git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_i386/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Daniel Engstr�m, Omicron Ceti AB, daniel@omicron.se
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2002
   9  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  10  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30
  31 #include <common.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 #include <command.h>
  34 #include <stdio_dev.h>
  35 #include <timestamp.h>
  36 #include <version.h>
  37 #include <malloc.h>
  38 #include <net.h>
  39 #include <ide.h>
  40 #include <asm/u-boot-i386.h>
  41
  42 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  43 #include <miiphy.h>
  44 #endif
  45
  46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  47
  48 extern long _i386boot_start;
  49 extern long _i386boot_end;
  50 extern long _i386boot_romdata_start;
  51 extern long _i386boot_romdata_dest;
  52 extern long _i386boot_romdata_size;
  53 extern long _i386boot_bss_start;
  54 extern long _i386boot_bss_size;
  55
  56 extern long _i386boot_realmode;
  57 extern long _i386boot_realmode_size;
  58 extern long _i386boot_bios;
  59 extern long _i386boot_bios_size;
  60
  61 /* The symbols defined by the linker script becomes pointers
  62  * which is somewhat inconveient ... */
  63 ulong i386boot_start         = (ulong)&_i386boot_start;         /* code start (in flash) defined in start.S */
  64 ulong i386boot_end           = (ulong)&_i386boot_end;           /* code end (in flash) */
  65 ulong i386boot_romdata_start = (ulong)&_i386boot_romdata_start; /* datasegment in flash (also code+rodata end) */
  66 ulong i386boot_romdata_dest  = (ulong)&_i386boot_romdata_dest;  /* data location segment in ram */
  67 ulong i386boot_romdata_size  = (ulong)&_i386boot_romdata_size;  /* size of data segment */
  68 ulong i386boot_bss_start     = (ulong)&_i386boot_bss_start;     /* bss start */
  69 ulong i386boot_bss_size      = (ulong)&_i386boot_bss_size;      /* bss size */
  70
  71 ulong i386boot_realmode      = (ulong)&_i386boot_realmode;      /* start of realmode entry code */
  72 ulong i386boot_realmode_size = (ulong)&_i386boot_realmode_size; /* size of realmode entry code */
  73 ulong i386boot_bios          = (ulong)&_i386boot_bios;          /* start of BIOS emulation code */
  74 ulong i386boot_bios_size     = (ulong)&_i386boot_bios_size;     /* size of BIOS emulation code */
  75
  76
  77 const char version_string[] =
  78         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")";
  79
  80 static int heap_init(void)
  81 {
  82         /* start malloc area right after the stack */
  83         ulong start = i386boot_bss_start + i386boot_bss_size +
  84                         CONFIG_SYS_STACK_SIZE;
  85
  86         /* 4-byte aligned */
  87         start = (start+3)&~3;
  88
  89         mem_malloc_init(start, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 /************************************************************************
  95  * Init Utilities                                                       *
  96  ************************************************************************
  97  * Some of this code should be moved into the core functions,
  98  * or dropped completely,
  99  * but let's get it working (again) first...
 100  */
 101 static int init_baudrate (void)
 102 {
 103         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 104         int i = getenv_r("baudrate", tmp, 64);
 105
 106         gd->baudrate = (i != 0)
 107                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 108                         : CONFIG_BAUDRATE;
 109
 110         return (0);
 111 }
 112
 113 static int display_banner (void)
 114 {
 115
 116         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 117         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  data: %08lX -> %08lX\n"
 118                 "        BSS: %08lX -> %08lX stack: %08lX -> %08lX\n",
 119                 i386boot_start, i386boot_romdata_start-1,
 120                 i386boot_romdata_dest, i386boot_romdata_dest+i386boot_romdata_size-1,
 121                 i386boot_bss_start, i386boot_bss_start+i386boot_bss_size-1,
 122                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size,
 123                 i386boot_bss_start+i386boot_bss_size+CONFIG_SYS_STACK_SIZE-1);
 124
 125
 126         return (0);
 127 }
 128
 129 /*
 130  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 131  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 132  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 133  * gives a simple yet clear indication which part of the
 134  * initialization if failing.
 135  */
 136 static int display_dram_config (void)
 137 {
 138         int i;
 139
 140         puts ("DRAM Configuration:\n");
 141
 142         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 143                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 144                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 145         }
 146
 147         return (0);
 148 }
 149
 150 static void display_flash_config (ulong size)
 151 {
 152         puts ("Flash: ");
 153         print_size (size, "\n");
 154 }
 155
 156
 157 /*
 158  * Breath some life into the board...
 159  *
 160  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 161  * tests.
 162  *
 163  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 164  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 165  * can relocate the monitor code to RAM.
 166  */
 167
 168 /*
 169  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 170  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 171  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 172  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 173  * initialization sequence configurable to the user.
 174  *
 175  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 176  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 177  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 178  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 179  */
 180 typedef int (init_fnc_t) (void);
 181
 182 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 183         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 184         board_init,             /* basic board dependent setup */
 185         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 186         heap_init,              /* dependant on dram_init */
 187         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 188         timer_init,
 189         serial_init,
 190         env_init,               /* initialize environment */
 191         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 192         serial_init,            /* serial communications setup */
 193         display_banner,
 194         display_dram_config,
 195
 196         NULL,
 197 };
 198
 199 gd_t *gd;
 200
 201 void start_i386boot (void)
 202 {
 203         char *s;
 204         int i;
 205         ulong size;
 206         static gd_t gd_data;
 207         static bd_t bd_data;
 208         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 209
 210 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 211         cmd_tbl_t *p;
 212 #endif
 213         show_boot_progress(0x21);
 214
 215         gd = &gd_data;
 216         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 217         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 218
 219         memset (gd, 0, sizeof (gd_t));
 220         gd->bd = &bd_data;
 221         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 222         show_boot_progress(0x22);
 223
 224         gd->baudrate =  CONFIG_BAUDRATE;
 225
 226 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 227         /* Need to set relocation offset here for interrupt initialization */
 228         gd->reloc_off =  CONFIG_SYS_BL_START_RAM - TEXT_BASE;
 229 #endif
 230         for (init_fnc_ptr = init_sequence, i=0; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr, i++) {
 231                 show_boot_progress(0xa130|i);
 232
 233                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 234                         hang ();
 235                 }
 236         }
 237         show_boot_progress(0x23);
 238
 239 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 240         for (p = &__u_boot_cmd_start; p != &__u_boot_cmd_end; p++) {
 241                 ulong addr;
 242                 addr = (ulong) (p->cmd) + gd->reloc_off;
 243                 p->cmd = (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 244                 addr = (ulong)(p->name) + gd->reloc_off;
 245                 p->name = (char *)addr;
 246
 247                 if (p->usage != NULL) {
 248                         addr = (ulong)(p->usage) + gd->reloc_off;
 249                         p->usage = (char *)addr;
 250                 }
 251         #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 252                 if (p->help != NULL) {
 253                         addr = (ulong)(p->help) + gd->reloc_off;
 254                         p->help = (char *)addr;
 255                 }
 256         #endif
 257         }
 258 #endif
 259         /* configure available FLASH banks */
 260         size = flash_init();
 261         display_flash_config(size);
 262         show_boot_progress(0x24);
 263
 264         show_boot_progress(0x25);
 265
 266         /* initialize environment */
 267         env_relocate ();
 268         show_boot_progress(0x26);
 269
 270
 271         /* IP Address */
 272         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 273
 274 #if defined(CONFIG_PCI)
 275         /*
 276          * Do pci configuration
 277          */
 278         pci_init();
 279 #endif
 280
 281         show_boot_progress(0x27);
 282
 283
 284         stdio_init ();
 285
 286         jumptable_init ();
 287
 288         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 289         console_init_r();
 290
 291 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 292         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 293         misc_init_r();
 294 #endif
 295
 296 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 297         WATCHDOG_RESET();
 298         puts ("PCMCIA:");
 299         pcmcia_init();
 300 #endif
 301
 302 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 303         WATCHDOG_RESET();
 304         puts("KGDB:  ");
 305         kgdb_init();
 306 #endif
 307
 308         /* enable exceptions */
 309         enable_interrupts();
 310         show_boot_progress(0x28);
 311
 312         /* Must happen after interrupts are initialized since
 313          * an irq handler gets installed
 314          */
 315 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 316         serial_buffered_init();
 317 #endif
 318
 319 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 320         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 321 #endif
 322
 323         udelay(20);
 324
 325         set_timer (0);
 326
 327         /* Initialize from environment */
 328         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 329                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 330         }
 331 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 332         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 333                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 334         }
 335 #endif
 336
 337         WATCHDOG_RESET();
 338
 339 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 340         WATCHDOG_RESET();
 341         puts("IDE:   ");
 342         ide_init();
 343 #endif
 344
 345 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 346         WATCHDOG_RESET();
 347         puts("SCSI:  ");
 348         scsi_init();
 349 #endif
 350
 351 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 352         WATCHDOG_RESET();
 353         puts("DOC:   ");
 354         doc_init();
 355 #endif
 356
 357 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 358         bb_miiphy_init();
 359 #endif
 360 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 361 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 362         WATCHDOG_RESET();
 363         puts("Net:   ");
 364 #endif
 365         eth_initialize(gd->bd);
 366 #endif
 367
 368 #if ( defined(CONFIG_CMD_NET)) && (0)
 369         WATCHDOG_RESET();
 370 # ifdef DEBUG
 371         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 372 # endif
 373         reset_phy();
 374 #endif
 375
 376 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 377         WATCHDOG_RESET();
 378         /*
 379          * Some parts can be only initialized if all others (like
 380          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 381          * keyboard).
 382          */
 383         last_stage_init();
 384 #endif
 385
 386
 387 #ifdef CONFIG_POST
 388         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 389 #endif
 390
 391
 392         show_boot_progress(0x29);
 393
 394         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 395         for (;;) {
 396                 main_loop();
 397         }
 398
 399         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 400 }
 401
 402 void hang (void)
 403 {
 404         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 405         for (;;);
 406 }
 407
 408 unsigned long do_go_exec (ulong (*entry)(int, char *[]), int argc, char *argv[])
 409 {
 410         /*
 411          * TODO: Test this function - changed to fix compiler error.
 412          * Original code was:
 413          *   return (entry >> 1) (argc, argv);
 414          * with a comment about Nios function pointers are address >> 1
 415          */
 416         return (entry) (argc, argv);
 417 }