]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_arm/board.c
[new uImage] Fix uImage header pointer use in i386 do_bootm_linux()
[u-boot] / lib_arm / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
10  * project.
11  *
12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
15  * the License, or (at your option) any later version.
16  *
17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
20  * GNU General Public License for more details.
21  *
22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
23  * along with this program; if not, write to the Free Software
24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
25  * MA 02111-1307 USA
26  */
27
28 /*
29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
31  * are removed from the default U-Boot build.
32  *
33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
34  * printed upon startup:
35  *
36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
37  * IRQ Stack: 00ebff7c
38  * FIQ Stack: 00ebef7c
39  */
40
41 #include <common.h>
42 #include <command.h>
43 #include <malloc.h>
44 #include <devices.h>
45 #include <version.h>
46 #include <net.h>
47
48 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
49 #include "../drivers/net/smc91111.h"
50 #endif
51 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
52 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
53 #endif
54
55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
56
57 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
58 void nand_init (void);
59 #endif
60
61 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
62 void onenand_init(void);
63 #endif
64
65 ulong monitor_flash_len;
66
67 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
68 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
69 extern void dataflash_print_info(void);
70 #endif
71
72 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
73 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
74 #endif
75
76 const char version_string[] =
77         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
78
79 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
80 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
81 #endif
82
83 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
84 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
85 #endif
86
87 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
88     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
89 #include <i2c.h>
90 #endif
91
92 /*
93  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
94  */
95 static ulong mem_malloc_start = 0;
96 static ulong mem_malloc_end = 0;
97 static ulong mem_malloc_brk = 0;
98
99 static
100 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
101 {
102         mem_malloc_start = dest_addr;
103         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
104         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
105
106         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
107                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
108 }
109
110 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
111 {
112         ulong old = mem_malloc_brk;
113         ulong new = old + increment;
114
115         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
116                 return (NULL);
117         }
118         mem_malloc_brk = new;
119
120         return ((void *) old);
121 }
122
123 /************************************************************************
124  * Coloured LED functionality
125  ************************************************************************
126  * May be supplied by boards if desired
127  */
128 void inline __coloured_LED_init (void) {}
129 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
130 void inline __red_LED_on (void) {}
131 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
132 void inline __red_LED_off(void) {}
133 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
134 void inline __green_LED_on(void) {}
135 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
136 void inline __green_LED_off(void) {}
137 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
138 void inline __yellow_LED_on(void) {}
139 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
140 void inline __yellow_LED_off(void) {}
141 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
142
143 /************************************************************************
144  * Init Utilities                                                       *
145  ************************************************************************
146  * Some of this code should be moved into the core functions,
147  * or dropped completely,
148  * but let's get it working (again) first...
149  */
150
151 static int init_baudrate (void)
152 {
153         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
154         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
155         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
156                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
157                         : CONFIG_BAUDRATE;
158
159         return (0);
160 }
161
162 static int display_banner (void)
163 {
164         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
165         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
166                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
167 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
168         debug ("Modem Support enabled\n");
169 #endif
170 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
171         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
172         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
173 #endif
174
175         return (0);
176 }
177
178 /*
179  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
180  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
181  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
182  * gives a simple yet clear indication which part of the
183  * initialization if failing.
184  */
185 static int display_dram_config (void)
186 {
187         int i;
188
189 #ifdef DEBUG
190         puts ("RAM Configuration:\n");
191
192         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
193                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
194                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
195         }
196 #else
197         ulong size = 0;
198
199         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
200                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
201         }
202         puts("DRAM:  ");
203         print_size(size, "\n");
204 #endif
205
206         return (0);
207 }
208
209 #ifndef CFG_NO_FLASH
210 static void display_flash_config (ulong size)
211 {
212         puts ("Flash: ");
213         print_size (size, "\n");
214 }
215 #endif /* CFG_NO_FLASH */
216
217 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
218 static int init_func_i2c (void)
219 {
220         puts ("I2C:   ");
221         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
222         puts ("ready\n");
223         return (0);
224 }
225 #endif
226
227 /*
228  * Breathe some life into the board...
229  *
230  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
231  * tests.
232  *
233  * The first part of initialization is running from Flash memory;
234  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
235  * can relocate the monitor code to RAM.
236  */
237
238 /*
239  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
240  * that works for all boards and architectures failed: some of the
241  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
242  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
243  * initialization sequence configurable to the user.
