]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_i386/board.c
at91sam9263ek: add nor flash support
[u-boot] / lib_i386 / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB, daniel@omicron.se
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * (C) Copyright 2002
9  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
10  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
11  *
12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
13  * project.
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
18  * the License, or (at your option) any later version.
19  *
20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23  * GNU General Public License for more details.
24  *
25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
26  * along with this program; if not, write to the Free Software
27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
28  * MA 02111-1307 USA
29  */
30
31 #include <common.h>
32 #include <watchdog.h>
33 #include <command.h>
34 #include <devices.h>
35 #include <timestamp.h>
36 #include <version.h>
37 #include <malloc.h>
38 #include <net.h>
39 #include <ide.h>
40 #include <asm/u-boot-i386.h>
41
42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
43
44 extern long _i386boot_start;
45 extern long _i386boot_end;
46 extern long _i386boot_romdata_start;
47 extern long _i386boot_romdata_dest;
48 extern long _i386boot_romdata_size;
49 extern long _i386boot_bss_start;
50 extern long _i386boot_bss_size;
51
52 extern long _i386boot_realmode;
53 extern long _i386boot_realmode_size;
54 extern long _i386boot_bios;
55 extern long _i386boot_bios_size;
56
57 /* The symbols defined by the linker script becomes pointers
58  * which is somewhat inconveient ... */
59 ulong i386boot_start         = (ulong)&_i386boot_start;         /* code start (in flash) defined in start.S */
60 ulong i386boot_end           = (ulong)&_i386boot_end;           /* code end (in flash) */
61 ulong i386boot_romdata_start = (ulong)&_i386boot_romdata_start; /* datasegment in flash (also code+rodata end) */
62 ulong i386boot_romdata_dest  = (ulong)&_i386boot_romdata_dest;  /* data location segment in ram */
63 ulong i386boot_romdata_size  = (ulong)&_i386boot_romdata_size;  /* size of data segment */
64 ulong i386boot_bss_start     = (ulong)&_i386boot_bss_start;     /* bss start */
65 ulong i386boot_bss_size      = (ulong)&_i386boot_bss_size;      /* bss size */
66
67 ulong i386boot_realmode      = (ulong)&_i386boot_realmode;      /* start of realmode entry code */
68 ulong i386boot_realmode_size = (ulong)&_i386boot_realmode_size; /* size of realmode entry code */
69 ulong i386boot_bios          = (ulong)&_i386boot_bios;          /* start of BIOS emulation code */
70 ulong i386boot_bios_size     = (ulong)&_i386boot_bios_size;     /* size of BIOS emulation code */
71
72
73 const char version_string[] =
74         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
75
76
77 /*
78  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
79  */
80 static ulong mem_malloc_start = 0;
81 static ulong mem_malloc_end = 0;
82 static ulong mem_malloc_brk = 0;
83
84 static int mem_malloc_init(void)
85 {
86         /* start malloc area right after the stack */
87         mem_malloc_start = i386boot_bss_start +
88                 i386boot_bss_size + CONFIG_SYS_STACK_SIZE;
89         mem_malloc_start = (mem_malloc_start+3)&~3;
90
91         /* Use all available RAM for malloc() */
92         mem_malloc_end = gd->ram_size;
93
94         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
95
96         return 0;
97 }
98
99 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
100 {
101         ulong old = mem_malloc_brk;
102         ulong new = old + increment;
103
104         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
105                 return (NULL);
106         }
107         mem_malloc_brk = new;
108
109         return ((void *) old);
110 }
111
112 /************************************************************************
113  * Init Utilities                                                       *
114  ************************************************************************
115  * Some of this code should be moved into the core functions,
116  * or dropped completely,
117  * but let's get it working (again) first...
118  */
119 static int init_baudrate (void)
120 {
121         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
122         int i = getenv_r("baudrate", tmp, 64);
123
124         gd->baudrate = (i != 0)
125                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
126                         : CONFIG_BAUDRATE;
127
128         return (0);
129 }
130
131 static int display_banner (void)
132 {
133
134         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
135         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  data: %08lX -> %08lX\n"
136                 "        BSS: %08lX -> %08lX stack: %08lX -> %08lX\n",
137                 i386boot_start, i386boot_romdata_start-1,
138                 i386boot_romdata_dest, i386boot_romdata_dest+i386boot_romdata_size-1,
139                 i386boot_bss_start, i386boot_bss_start+i386boot_bss_size-1,
140                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size,
141                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size+CONFIG_SYS_STACK_SIZE-1);
142
143
144         return (0);
145 }
146
147 /*
148  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
149  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
150  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
151  * gives a simple yet clear indication which part of the
152  * initialization if failing.
153  */
154 static int display_dram_config (void)
155 {
156         int i;
157
158         puts ("DRAM Configuration:\n");
159
160         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
161                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
162                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
163         }
164
165         return (0);
166 }
167
168 static void display_flash_config (ulong size)
169 {
170         puts ("Flash: ");
171         print_size (size, "\n");
172 }
173
174
175 /*
176  * Breath some life into the board...
177  *
178  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
179  * tests.
180  *
181  * The first part of initialization is running from Flash memory;
182  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
183  * can relocate the monitor code to RAM.
184  */
185
186 /*
187  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
188  * that works for all boards and architectures failed: some of the
189  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
190  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
191  * initialization sequence configurable to the user.
