;
386         struct tag_serialnr serialnr;
387         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
388
389         get_board_serial(&serialnr);
390         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
391         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
392         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
393         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
394         params = tag_next (params);
395         *tmp = params;
396 }
397 #endif
398
399 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
400 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
401 {
402         u32 rev = 0;
403         u32 get_board_rev(void);
404
405         rev = get_board_rev();
406         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
407         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
408         params->u.revision.rev = rev;
409         params = tag_next (params);
410 }
411 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
412
413
414 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
415 {
416         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
417         params->hdr.size = 0;
418 }
419
420 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */