git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_blackfin/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
  25  * MA 02110-1301 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <net.h>
  34 #include <environment.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include "blackfin_board.h"
  37 #include <asm/cplb.h>
  38 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  39
  40 #if defined(CONFIG_BF537)&&defined(CONFIG_POST)
  41 #include <post.h>
  42 int post_flag;
  43 #endif
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #ifndef CFG_NO_FLASH
  48 extern flash_info_t flash_info[];
  49 #endif
  50
  51 static inline u_long get_vco(void)
  52 {
  53         u_long msel;
  54         u_long vco;
  55
  56         msel = (*pPLL_CTL >> 9) & 0x3F;
  57         if (0 == msel)
  58                 msel = 64;
  59
  60         vco = CONFIG_CLKIN_HZ;
  61         vco >>= (1 & *pPLL_CTL);        /* DF bit */
  62         vco = msel * vco;
  63         return vco;
  64 }
  65
  66 /*Get the Core clock*/
  67 u_long get_cclk(void)
  68 {
  69         u_long csel, ssel;
  70         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  71                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  72
  73         ssel = *pPLL_DIV;
  74         csel = ((ssel >> 4) & 0x03);
  75         ssel &= 0xf;
  76         if (ssel && ssel < (1 << csel)) /* SCLK > CCLK */
  77                 return get_vco() / ssel;
  78         return get_vco() >> csel;
  79 }
  80
  81 /* Get the System clock */
  82 u_long get_sclk(void)
  83 {
  84         u_long ssel;
  85
  86         if (*pPLL_STAT & 0x1)
  87                 return CONFIG_CLKIN_HZ;
  88
  89         ssel = (*pPLL_DIV & 0xf);
  90
  91         return get_vco() / ssel;
  92 }
  93
  94 static void mem_malloc_init(void)
  95 {
  96         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
  97         mem_malloc_end = (CFG_MALLOC_BASE + CFG_MALLOC_LEN);
  98         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  99         memset((void *)mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 100 }
 101
 102 void *sbrk(ptrdiff_t increment)
 103 {
 104         ulong old = mem_malloc_brk;
 105         ulong new = old + increment;
 106
 107         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 108                 return (NULL);
 109         }
 110         mem_malloc_brk = new;
 111
 112         return ((void *)old);
 113 }
 114
 115 static int display_banner(void)
 116 {
 117         sprintf(version_string, VERSION_STRING_FORMAT, VERSION_STRING);
 118         printf("%s\n", version_string);
 119         return (0);
 120 }
 121
 122 static void display_flash_config(ulong size)
 123 {
 124         puts("FLASH:  ");
 125         print_size(size, "\n");
 126         return;
 127 }
 128
 129 static int init_baudrate(void)
 130 {
 131         char tmp[64];
 132         int i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 133         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 134             ? (int)simple_strtoul(tmp, NULL, 10)
 135             : CONFIG_BAUDRATE;
 136         return (0);
 137 }
 138
 139 #ifdef DEBUG
 140 static void display_global_data(void)
 141 {
 142         bd_t *bd;
 143         bd = gd->bd;
 144         printf("--flags:%x\n", gd->flags);
 145         printf("--board_type:%x\n", gd->board_type);
 146         printf("--baudrate:%x\n", gd->baudrate);
 147         printf("--have_console:%x\n", gd->have_console);
 148         printf("--ram_size:%x\n", gd->ram_size);
 149         printf("--reloc_off:%x\n", gd->reloc_off);
 150         printf("--env_addr:%x\n", gd->env_addr);
 151         printf("--env_valid:%x\n", gd->env_valid);
 152         printf("--bd:%x %x\n", gd->bd, bd);
 153         printf("---bi_baudrate:%x\n", bd->bi_baudrate);
 154         printf("---bi_ip_addr:%x\n", bd->bi_ip_addr);
 155         printf("---bi_enetaddr:%x %x %x %x %x %x\n",
 156                bd->bi_enetaddr[0],
 157                bd->bi_enetaddr[1],
 158                bd->bi_enetaddr[2],
 159                bd->bi_enetaddr[3], bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
 160         printf("---bi_arch_number:%x\n", bd->bi_arch_number);
 161         printf("---bi_boot_params:%x\n", bd->bi_boot_params);
 162         printf("---bi_memstart:%x\n", bd->bi_memstart);
 163         printf("---bi_memsize:%x\n", bd->bi_memsize);
 164         printf("---bi_flashstart:%x\n", bd->bi_flashstart);
 165         printf("---bi_flashsize:%x\n", bd->bi_flashsize);
 166         printf("---bi_flashoffset:%x\n", bd->bi_flashoffset);
 167         printf("--jt:%x *:%x\n", gd->jt, *(gd->jt));
 168 }
 169 #endif
 170
 171 /* we cover everything with 4 meg pages, and need an extra for L1 */
 172 unsigned int icplb_table[page_descriptor_table_size][2];
 173 unsigned int dcplb_table[page_descriptor_table_size][2];
 174
 175 void init_cplbtables(void)
 176 {
 177         int i, j;
 178
 179         j = 0;
 180         icplb_table[j][0] = 0xFFA00000;
 181         icplb_table[j][1] = L1_IMEMORY;
 182         j++;
 183
 184         for (i = 0; i < CONFIG_MEM_SIZE / 4; i++) {
 185                 icplb_table[j][0] = (i * 4 * 1024 * 1024);
 186                 if (i * 4 * 1024 * 1024 <= CFG_MONITOR_BASE
 187                     && (i + 1) * 4 * 1024 * 1024 >= CFG_MONITOR_BASE) {
 188                         icplb_table[j][1] = SDRAM_IKERNEL;
 189                 } else {
 190                         icplb_table[j][1] = SDRAM_IGENERIC;
 191                 }
 192                 j++;
 193         }
 194 #if defined(CONFIG_BF561)
 195         /* MAC space */
 196         icplb_table[j][0] = 0x2C000000;
 197         icplb_table[j][1] = SDRAM_INON_CHBL;
 198         j++;
 199         /* Async Memory space */
 200         for (i = 0; i < 3; i++) {
 201                 icplb_table[j][0] = 0x20000000 + i * 4 * 1024 * 1024;
 202                 icplb_table[j][1] = SDRAM_INON_CHBL;
 203                 j++;
 204         }
 205 #else
 206         icplb_table[j][0] = 0x20000000;
 207         icplb_table[j][1] = SDRAM_INON_CHBL;
 208 #endif
 209         j = 0;
 210         dcplb_table[j][0] = 0xFF800000;
 211         dcplb_table[j][1] = L1_DMEMORY;
 212         j++;
 213
 214         for (i = 0; i < CONFIG_MEM_SIZE / 4; i++) {
 215                 dcplb_table[j][0] = (i * 4 * 1024 * 1024);
 216                 if (i * 4 * 1024 * 1024 <= CFG_MONITOR_BASE
 217                     && (i + 1) * 4 * 1024 * 1024 >= CFG_MONITOR_BASE) {
 218                         dcplb_table[j][1] = SDRAM_DKERNEL;
 219                 } else {
 220                         dcplb_table[j][1] = SDRAM_DGENERIC;
 221                 }
 222                 j++;
 223         }
 224
 225 #if defined(CONFIG_BF561)
 226         /* MAC space */
 227         dcplb_table[j][0] = 0x2C000000;
 228         dcplb_table[j][1] = SDRAM_EBIU;
 229         j++;
 230
 231         /* Flash space */
 232         for (i = 0; i < 3; i++) {
 233                 dcplb_table[j][0] = 0x20000000 + i * 4 * 1024 * 1024;
 234                 dcplb_table[j][1] = SDRAM_EBIU;
 235                 j++;
 236         }
 237 #else
 238         dcplb_table[j][0] = 0x20000000;
 239         dcplb_table[j][1] = SDRAM_EBIU;
 240 #endif
 241 }
 242
 243 /*
 244  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 245  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 246  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 247  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 248  * initialization sequence configurable to the user.
 249  *
 250  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 251  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 252  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 253  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 254  */
 255
 256 void board_init_f(ulong bootflag)
 257 {
 258         ulong addr;
 259         bd_t *bd;
 260         int i;
 261
 262         init_cplbtables();
 263
 264         gd = (gd_t *) (CFG_GBL_DATA_ADDR);
 265         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 266
 267         /* Board data initialization */
 268         addr = (CFG_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
 269
 270         /* Align to 4 byte boundary */
 271         addr &= ~(4 - 1);
 272         bd = (bd_t *) addr;
 273         gd->bd = bd;
 274         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
 275
 276         /* Initialize */
 277         init_IRQ();
 278         env_init();             /* initialize environment */
 279         init_baudrate();        /* initialze baudrate settings */
 280         serial_init();          /* serial communications setup */
 281         console_init_f();
 282 #ifdef CONFIG_ICACHE_ON
 283         icache_enable();
 284 #endif
 285 #ifdef CONFIG_DCACHE_ON
 286         dcache_enable();
 287 #endif
 288         display_banner();       /* say that we are here */
 289
 290         for (i = 0; i < page_descriptor_table_size; i++) {
 291                 debug
 292                     ("data (%02i)= 0x%08x : 0x%08x    intr = 0x%08x : 0x%08x\n",
 293                      i, dcplb_table[i][0], dcplb_table[i][1], icplb_table[i][0],
 294                      icplb_table[i][1]);
 295         }
 296
 297         checkboard();
 298 #if defined(CONFIG_RTC_BF533) && defined(CONFIG_CMD_DATE)
 299         rtc_init();
 300 #endif
 301         timer_init();
 302         printf("Clock: VCO: %lu MHz, Core: %lu MHz, System: %lu MHz\n",
 303                get_vco() / 1000000, get_cclk() / 1000000, get_sclk() / 1000000);
 304         printf("SDRAM: ");
 305         print_size(initdram(0), "\n");
 306 #if defined(CONFIG_BF537)&&defined(CONFIG_POST)
 307         post_init_f();
 308         post_bootmode_init();
 309         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 310 #endif
 311         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 312 }
 313
 314 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 315 static int init_func_i2c(void)
 316 {
 317         puts("I2C:   ");
 318         i2c_init(CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 319         puts("ready\n");
 320         return (0);
 321 }
 322 #endif
 323
 324 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 325 {
 326         ulong size;
 327         extern void malloc_bin_reloc(void);
 328         char *s, *e;
 329         bd_t *bd;
 330         int i;
 331         gd = id;
 332         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 333         bd = gd->bd;
 334
 335 #if    defined(CONFIG_BF537) && defined(CONFIG_POST)
 336         post_output_backlog();
 337         post_reloc();
 338 #endif
 339
 340 #if     (CONFIG_STAMP || CONFIG_BF537 || CONFIG_EZKIT561) && !defined(CFG_NO_FLASH)
 341         /* There are some other pointer constants we must deal with */
 342         /* configure available FLASH banks */
 343         size = flash_init();
 344         display_flash_config(size);
 345         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CFG_FLASH_BASE,
 346                       CFG_FLASH_BASE + 0x1ffff, &flash_info[0]);
 347         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
 348         bd->bi_flashsize = size;
 349         bd->bi_flashoffset = 0;
 350 #else
 351         bd->bi_flashstart = 0;
 352         bd->bi_flashsize = 0;
 353         bd->bi_flashoffset = 0;
 354 #endif
 355         /* initialize malloc() area */
 356         mem_malloc_init();
 357         malloc_bin_reloc();
 358
 359 #ifdef CONFIG_SPI
 360 # if ! defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 361         spi_init_f();
 362 # endif
 363         spi_init_r();
 364 #endif
 365
 366         /* relocate environment function pointers etc. */
 367         env_relocate();
 368
 369         /* board MAC address */
 370         s = getenv("ethaddr");
 371         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 372                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul(s, &e, 16) : 0;
 373                 if (s)
 374                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 375         }
 376
 377         /* IP Address */
 378         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 379
 380         /* Initialize devices */
 381         devices_init();
 382         jumptable_init();
 383
 384         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 385         console_init_r();
 386
 387         /* Initialize from environment */
 388         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 389                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 390         }
 391 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 392         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL) {
 393                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 394         }
 395 #endif
 396
 397 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 398         puts("NAND:  ");
 399         nand_init();            /* go init the NAND */
 400 #endif
 401
 402 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 403         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 404         misc_init_r();
 405 #endif
 406
 407 #if ((BFIN_CPU == ADSP_BF537) || (BFIN_CPU == ADSP_BF536))
 408         printf("Net:    ");
 409         eth_initialize(bd);
 410 #endif
 411
 412 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
 413 #ifdef SHARED_RESOURCES
 414         /* Switch to Ethernet */
 415         swap_to(ETHERNET);
 416 #endif
 417         if ((SMC_inw(BANK_SELECT) & UPPER_BYTE_MASK) != SMC_IDENT) {
 418                 printf("ERROR: Can't find SMC91111 at address %x\n",
 419                        SMC_BASE_ADDRESS);
 420         } else {
 421                 printf("Net:   SMC91111 at 0x%08X\n", SMC_BASE_ADDRESS);
 422         }
 423
 424 #ifdef SHARED_RESOURCES
 425         swap_to(FLASH);
 426 #endif
 427 #endif
 428 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C) || defined(CONFIG_HARD_I2C)
 429         init_func_i2c();
 430 #endif
 431
 432 #ifdef DEBUG
 433         display_global_data();
 434 #endif
 435
 436 #if defined(CONFIG_BF537) && defined(CONFIG_POST)
 437         if (post_flag)
 438                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 439 #endif
 440
 441         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 442         for (;;) {
 443                 main_loop();
 444         }
 445 }
 446
 447 void hang(void)
 448 {
 449         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 450         for (;;) ;
 451 }