]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_m68k/board.c
Merge branch 'master-sync' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[u-boot] / lib_m68k / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
4  *
5  * (C) Copyright 2000-2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <watchdog.h>
29 #include <command.h>
30 #include <malloc.h>
31 #include <stdio_dev.h>
32
33 #include <asm/immap.h>
34
35 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
36 #include <ide.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
39 #include <scsi.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
42 #include <kgdb.h>
43 #endif
44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
45 #include <status_led.h>
46 #endif
47 #include <net.h>
48 #include <serial.h>
49 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
50 #include <cmd_bedbug.h>
51 #endif
52 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
53 #include <commproc.h>
54 #endif
55 #include <version.h>
56
57 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
58     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
59 #include <i2c.h>
60 #endif
61
62 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
63 #include <spi.h>
64 #endif
65
66 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
67 #include <miiphy.h>
68 #endif
69
70 #include <nand.h>
71
72 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
73
74 static char *failed = "*** failed ***\n";
75
76 #ifdef  CONFIG_PCU_E
77 extern flash_info_t flash_info[];
78 #endif
79
80 #include <environment.h>
81
82 #if ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
83       (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
84     defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
85 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
86 #else
87 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
88 #endif
89
90 extern ulong __init_end;
91 extern ulong _end;
92
93 extern  void timer_init(void);
94
95 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
96 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
97 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
98
99 extern int watchdog_init(void);
100 extern int watchdog_disable(void);
101 #else
102 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
103 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
104 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
105
106 ulong monitor_flash_len;
107
108 /************************************************************************
109  * Utilities                                                            *
110  ************************************************************************
111  */
112
113 /*
114  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
115  * that works for all boards and architectures failed: some of the
116  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
117  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
118  * initialization sequence configurable to the user.
119  *
120  * The requirements for any new initalization function is simple: it
121  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
122  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
123  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
124  */
125 typedef int (init_fnc_t) (void);
126
127 /************************************************************************
128  * Init Utilities
129  ************************************************************************
130  * Some of this code should be moved into the core functions,
131  * but let's get it working (again) first...
132  */
133
134 static int init_baudrate (void)
135 {
136         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
137         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
138
139         gd->baudrate = (i > 0)
140                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
141                         : CONFIG_BAUDRATE;
142         return (0);
143 }
144
145 /***********************************************************************/
146
147 static int init_func_ram (void)
148 {
149         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
150         puts ("DRAM:  ");
151
152         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
153                 print_size (gd->ram_size, "\n");
154                 return (0);
155         }
156         puts (failed);
157         return (1);
158 }
159
160 /***********************************************************************/
161
162 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
163 static int init_func_i2c (void)
164 {
165         puts ("I2C:   ");
166         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
167         puts ("ready\n");
168         return (0);
169 }
170 #endif
171
172 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
173 static int init_func_spi (void)
174 {
175         puts ("SPI:   ");
176         spi_init ();
177         puts ("ready\n");
178         return (0);
179 }
180 #endif
181
182 /***********************************************************************/
183
184 /************************************************************************
185  * Initialization sequence                                              *
186  ************************************************************************
187  */
188
189 init_fnc_t *init_sequence[] = {
190         get_clocks,
191         env_init,
192         init_baudrate,
193         serial_init,
194         console_init_f,
195         display_options,
196         checkcpu,
197         checkboard,
198 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
199         init_func_i2c,
200 #endif
201 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
202         init_func_spi,
203 #endif
204         init_func_ram,
205 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
206         testdram,
207 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
208         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
209         NULL,                   /* Terminate this list */
210 };
211
212
213 /************************************************************************
214  *
215  * This is the first part of the initialization sequence that is
216  * implemented in C, but still running from ROM.
217  *
218  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
219  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
220  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
221  * RAM.
222  *
223  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
224  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
225  *
226  ************************************************************************
227  */
228
229 void
230 board_init_f (ulong bootflag)
231 {
232         bd_t *bd;
233         ulong len, addr, addr_sp;
234         ulong *paddr;
235         gd_t *id;
236         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
237 #ifdef CONFIG_PRAM
238         int i;
239         ulong reg;
240         char tmp[64];           /* long enough for environment variables */
241 #endif
242
243         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
244         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
245         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
246         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
247
248         /* Clear initial global data */
249         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
250
251         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
252                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
253                         hang ();
254                 }
255         }
256
257         /*
258          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
259          * relocate the code and continue running from DRAM.
260          *
261          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
262          *      - protected RAM
263          *      - LCD framebuffer
264          *      - monitor code
265          *      - board info struct
266          */
267         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
268
269         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
270
271 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
272         /* reserve kernel log buffer */
273         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
274         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
275 #endif
276
277 #ifdef CONFIG_PRAM
278         /*
279          * reserve protected RAM
280          */
281         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
282         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
283         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
284         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
285 #endif /* CONFIG_PRAM */
286
287         /* round down to next 4 kB limit */
288         addr &= ~(4096 - 1);
289         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
290
291 #ifdef CONFIG_LCD
292         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
293         addr = lcd_setmem (addr);
294         gd->fb_base = addr;
295 #endif /* CONFIG_LCD */
296
297         /*
298          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
299          * round down to next 4 kB limit
300          */
301         addr -= len;
302         addr &= ~(4096 - 1);
303
304         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
305
306         /*
307          * reserve memory for malloc() arena
308          */
309         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
310         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
311                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
312
313         /*
314          * (permanently) allocate a Board Info struct
315          * and a permanent copy of the "global" data
316          */
317         addr_sp -= sizeof (bd_t);
318         bd = (bd_t *) addr_sp;
319         gd->bd = bd;
320         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
321                         sizeof (bd_t), addr_sp);
322         addr_sp -= sizeof (gd_t);
323         id = (gd_t *) addr_sp;
324         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
325                         sizeof (gd_t), addr_sp);
326
327         /* Reserve memory for boot params. */
328         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
329         bd->bi_boot_params = addr_sp;
330         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
331                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
332
333         /*
334          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
335          *
336          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
337          * Clear initial stack frame
338          */
339         addr_sp -= 16;
340         addr_sp &= ~0xF;
341
342         paddr = (ulong *)addr_sp;
343         *paddr-- = 0;
344         *paddr-- = 0;
345         addr_sp = (ulong)paddr;
346
347         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
348
349         /*
350          * Save local variables to board info struct
351          */
352         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory      */
353         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
354 #ifdef CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
355         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR;    /* start of  SRAM memory        */
356         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_INIT_RAM_END;     /* size  of  SRAM memory        */
357 #endif
358         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;             /* base of internal registers */
359
360         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
361
362         WATCHDOG_RESET ();
363         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
364         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
365 #ifdef CONFIG_PCI
366         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
367 #endif
368 #ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
369         bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;           /* input Freq in Hz */
370         bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;           /* vco Freq in Hz */
371         bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;           /* flexbus Freq in Hz */
372 #endif
373         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
374
375 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
376         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
377         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
378 #endif
379
380         WATCHDOG_RESET ();
381
382 #ifdef CONFIG_POST
383         post_bootmode_init();
384         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
385 #endif
386
387         WATCHDOG_RESET();
388
389         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
390
391         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, addr);
392         relocate_code (addr_sp, id, addr);
393
394         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
395 }
396
397 /************************************************************************
398  *
399  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
400  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
401  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
402  * that critical any more, etc.
403  *
404  ************************************************************************
405  */
406 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
407 {
408         cmd_tbl_t *cmdtp;
409         char *s;
410         bd_t *bd;
411         extern void malloc_bin_reloc (void);
412
413 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
414         extern char * env_name_spec;
415 #endif
416 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
417         ulong flash_size;
418 #endif
419         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
420         bd = gd->bd;
421
422         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
423
424 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
425         serial_initialize();
426 #endif
427
428         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
429
430         WATCHDOG_RESET ();
431
432         gd->reloc_off =  dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
433
434         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
435
436         /*
437          * We have to relocate the command table manually
438          */
439         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
440                 ulong addr;
441                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
442 #if 0
443                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
444                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
445 #endif
446                 cmdtp->cmd =
447                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
448
449                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
450                 cmdtp->name = (char *)addr;
451
452                 if (cmdtp->usage) {
453                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
454                         cmdtp->usage = (char *)addr;
455                 }
456 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
457                 if (cmdtp->help) {
458                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
459                         cmdtp->help = (char *)addr;
460                 }
461 #endif
462         }
463         /* there are some other pointer constants we must deal with */
464 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
465         env_name_spec += gd->reloc_off;
466 #endif
467
468         WATCHDOG_RESET ();
469
470 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
471         logbuff_init_ptrs ();
472 #endif
473 #ifdef CONFIG_POST
474         post_output_backlog ();
475         post_reloc ();
476 #endif
477         WATCHDOG_RESET();
478
479 #if 0
480         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
481         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
482 #endif
483
484         /*
485          * Setup trap handlers
486          */
487         trap_init (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
488
489         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
490         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
491                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
492         malloc_bin_reloc ();
493
494 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
495         puts ("FLASH: ");
496
497         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
498 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
499                 print_size (flash_size, "");
500                 /*
501                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
502                  *
503                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
504                  */
505                 s = getenv ("flashchecksum");
506                 if (s && (*s == 'y')) {
507                         printf ("  CRC: %08X",
508                                         crc32 (0,
509                                                    (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
510                                                    flash_size)
511                                         );
512                 }
513                 putc ('\n');
514 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
515                 print_size (flash_size, "\n");
516 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
517         } else {
518                 puts (failed);
519                 hang ();
520         }
521
522         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
523         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
524         bd->bi_flashoffset = 0;
525 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
526         bd->bi_flashsize = 0;
527         bd->bi_flashstart = 0;
528         bd->bi_flashoffset = 0;
529 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
530
531         WATCHDOG_RESET ();
532
533         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
534         cpu_init_r ();
535
536         WATCHDOG_RESET ();
537
538 #ifdef CONFIG_SPI
539 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
540         spi_init_f ();
541 # endif
542         spi_init_r ();
543 #endif
544
545         /* relocate environment function pointers etc. */
546         env_relocate ();
547
548         /*
549          * Fill in missing fields of bd_info.
550          * We do this here, where we have "normal" access to the
551          * environment; we used to do this still running from ROM,
552          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
553          * the environment is in EEPROM.
554          */
555         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
556
557         WATCHDOG_RESET ();
558
559 #if defined(CONFIG_PCI)
560         /*
561          * Do pci configuration
562          */
563         pci_init ();
564 #endif
565
566         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
567         /* Initialize stdio devices */
568         stdio_init ();
569
570         /* Initialize the jump table for applications */
571         jumptable_init ();
572
573         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
574         console_init_r ();
575
576 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
577         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
578         misc_init_r ();
579 #endif
580
581 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
582         WATCHDOG_RESET ();
583         puts ("KGDB:  ");
584         kgdb_init ();
585 #endif
586
587         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
588
589         /*
590          * Enable Interrupts
591          */
592         interrupt_init ();
593
594         /* Must happen after interrupts are initialized since
595          * an irq handler gets installed
596          */
597         timer_init();
598
599 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
600         serial_buffered_init();
601 #endif
602
603 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
604         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
605 #endif
606
607         udelay (20);
608
609         set_timer (0);
610
611         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
612
613         /* Initialize from environment */
614         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
615                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
616         }
617 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
618         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
619                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
620         }
621 #endif
622
623         WATCHDOG_RESET ();
624
625 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
626         WATCHDOG_RESET ();
627         puts ("DOC:   ");
628         doc_init ();
629 #endif
630
631 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
632         WATCHDOG_RESET ();
633         puts ("NAND:  ");
634         nand_init();            /* go init the NAND */
635 #endif
636
637 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
638         bb_miiphy_init();
639 #endif
640 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
641         WATCHDOG_RESET();
642 #if defined(FEC_ENET)
643         eth_init(bd);
644 #endif
645 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
646         puts ("Net:   ");
647         eth_initialize (bd);
648 #endif
649 #endif
650
651 #ifdef CONFIG_POST
652         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
653 #endif
654
655 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
656     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
657         WATCHDOG_RESET ();
658         puts ("PCMCIA:");
659         pcmcia_init ();
660 #endif
661
662 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
663         WATCHDOG_RESET ();
664         puts ("IDE:   ");
665         ide_init ();
666 #endif
667
668 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
669         WATCHDOG_RESET ();
670         /*
671          * Some parts can be only initialized if all others (like
672          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
673          * keyboard).
674          */
675         last_stage_init ();
676 #endif
677
678 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
679         WATCHDOG_RESET ();
680         bedbug_init ();
681 #endif
682
683 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
684         /*
685          * Export available size of memory for Linux,
686          * taking into account the protected RAM at top of memory
687          */
688         {
689                 ulong pram;
690                 char memsz[32];
691 #ifdef CONFIG_PRAM
692                 char *s;
693
694                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
695                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
696                 } else {
697                         pram = CONFIG_PRAM;
698                 }
699 #else
700                 pram=0;
701 #endif
702 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
703                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
704                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
705 #endif
706                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
707                 setenv ("mem", memsz);
708         }
709 #endif
710
711 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
712  {
713          extern int do_mdm_init;
714          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
715  }
716 #endif
717
718 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
719         /* disable watchdog if environment is set */
720         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
721                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
722                         WATCHDOG_DISABLE ();
723                 }
724         }
725 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
726
727
728         /* Initialization complete - start the monitor */
729
730         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
731         for (;;) {
732                 WATCHDOG_RESET ();
733                 main_loop ();
734         }
735
736         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
737 }
738
739
740 void hang(void)
741 {
742         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
743         for (;;);
744 }