git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  54 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  55 #endif
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  57 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  58 #endif
  59
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61
  62 ulong monitor_flash_len;
  63
  64 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  65 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  66 extern void dataflash_print_info(void);
  67 #endif
  68
  69 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  70 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  71 #endif
  72
  73 const char version_string[] =
  74         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  75
  76 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  77 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  78 #endif
  79
  80 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  81     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  82 #include <i2c.h>
  83 #endif
  84
  85
  86 /************************************************************************
  87  * Coloured LED functionality
  88  ************************************************************************
  89  * May be supplied by boards if desired
  90  */
  91 void inline __coloured_LED_init (void) {}
  92 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  93 void inline __red_LED_on (void) {}
  94 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
  95 void inline __red_LED_off(void) {}
  96 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
  97 void inline __green_LED_on(void) {}
  98 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
  99 void inline __green_LED_off(void) {}
 100 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 101 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 102 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 103 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 104 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 105 void inline __blue_LED_on(void) {}
 106 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 107 void inline __blue_LED_off(void) {}
 108 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 109
 110 /************************************************************************
 111  * Init Utilities                                                       *
 112  ************************************************************************
 113  * Some of this code should be moved into the core functions,
 114  * or dropped completely,
 115  * but let's get it working (again) first...
 116  */
 117
 118 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 119 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 120 #endif
 121 static int init_baudrate (void)
 122 {
 123         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 124         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 125         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 126                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 127                         : CONFIG_BAUDRATE;
 128
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 static int display_banner (void)
 133 {
 134         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 135         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 136                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 137 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 138         debug ("Modem Support enabled\n");
 139 #endif
 140 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 141         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 142         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 143 #endif
 144
 145         return (0);
 146 }
 147
 148 /*
 149  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 150  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 151  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 152  * gives a simple yet clear indication which part of the
 153  * initialization if failing.
 154  */
 155 static int display_dram_config (void)
 156 {
 157         int i;
 158
 159 #ifdef DEBUG
 160         puts ("RAM Configuration:\n");
 161
 162         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 163                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 164                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 165         }
 166 #else
 167         ulong size = 0;
 168
 169         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 170                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 171         }
 172         puts("DRAM:  ");
 173         print_size(size, "\n");
 174 #endif
 175
 176         return (0);
 177 }
 178
 179 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 180 static void display_flash_config (ulong size)
 181 {
 182         puts ("Flash: ");
 183         print_size (size, "\n");
 184 }
 185 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 186
 187 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 188 static int init_func_i2c (void)
 189 {
 190         puts ("I2C:   ");
 191         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 192         puts ("ready\n");
 193         return (0);
 194 }
 195 #endif
 196
 197 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 198 #include <pci.h>
 199 static int arm_pci_init(void)
 200 {
 201         pci_init();
 202         return 0;
 203 }
 204 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 205
 206 /*
 207  * Breathe some life into the board...
 208  *
 209  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 210  * tests.
 211  *
 212  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 213  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 214  * can relocate the monitor code to RAM.
 215  */
 216
 217 /*
 218  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 219  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 220  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 221  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 222  * initialization sequence configurable to the user.
 223  *
 224  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 225  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 226  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 227  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 228  */
 229 typedef int (init_fnc_t) (void);
 230
 231 int print_cpuinfo (void);
 232
 233 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 234 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 235         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 236 #endif
 237         board_init,             /* basic board dependent setup */
 238 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 239         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 240 #endif
 241         timer_init,             /* initialize timer */
 242         env_init,               /* initialize environment */
 243         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 244         serial_init,            /* serial communications setup */
 245         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 246         display_banner,         /* say that we are here */
 247 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 248         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 249 #endif
 250 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 251         checkboard,             /* display board info */
 252 #endif
 253 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 254         init_func_i2c,
 255 #endif
 256         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 257 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 258         arm_pci_init,
 259 #endif
 260         display_dram_config,
 261         NULL,
 262 };
 263
 264 void start_armboot (void)
 265 {
 266         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 267         char *s;
 268 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 269         unsigned long addr;
 270 #endif
 271
 272         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 273         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 274         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 275         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 276
 277         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 278         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 279         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 280
 281         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 282
 283         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 284
 285         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 286                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 287                         hang ();
 288                 }
 289         }
 290
 291         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 292         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN,
 293                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 294
 295 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 296         /* configure available FLASH banks */
 297         display_flash_config (flash_init ());
 298 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 299
 300 #ifdef CONFIG_VFD
 301 #       ifndef PAGE_SIZE
 302 #         define PAGE_SIZE 4096
 303 #       endif
 304         /*
 305          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 306          */
 307         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 308         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 309         vfd_setmem (addr);
 310         gd->fb_base = addr;
 311 #endif /* CONFIG_VFD */
 312
 313 #ifdef CONFIG_LCD
 314         /* board init may have inited fb_base */
 315         if (!gd->fb_base) {
 316 #               ifndef PAGE_SIZE
 317 #                 define PAGE_SIZE 4096
 318 #               endif
 319                 /*
 320                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 321                  */
 322                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 323                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 324                 lcd_setmem (addr);
 325                 gd->fb_base = addr;
 326         }
 327 #endif /* CONFIG_LCD */
 328
 329 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 330         puts ("NAND:  ");
 331         nand_init();            /* go init the NAND */
 332 #endif
 333
 334 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 335         onenand_init();
 336 #endif
 337
 338 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 339         AT91F_DataflashInit();
 340         dataflash_print_info();
 341 #endif
 342
 343         /* initialize environment */
 344         env_relocate ();
 345
 346 #ifdef CONFIG_VFD
 347         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 348         drv_vfd_init();
 349 #endif /* CONFIG_VFD */
 350
 351 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 352         serial_initialize();
 353 #endif
 354
 355         /* IP Address */
 356         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 357
 358         stdio_init ();  /* get the devices list going. */
 359
 360         jumptable_init ();
 361
 362 #if defined(CONFIG_API)
 363         /* Initialize API */
 364         api_init ();
 365 #endif
 366
 367         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 368
 369 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 370         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 371         arch_misc_init ();
 372 #endif
 373 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 374         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 375         misc_init_r ();
 376 #endif
 377
 378         /* enable exceptions */
 379         enable_interrupts ();
 380
 381         /* Perform network card initialisation if necessary */
 382 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 383         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 384 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 385         if (getenv ("ethaddr")) {
 386                 uchar enetaddr[6];
 387                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 388                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 389         }
 390 #endif
 391
 392 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 393         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 394         if (getenv ("ethaddr")) {
 395                 uchar enetaddr[6];
 396                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 397                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 398         }
 399 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 400
 401         /* Initialize from environment */
 402         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 403                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 404         }
 405 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 406         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 407                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 408         }
 409 #endif
 410
 411 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 412         board_late_init ();
 413 #endif
 414
 415 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 416         puts ("MMC:   ");
 417         mmc_initialize (gd->bd);
 418 #endif
 419
 420 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 421 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 422         puts ("Net:   ");
 423 #endif
 424         eth_initialize(gd->bd);
 425 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 426         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 427         reset_phy();
 428 #endif
 429 #endif
 430         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 431         for (;;) {
 432                 main_loop ();
 433         }
 434
 435         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 436 }
 437
 438 void hang (void)
 439 {
 440         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 441         for (;;);
 442 }