git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_m68k/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32
  33 #include <asm/immap.h>
  34
  35 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  36 #include <ide.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  39 #include <scsi.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  42 #include <kgdb.h>
  43 #endif
  44 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  45 #include <status_led.h>
  46 #endif
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
  50 #include <cmd_bedbug.h>
  51 #endif
  52 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #include <version.h>
  56
  57 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  58     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  59 #include <i2c.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
  63 #include <spi.h>
  64 #endif
  65
  66 #include <nand.h>
  67
  68 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  69
  70 static char *failed = "*** failed ***\n";
  71
  72 #ifdef  CONFIG_PCU_E
  73 extern flash_info_t flash_info[];
  74 #endif
  75
  76 #include <environment.h>
  77
  78 #if ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
  79       (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
  80     defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  81 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
  82 #else
  83 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
  84 #endif
  85
  86 extern ulong __init_end;
  87 extern ulong _end;
  88
  89 extern  void timer_init(void);
  90
  91 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  92 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
  93 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
  94
  95 extern int watchdog_init(void);
  96 extern int watchdog_disable(void);
  97 #else
  98 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
  99 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
 100 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 101
 102 ulong monitor_flash_len;
 103
 104 /************************************************************************
 105  * Utilities                                                            *
 106  ************************************************************************
 107  */
 108
 109 /*
 110  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 111  */
 112 static void mem_malloc_init (void)
 113 {
 114         ulong dest_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 115
 116         mem_malloc_end = dest_addr;
 117         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 118         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 119
 120         memset ((void *) mem_malloc_start,
 121                 0,
 122                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 123 }
 124
 125 /*
 126  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 127  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 128  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 129  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 130  * initialization sequence configurable to the user.
 131  *
 132  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 133  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 134  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 135  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 136  */
 137 typedef int (init_fnc_t) (void);
 138
 139 /************************************************************************
 140  * Init Utilities
 141  ************************************************************************
 142  * Some of this code should be moved into the core functions,
 143  * but let's get it working (again) first...
 144  */
 145
 146 static int init_baudrate (void)
 147 {
 148         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 149         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 150
 151         gd->baudrate = (i > 0)
 152                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 153                         : CONFIG_BAUDRATE;
 154         return (0);
 155 }
 156
 157 /***********************************************************************/
 158
 159 static int init_func_ram (void)
 160 {
 161         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 162         puts ("DRAM:  ");
 163
 164         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 165                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 166                 return (0);
 167         }
 168         puts (failed);
 169         return (1);
 170 }
 171
 172 /***********************************************************************/
 173
 174 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 175 static int init_func_i2c (void)
 176 {
 177         puts ("I2C:   ");
 178         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 179         puts ("ready\n");
 180         return (0);
 181 }
 182 #endif
 183
 184 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 185 static int init_func_spi (void)
 186 {
 187         puts ("SPI:   ");
 188         spi_init ();
 189         puts ("ready\n");
 190         return (0);
 191 }
 192 #endif
 193
 194 /***********************************************************************/
 195
 196 /************************************************************************
 197  * Initialization sequence                                              *
 198  ************************************************************************
 199  */
 200
 201 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 202         get_clocks,
 203         env_init,
 204         init_baudrate,
 205         serial_init,
 206         console_init_f,
 207         display_options,
 208         checkcpu,
 209         checkboard,
 210 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 211         init_func_i2c,
 212 #endif
 213 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 214         init_func_spi,
 215 #endif
 216         init_func_ram,
 217 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 218         testdram,
 219 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 220         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 221         NULL,                   /* Terminate this list */
 222 };
 223
 224
 225 /************************************************************************
 226  *
 227  * This is the first part of the initialization sequence that is
 228  * implemented in C, but still running from ROM.
 229  *
 230  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 231  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 232  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 233  * RAM.
 234  *
 235  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 236  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 237  *
 238  ************************************************************************
 239  */
 240
 241 void
 242 board_init_f (ulong bootflag)
 243 {
 244         bd_t *bd;
 245         ulong len, addr, addr_sp;
 246         ulong *paddr;
 247         gd_t *id;
 248         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 249 #ifdef CONFIG_PRAM
 250         int i;
 251         ulong reg;
 252         char tmp[64];           /* long enough for environment variables */
 253 #endif
 254
 255         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 256         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 257         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 258         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 259
 260         /* Clear initial global data */
 261         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 262
 263         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 264                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 265                         hang ();
 266                 }
 267         }
 268
 269         /*
 270          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 271          * relocate the code and continue running from DRAM.