244  *
245  * The requirements for any new initalization function is simple: it
246  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
247  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
248  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
249  */
250 typedef int (init_fnc_t) (void);
251
252 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
253
254 init_fnc_t *init_sequence[] = {
255         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
256         board_init,             /* basic board dependent setup */
257         interrupt_init,         /* set up exceptions */
258         env_init,               /* initialize environment */
259         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
260         serial_init,            /* serial communications setup */
261         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
262         display_banner,         /* say that we are here */
263 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
264         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
265 #endif
266 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
267         checkboard,             /* display board info */
268 #endif
269 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
270         init_func_i2c,
271 #endif
272         dram_init,              /* configure available RAM banks */
273         display_dram_config,
274         NULL,
275 };
276
277 void start_armboot (void)
278 {
279         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
280         char *s;
281 #ifndef CFG_NO_FLASH
282         ulong size;
283 #endif
284 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
285         unsigned long addr;
286 #endif
287
288         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
289         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
290         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
291         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
292
293         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
294         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
295         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
296
297         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
298
299         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
300                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
301                         hang ();
302                 }
303         }
304
305 #ifndef CFG_NO_FLASH
306         /* configure available FLASH banks */
307         size = flash_init ();
308         display_flash_config (size);
309 #endif /* CFG_NO_FLASH */
310
311 #ifdef CONFIG_VFD
312 #       ifndef PAGE_SIZE
313 #         define PAGE_SIZE 4096
314 #       endif
315         /*
316          * reserve memory for VFD display (always full pages)
317          */
318         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
319         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
320         size = vfd_setmem (addr);
321         gd->fb_base = addr;
322 #endif /* CONFIG_VFD */
323
324 #ifdef CONFIG_LCD
325 #       ifndef PAGE_SIZE
326 #         define PAGE_SIZE 4096
327 #       endif
328         /*
329          * reserve memory for LCD display (always full pages)
330          */
331         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
332         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
333         size = lcd_setmem (addr);
334         gd->fb_base = addr;
335 #endif /* CONFIG_LCD */
336
337         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
338         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
339
340 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
341         puts ("NAND:  ");
342         nand_init();            /* go init the NAND */
343 #endif
344
345 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
346         onenand_init();
347 #endif
348
349 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
350         AT91F_DataflashInit();
351         dataflash_print_info();
352 #endif
353
354         /* initialize environment */
355         env_relocate ();
356
357 #ifdef CONFIG_VFD
358         /* must do this after the framebuffer is allocated */
359         drv_vfd_init();
360 #endif /* CONFIG_VFD */
361
362 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
363         serial_initialize();
364 #endif
365
366         /* IP Address */
367         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
368
369         /* MAC Address */
370         {
371                 int i;
372                 ulong reg;
373                 char *s, *e;
374                 char tmp[64];
375
376                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
377                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
378
379                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
380                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
381                         if (s)
382                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
383                 }
384
385 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
386                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
387                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
388
389                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
390                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
391                         if (s)
392                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
393                 }
394 #endif
395         }
396
397         devices_init ();        /* get the devices list going. */
398
399 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
400         load_sernum_ethaddr ();
401 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
402
403         jumptable_init ();
404
405         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
406
407 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
408         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
409         misc_init_r ();
410 #endif
411
412         /* enable exceptions */
413         enable_interrupts ();
414
415         /* Perform network card initialisation if necessary */
416 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
417 extern void dm644x_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
418         if (getenv ("ethaddr")) {
419                 dm644x_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
420         }
421 #endif
422
423 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
424         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
425 #endif
426
427 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
428         if (getenv ("ethaddr")) {
429                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
430         }
431 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
432
433         /* Initialize from environment */
434         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
435                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
436         }
437 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
438         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
439                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
440         }
441 #endif
442
443 #ifdef BOARD_LATE_INIT
444         board_late_init ();
445 #endif
446 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
447 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
448         puts ("Net:   ");
449 #endif
450         eth_initialize(gd->bd);
451 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
452         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
453         reset_phy();
454 #endif
455 #endif
456         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
457         for (;;) {
458                 main_loop ();
459         }
460
461         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
462 }
463
464 void hang (void)
465 {
466         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
467         for (;;);
468 }
469
470 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
471 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
472
473 /* called from main loop (common/main.c) */
474 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
475 int mdm_init (void)
476 {
477         char env_str[16];
478         char *init_str;
479         int i;
480         extern char console_buffer[];
481         extern void enable_putc(void);
482         extern int hwflow_onoff(int);
483
484         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
485
486 #ifdef CONFIG_HWFLOW
487         init_str = getenv("mdm_flow_control");
488         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
489                 hwflow_onoff (1);
490         else
491                 hwflow_onoff(-1);
492 #endif
493
494         for (i = 1;;i++) {
495                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
496                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
497                         serial_puts(init_str);
498                         serial_puts("\n");
499                         for(;;) {
500                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
501                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
502
503                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
504                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
505                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
506                                         break;
507                                 } else /* in case we are originating call ... */
508                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
509                                                 dbg("ini%d: connect", i);
510                                                 return 0;
511                                         }
512                         }
513                 } else
514                         break; /* no init string - stop modem init */
515
516                 udelay(100000);
517         }
518
519         udelay(100000);
520
521         /* final stage - wait for connect */
522         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
523                                   message from modem */
524                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
525                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
526                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
527                         dbg("ini_f: connected");
528                         return 0;
529                 }
530         }
531
532         return 0;
533 }
534
535 /* 'inline' - We have to do it fast */
536 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
537 {
538         char c;
539         char *p;
540         int n;
541
542         n = 0;
543         p = buf;
544         for(;;) {
545                 c = serial_getc();
546
547                 /*              dbg("(%c)", c); */
548
549                 switch(c) {
550                 case '\r':
551                         break;
552                 case '\n':
553                         *p = '\0';
554                         return;
555
556                 default:
557                         if(n++ > bufsiz) {
558                                 *p = '\0';
559                                 return; /* sanity check */
560                         }
561                         *p = c;
562                         p++;
563                         break;
564                 }
565         }
566 }
567 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */