git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_avr32/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <timestamp.h>
  27 #include <version.h>
  28 #include <net.h>
  29
  30 #include <asm/initcalls.h>
  31 #include <asm/sections.h>
  32
  33 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  34 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  35 #endif
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 const char version_string[] =
  40         U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME") " CONFIG_IDENT_STRING;
  41
  42 unsigned long monitor_flash_len;
  43
  44 /* Weak aliases for optional board functions */
  45 static int __do_nothing(void)
  46 {
  47         return 0;
  48 }
  49 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  50 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  51
  52 /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
  53 static void mem_malloc_init(ulong start, ulong size)
  54 {
  55         mem_malloc_start = start;
  56         mem_malloc_end = start + size;
  57         mem_malloc_brk = start;
  58
  59         printf("malloc: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  60                mem_malloc_start, mem_malloc_end);
  61
  62         memset((void *)mem_malloc_start, 0, size);
  63 }
  64
  65 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  66 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  67 #include <asm/io.h>
  68
  69 static unsigned long dma_alloc_start;
  70 static unsigned long dma_alloc_end;
  71 static unsigned long dma_alloc_brk;
  72
  73 static void dma_alloc_init(void)
  74 {
  75         unsigned long monitor_addr;
  76
  77         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  78         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  79         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  80         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  81
  82         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  83                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  84
  85         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  86                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  87 }
  88
  89 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  90 {
  91         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  92
  93         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  94                 return NULL;
  95
  96         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  97                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  98
  99         *handle = paddr;
 100         return uncached(paddr);
 101 }
 102 #else
 103 static inline void dma_alloc_init(void)
 104 {
 105
 106 }
 107 #endif
 108
 109 static int init_baudrate(void)
 110 {
 111         char tmp[64];
 112         int i;
 113
 114         i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 115         if (i > 0) {
 116                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
 117         } else {
 118                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 119         }
 120         return 0;
 121 }
 122
 123
 124 static int display_banner (void)
 125 {
 126         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 127         printf ("U-Boot code: %p -> %p  data: %p -> %p\n",
 128                 _text, _etext, _data, _end);
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 void hang(void)
 133 {
 134         for (;;) ;
 135 }
 136
 137 static int display_dram_config (void)
 138 {
 139         int i;
 140
 141         puts ("DRAM Configuration:\n");
 142
 143         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 144                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 145                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 146         }
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 static void display_flash_config (void)
 152 {
 153         puts ("Flash: ");
 154         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 155         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 156 }
 157
 158 void board_init_f(ulong board_type)
 159 {
 160         gd_t gd_data;
 161         gd_t *new_gd;
 162         bd_t *bd;
 163         unsigned long *new_sp;
 164         unsigned long monitor_len;
 165         unsigned long monitor_addr;
 166         unsigned long addr;
 167         long sdram_size;
 168
 169         /* Initialize the global data pointer */
 170         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 171         gd = &gd_data;
 172
 173         /* Perform initialization sequence */
 174         board_early_init_f();
 175         cpu_init();
 176         board_postclk_init();
 177         env_init();
 178         init_baudrate();
 179         serial_init();
 180         console_init_f();
 181         display_banner();
 182         sdram_size = initdram(board_type);
 183
 184         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 185         if (sdram_size <= 0)
 186                 panic("No working SDRAM available\n");
 187
 188         /*
 189          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 190          * relocate the code and continue running from DRAM.
 191          *
 192          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 193          *  - u-boot image
 194          *  - heap for malloc()
 195          *  - board info struct
 196          *  - global data struct
 197          *  - stack
 198          */
 199         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 200         monitor_len = _end - _text;
 201
 202         /*
 203          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 204          * Round down to next 4 kB limit.
 205          */
 206         addr -= monitor_len;
 207         addr &= ~(4096UL - 1);
 208         monitor_addr = addr;
 209
 210         /* Reserve memory for malloc() */
 211         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 212
 213 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 214         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 215         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 216         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 217 #endif
 218
 219 #ifdef CONFIG_LCD
 220 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 221         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 222                CONFIG_FB_ADDR);
 223         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 224 #else
 225         addr = lcd_setmem(addr);
 226         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 227         gd->fb_base = (void *)addr;
 228 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 229 #endif /* CONFIG_LCD */
 230
 231         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 232         addr -= sizeof(bd_t);
 233         addr &= ~3UL;
 234         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 235
 236         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 237         addr -= sizeof(gd_t);
 238         addr &= ~7UL;
 239         new_gd = (gd_t *)addr;
 240
 241         /* And finally, a new, bigger stack. */
 242         new_sp = (unsigned long *)addr;
 243         gd->stack_end = addr;
 244         *(--new_sp) = 0;
 245         *(--new_sp) = 0;
 246
 247         /*
 248          * Initialize the board information struct with the
 249          * information we have.
 250          */
 251         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 252         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 253         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 254
 255         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 256
 257         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 258 }
 259
 260 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 261 {
 262         extern void malloc_bin_reloc (void);
 263 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 264         extern char * env_name_spec;
 265 #endif
 266         char *s;
 267         cmd_tbl_t *cmdtp;
 268         bd_t *bd;
 269
 270         gd = new_gd;
 271         bd = gd->bd;
 272
 273         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 274         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 275
 276         board_early_init_r();
 277
 278         monitor_flash_len = _edata - _text;
 279
 280         /*
 281          * We have to relocate the command table manually
 282          */
 283         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start;
 284              cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 285                 unsigned long addr;
 286
 287                 addr = (unsigned long)cmdtp->cmd + gd->reloc_off;
 288                 cmdtp->cmd = (typeof(cmdtp->cmd))addr;
 289
 290                 addr = (unsigned long)cmdtp->name + gd->reloc_off;
 291                 cmdtp->name = (typeof(cmdtp->name))addr;
 292
 293                 if (cmdtp->usage) {
 294                         addr = (unsigned long)cmdtp->usage + gd->reloc_off;
 295                         cmdtp->usage = (typeof(cmdtp->usage))addr;
 296                 }
 297 #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
 298                 if (cmdtp->help) {
 299                         addr = (unsigned long)cmdtp->help + gd->reloc_off;
 300                         cmdtp->help = (typeof(cmdtp->help))addr;
 301                 }
 302 #endif
 303         }
 304
 305         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 306 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 307         env_name_spec += gd->reloc_off;
 308 #endif
 309
 310         timer_init();
 311         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 312                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 313         malloc_bin_reloc();
 314         dma_alloc_init();
 315
 316         enable_interrupts();
 317
 318         bd->bi_flashstart = 0;
 319         bd->bi_flashsize = 0;
 320         bd->bi_flashoffset = 0;
 321
 322 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 323         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 324         bd->bi_flashsize = flash_init();
 325         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 326
 327         if (bd->bi_flashsize)
 328                 display_flash_config();
 329 #endif
 330
 331         if (bd->bi_dram[0].size)
 332                 display_dram_config();
 333
 334         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 335         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 336                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 337
 338         /* initialize environment */
 339         env_relocate();
 340
 341         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 342
 343         stdio_init();
 344         jumptable_init();
 345         console_init_r();
 346
 347         s = getenv("loadaddr");
 348         if (s)
 349                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 350
 351 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 352         s = getenv("bootfile");
 353         if (s)
 354                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 355 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 356         puts("Net:   ");
 357 #endif
 358         eth_initialize(gd->bd);
 359 #endif
 360
 361         for (;;) {
 362                 main_loop();
 363         }
 364 }