 272          *
 273          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 274          *      - protected RAM
 275          *      - LCD framebuffer
 276          *      - monitor code
 277          *      - board info struct
 278          */
 279         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 280
 281         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 282
 283 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 284         /* reserve kernel log buffer */
 285         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 286         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 287 #endif
 288
 289 #ifdef CONFIG_PRAM
 290         /*
 291          * reserve protected RAM
 292          */
 293         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 294         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 295         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 296         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 297 #endif /* CONFIG_PRAM */
 298
 299         /* round down to next 4 kB limit */
 300         addr &= ~(4096 - 1);
 301         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 302
 303 #ifdef CONFIG_LCD
 304         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 305         addr = lcd_setmem (addr);
 306         gd->fb_base = addr;
 307 #endif /* CONFIG_LCD */
 308
 309         /*
 310          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 311          * round down to next 4 kB limit
 312          */
 313         addr -= len;
 314         addr &= ~(4096 - 1);
 315
 316         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 317
 318         /*
 319          * reserve memory for malloc() arena
 320          */
 321         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 322         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 323                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 324
 325         /*
 326          * (permanently) allocate a Board Info struct
 327          * and a permanent copy of the "global" data
 328          */
 329         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 330         bd = (bd_t *) addr_sp;
 331         gd->bd = bd;
 332         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 333                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 334         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 335         id = (gd_t *) addr_sp;
 336         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 337                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 338
 339         /* Reserve memory for boot params. */
 340         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 341         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 342         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
 343                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 344
 345         /*
 346          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 347          *
 348          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 349          * Clear initial stack frame
 350          */
 351         addr_sp -= 16;
 352         addr_sp &= ~0xF;
 353
 354         paddr = (ulong *)addr_sp;
 355         *paddr-- = 0;
 356         *paddr-- = 0;
 357         addr_sp = (ulong)paddr;
 358
 359         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 360
 361         /*
 362          * Save local variables to board info struct
 363          */
 364         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory      */
 365         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 366 #ifdef CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
 367         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR;    /* start of  SRAM memory        */
 368         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_INIT_RAM_END;     /* size  of  SRAM memory        */
 369 #endif
 370         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;             /* base of internal registers */
 371
 372         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 373
 374         WATCHDOG_RESET ();
 375         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 376         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 377 #ifdef CONFIG_PCI
 378         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
 379 #endif
 380 #ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
 381         bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;           /* input Freq in Hz */
 382         bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;           /* vco Freq in Hz */
 383         bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;           /* flexbus Freq in Hz */
 384 #endif
 385         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 386
 387 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 388         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 389         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 390 #endif
 391
 392         WATCHDOG_RESET ();
 393
 394 #ifdef CONFIG_POST
 395         post_bootmode_init();
 396         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 397 #endif
 398
 399         WATCHDOG_RESET();
 400
 401         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 402
 403         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, addr);
 404         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 405
 406         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
 407 }
 408
 409 /************************************************************************
 410  *
 411  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 412  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 413  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 414  * that critical any more, etc.
 415  *
 416  ************************************************************************
 417  */
 418 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 419 {
 420         cmd_tbl_t *cmdtp;
 421         char *s;
 422         bd_t *bd;
 423         extern void malloc_bin_reloc (void);
 424
 425 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 426         extern char * env_name_spec;
 427 #endif
 428 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 429         ulong flash_size;
 430 #endif
 431         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 432         bd = gd->bd;
 433
 434         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 435
 436 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 437         serial_initialize();
 438 #endif
 439
 440         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 441
 442         WATCHDOG_RESET ();
 443
 444         gd->reloc_off =  dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 445
 446         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 447
 448         /*
 449          * We have to relocate the command table manually
 450          */
 451         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 452                 ulong addr;
 453                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 454 #if 0
 455                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 456                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 457 #endif
 458                 cmdtp->cmd =
 459                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 460
 461                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 462                 cmdtp->name = (char *)addr;
 463
 464                 if (cmdtp->usage) {
 465                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 466                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 467                 }
 468 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 469                 if (cmdtp->help) {
 470                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 471                         cmdtp->help = (char *)addr;
 472                 }
 473 #endif
 474         }
 475         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 476 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 477         env_name_spec += gd->reloc_off;
 478 #endif
 479
 480         WATCHDOG_RESET ();
 481
 482 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 483         logbuff_init_ptrs ();
 484 #endif
 485 #ifdef CONFIG_POST
 486         post_output_backlog ();
 487         post_reloc ();
 488 #endif
 489         WATCHDOG_RESET();
 490
 491 #if 0
 492         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
 493         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 494 #endif
 495
 496         /*
 497          * Setup trap handlers
 498          */
 499         trap_init (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
 500
 501         /* initialize malloc() area */
 502         mem_malloc_init ();
 503         malloc_bin_reloc ();
 504
 505 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 506         puts ("FLASH: ");
 507
 508         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 509 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 510                 print_size (flash_size, "");
 511                 /*
 512                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 513                  *
 514                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 515                  */
 516                 s = getenv ("flashchecksum");
 517                 if (s && (*s == 'y')) {
 518                         printf ("  CRC: %08X",
 519                                         crc32 (0,
 520                                                    (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 521                                                    flash_size)
 522                                         );
 523                 }
 524                 putc ('\n');
 525 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 526                 print_size (flash_size, "\n");
 527 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 528         } else {
 529                 puts (failed);
 530                 hang ();
 531         }
 532
 533         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 534         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 535         bd->bi_flashoffset = 0;
 536 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 537         bd->bi_flashsize = 0;
 538         bd->bi_flashstart = 0;
 539         bd->bi_flashoffset = 0;
 540 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 541
 542         WATCHDOG_RESET ();
 543
 544         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 545         cpu_init_r ();
 546
 547         WATCHDOG_RESET ();
 548
 549 #ifdef CONFIG_SPI
 550 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 551         spi_init_f ();
 552 # endif
 553         spi_init_r ();
 554 #endif
 555
 556         /* relocate environment function pointers etc. */
 557         env_relocate ();
 558
 559         /*
 560          * Fill in missing fields of bd_info.
 561          * We do this here, where we have "normal" access to the
 562          * environment; we used to do this still running from ROM,
 563          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 564          * the environment is in EEPROM.
 565          */
 566         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 567
 568         WATCHDOG_RESET ();
 569
 570 #if defined(CONFIG_PCI)
 571         /*
 572          * Do pci configuration
 573          */
 574         pci_init ();
 575 #endif
 576
 577         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 578         /* Initialize stdio devices */
 579         stdio_init ();
 580
 581         /* Initialize the jump table for applications */
 582         jumptable_init ();
 583
 584         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 585         console_init_r ();
 586
 587 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 588         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 589         misc_init_r ();
 590 #endif
 591
 592 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 593         WATCHDOG_RESET ();
 594         puts ("KGDB:  ");
 595         kgdb_init ();
 596 #endif
 597
 598         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 599
 600         /*
 601          * Enable Interrupts
 602          */
 603         interrupt_init ();
 604
 605         /* Must happen after interrupts are initialized since
 606          * an irq handler gets installed
 607          */
 608         timer_init();
 609
 610 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 611         serial_buffered_init();
 612 #endif
 613
 614 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 615         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 616 #endif
 617
 618         udelay (20);
 619
 620         set_timer (0);
 621
 622         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 623
 624         /* Initialize from environment */
 625         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 626                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 627         }
 628 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 629         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 630                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 631         }
 632 #endif
 633
 634         WATCHDOG_RESET ();
 635
 636 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 637         WATCHDOG_RESET ();
 638         puts ("DOC:   ");
 639         doc_init ();
 640 #endif
 641
 642 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 643         WATCHDOG_RESET ();
 644         puts ("NAND:  ");
 645         nand_init();            /* go init the NAND */
 646 #endif
 647
 648 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 649         WATCHDOG_RESET();
 650 #if defined(FEC_ENET)
 651         eth_init(bd);
 652 #endif
 653 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 654         puts ("Net:   ");
 655         eth_initialize (bd);
 656 #endif
 657 #endif
 658
 659 #ifdef CONFIG_POST
 660         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 661 #endif
 662
 663 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 664     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 665         WATCHDOG_RESET ();
 666         puts ("PCMCIA:");
 667         pcmcia_init ();
 668 #endif
 669
 670 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 671         WATCHDOG_RESET ();
 672         puts ("IDE:   ");
 673         ide_init ();
 674 #endif
 675
 676 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 677         WATCHDOG_RESET ();
 678         /*
 679          * Some parts can be only initialized if all others (like
 680          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 681          * keyboard).
 682          */
 683         last_stage_init ();
 684 #endif
 685
 686 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 687         WATCHDOG_RESET ();
 688         bedbug_init ();
 689 #endif
 690
 691 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 692         /*
 693          * Export available size of memory for Linux,
 694          * taking into account the protected RAM at top of memory
 695          */
 696         {
 697                 ulong pram;
 698                 char memsz[32];
 699 #ifdef CONFIG_PRAM
 700                 char *s;
 701
 702                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 703                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 704                 } else {
 705                         pram = CONFIG_PRAM;
 706                 }
 707 #else
 708                 pram=0;
 709 #endif
 710 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 711                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 712                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 713 #endif
 714                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 715                 setenv ("mem", memsz);
 716         }
 717 #endif
 718
 719 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 720  {
 721          extern int do_mdm_init;
 722          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 723  }
 724 #endif
 725
 726 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 727         /* disable watchdog if environment is set */
 728         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
 729                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
 730                         WATCHDOG_DISABLE ();
 731                 }
 732         }
 733 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
 734
 735
 736         /* Initialization complete - start the monitor */
 737
 738         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 739         for (;;) {
 740                 WATCHDOG_RESET ();
 741                 main_loop ();
 742         }
 743
 744         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 745 }
 746
 747
 748 void hang(void)
 749 {
 750         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 751         for (;;);
 752 }