192  *
193  * The requirements for any new initalization function is simple: it
194  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
195  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
196  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
197  */
198 typedef int (init_fnc_t) (void);
199
200 init_fnc_t *init_sequence[] = {
201         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
202         board_init,             /* basic board dependent setup */
203         dram_init,              /* configure available RAM banks */
204         mem_malloc_init,        /* dependant on dram_init */
205         interrupt_init,         /* set up exceptions */
206         timer_init,
207         serial_init,
208         env_init,               /* initialize environment */
209         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
210         serial_init,            /* serial communications setup */
211         display_banner,
212         display_dram_config,
213
214         NULL,
215 };
216
217 gd_t *gd;
218
219 void start_i386boot (void)
220 {
221         char *s;
222         int i;
223         ulong size;
224         static gd_t gd_data;
225         static bd_t bd_data;
226         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
227
228 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
229         cmd_tbl_t *p;
230 #endif
231         show_boot_progress(0x21);
232
233         gd = &gd_data;
234         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
235         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
236
237         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
238         gd->bd = &bd_data;
239         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
240         show_boot_progress(0x22);
241
242         gd->baudrate =  CONFIG_BAUDRATE;
243
244 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
245         /* Need to set relocation offset here for interrupt initialization */
246         gd->reloc_off =  CONFIG_SYS_BL_START_RAM - TEXT_BASE;
247 #endif
248         for (init_fnc_ptr = init_sequence, i=0; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr, i++) {
249                 show_boot_progress(0xa130|i);
250
251                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
252                         hang ();
253                 }
254         }
255         show_boot_progress(0x23);
256
257 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
258         for (p = &__u_boot_cmd_start; p != &__u_boot_cmd_end; p++) {
259                 ulong addr;
260                 addr = (ulong) (p->cmd) + gd->reloc_off;
261                 p->cmd = (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
262                 addr = (ulong)(p->name) + gd->reloc_off;
263                 p->name = (char *)addr;
264
265                 if (p->usage != NULL) {
266                         addr = (ulong)(p->usage) + gd->reloc_off;
267                         p->usage = (char *)addr;
268                 }
269         #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
270                 if (p->help != NULL) {
271                         addr = (ulong)(p->help) + gd->reloc_off;
272                         p->help = (char *)addr;
273                 }
274         #endif
275         }
276 #endif
277         /* configure available FLASH banks */
278         size = flash_init();
279         display_flash_config(size);
280         show_boot_progress(0x24);
281
282         show_boot_progress(0x25);
283
284         /* initialize environment */
285         env_relocate ();
286         show_boot_progress(0x26);
287
288
289         /* IP Address */
290         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
291
292 #if defined(CONFIG_PCI)
293         /*
294          * Do pci configuration
295          */
296         pci_init();
297 #endif
298
299         show_boot_progress(0x27);
300
301
302         devices_init ();
303
304         jumptable_init ();
305
306         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
307         console_init_r();
308
309 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
310         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
311         misc_init_r();
312 #endif
313
314 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
315         WATCHDOG_RESET();
316         puts ("PCMCIA:");
317         pcmcia_init();
318 #endif
319
320 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
321         WATCHDOG_RESET();
322         puts("KGDB:  ");
323         kgdb_init();
324 #endif
325
326         /* enable exceptions */
327         enable_interrupts();
328         show_boot_progress(0x28);
329
330         /* Must happen after interrupts are initialized since
331          * an irq handler gets installed
332          */
333 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
334         serial_buffered_init();
335 #endif
336
337 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
338         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
339 #endif
340
341         udelay(20);
342
343         set_timer (0);
344
345         /* Initialize from environment */
346         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
347                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
348         }
349 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
350         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
351                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
352         }
353 #endif
354
355         WATCHDOG_RESET();
356
357 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
358         WATCHDOG_RESET();
359         puts("IDE:   ");
360         ide_init();
361 #endif
362
363 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
364         WATCHDOG_RESET();
365         puts("SCSI:  ");
366         scsi_init();
367 #endif
368
369 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
370         WATCHDOG_RESET();
371         puts("DOC:   ");
372         doc_init();
373 #endif
374
375 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
376 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
377         WATCHDOG_RESET();
378         puts("Net:   ");
379 #endif
380         eth_initialize(gd->bd);
381 #endif
382
383 #if ( defined(CONFIG_CMD_NET)) && (0)
384         WATCHDOG_RESET();
385 # ifdef DEBUG
386         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
387 # endif
388         reset_phy();
389 #endif
390
391 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
392         WATCHDOG_RESET();
393         /*
394          * Some parts can be only initialized if all others (like
395          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
396          * keyboard).
397          */
398         last_stage_init();
399 #endif
400
401
402 #ifdef CONFIG_POST
403         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
404 #endif
405
406
407         show_boot_progress(0x29);
408
409         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
410         for (;;) {
411                 main_loop();
412         }
413
414         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
415 }
416
417 void hang (void)
418 {
419         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
420         for (;;);
421 }
422
423 unsigned long do_go_exec (ulong (*entry)(int, char *[]), int argc, char *argv[])
424 {
425         /*
426          * TODO: Test this function - changed to fix compiler error.
427          * Original code was:
428          *   return (entry >> 1) (argc, argv);
429          * with a comment about Nios function pointers are address >> 1
430          */
431         return (entry) (argc, argv);
432 }