]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_mips/board.c
Update make target for ARM supported boards.
[u-boot] / lib_mips / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <command.h>
26 #include <malloc.h>
27 #include <devices.h>
28 #include <version.h>
29 #include <net.h>
30 #include <environment.h>
31
32 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
33       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
34     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
35 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
36 #else
37 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
38 #endif
39
40 #undef DEBUG
41
42 extern int timer_init(void);
43
44 extern int incaip_set_cpuclk(void);
45
46 extern ulong uboot_end_data;
47 extern ulong uboot_end;
48
49 ulong monitor_flash_len;
50
51 const char version_string[] =
52         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")";
53
54 static char *failed = "*** failed ***\n";
55
56 /*
57  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
58  */
59 static ulong mem_malloc_start;
60 static ulong mem_malloc_end;
61 static ulong mem_malloc_brk;
62
63
64 /*
65  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
66  */
67 static void mem_malloc_init (void)
68 {
69         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
70
71         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
72
73         mem_malloc_end = dest_addr;
74         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
75         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
76
77         memset ((void *) mem_malloc_start,
78                 0,
79                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
80 }
81
82 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
83 {
84         ulong old = mem_malloc_brk;
85         ulong new = old + increment;
86
87         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
88                 return (NULL);
89         }
90         mem_malloc_brk = new;
91         return ((void *) old);
92 }
93
94
95 static int init_func_ram (void)
96 {
97         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
98
99 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
100         int board_type = gd->board_type;
101 #else
102         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
103 #endif
104         puts ("DRAM:  ");
105
106         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
107                 print_size (gd->ram_size, "\n");
108                 return (0);
109         }
110         puts (failed);
111         return (1);
112 }
113
114 static int display_banner(void)
115 {
116
117         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
118         return (0);
119 }
120
121 static void display_flash_config(ulong size)
122 {
123         puts ("Flash: ");
124         print_size (size, "\n");
125 }
126
127
128 static int init_baudrate (void)
129 {
130         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
131
132         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
133         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
134
135         gd->baudrate = (i > 0)
136                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
137                         : CONFIG_BAUDRATE;
138
139         return (0);
140 }
141
142
143 /*
144  * Breath some life into the board...
145  *
146  * The first part of initialization is running from Flash memory;
147  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
148  * can relocate the monitor code to RAM.
149  */
150
151 /*
152  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
153  * that works for all boards and architectures failed: some of the
154  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
155  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
156  * initialization sequence configurable to the user.
157  *
158  * The requirements for any new initalization function is simple: it
159  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
160  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
161  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
162  */
163 typedef int (init_fnc_t) (void);
164
165 init_fnc_t *init_sequence[] = {
166         timer_init,
167         env_init,               /* initialize environment */
168 #ifdef CONFIG_INCA_IP
169         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
170 #endif
171         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
172         serial_init,            /* serial communications setup */
173         console_init_f,
174         display_banner,         /* say that we are here */
175         checkboard,
176         init_func_ram,
177         NULL,
178 };
179
180
181 void board_init_f(ulong bootflag)
182 {
183         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
184
185         gd_t gd_data, *id;
186         bd_t *bd;
187         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
188         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CFG_MONITOR_BASE;
189 #ifdef CONFIG_PURPLE
190         void copy_code (ulong);
191 #endif
192
193         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
194          */
195         gd = &gd_data;
196         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
197         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
198
199         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
200
201         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
202                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
203                         hang ();
204                 }
205         }
206
207         /*
208          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
209          * relocate the code and continue running from DRAM.
210          */
211         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
212
213         /* We can reserve some RAM "on top" here.
214          */
215
216         /* round down to next 4 kB limit.
217          */
218         addr &= ~(4096 - 1);
219         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
220
221         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
222          * round down to next 16 kB limit
223          */
224         addr -= len;
225         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
226
227         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
228
229          /* Reserve memory for malloc() arena.
230          */
231         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
232         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
233                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
234
235         /*
236          * (permanently) allocate a Board Info struct
237          * and a permanent copy of the "global" data
238          */
239         addr_sp -= sizeof(bd_t);
240         bd = (bd_t *)addr_sp;
241         gd->bd = bd;
242         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
243                         sizeof(bd_t), addr_sp);
244
245         addr_sp -= sizeof(gd_t);
246         id = (gd_t *)addr_sp;
247         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
248                         sizeof (gd_t), addr_sp);
249
250         /* Reserve memory for boot params.
251          */
252         addr_sp -= CFG_BOOTPARAMS_LEN;
253         bd->bi_boot_params = addr_sp;
254         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
255                         CFG_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
256
257         /*
258          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
259          *
260          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
261          * Clear initial stack frame
262          */
263         addr_sp -= 16;
264         addr_sp &= ~0xF;
265         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
266         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
267         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
268
269         /*
270          * Save local variables to board info struct
271          */
272         bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory */
273         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
274         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
275
276         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
277
278         /* On the purple board we copy the code in a special way
279          * in order to solve flash problems
280          */
281 #ifdef CONFIG_PURPLE
282         copy_code(addr);
283 #endif
284
285         relocate_code (addr_sp, id, addr);
286
287         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
288 }
289 /************************************************************************
290  *
291  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
292  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
293  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
294  * that critical any more, etc.
295  *
296  ************************************************************************
297  */
298
299 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
300 {
301         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
302         cmd_tbl_t *cmdtp;
303         ulong size;
304         extern void malloc_bin_reloc (void);
305 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
306         extern char * env_name_spec;
307 #endif
308         char *s, *e;
309         bd_t *bd;
310         int i;
311
312         gd = id;
313         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
314
315         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
316
317         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
318
319         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
320
321         /*
322          * We have to relocate the command table manually
323          */
324         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
325                 ulong addr;
326
327                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
328 #if 0
329                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
330                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
331 #endif
332                 cmdtp->cmd =
333                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
334
335                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
336                 cmdtp->name = (char *)addr;
337
338                 if (cmdtp->usage) {
339                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
340                         cmdtp->usage = (char *)addr;
341                 }
342 #ifdef  CFG_LONGHELP
343                 if (cmdtp->help) {
344                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
345                         cmdtp->help = (char *)addr;
346                 }
347 #endif
348         }
349         /* there are some other pointer constants we must deal with */
350 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
351         env_name_spec += gd->reloc_off;
352 #endif
353
354         /* configure available FLASH banks */
355         size = flash_init();
356         display_flash_config (size);
357
358         bd = gd->bd;
359         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
360         bd->bi_flashsize = size;
361 #if CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
362         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
363 #else
364         bd->bi_flashoffset = 0;
365 #endif
366
367         /* initialize malloc() area */
368         mem_malloc_init();
369         malloc_bin_reloc();
370
371         /* relocate environment function pointers etc. */
372         env_relocate();
373
374         /* board MAC address */
375         s = getenv ("ethaddr");
376         for (i = 0; i < 6; ++i) {
377                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
378                 if (s)
379                         s = (*e) ? e + 1 : e;
380         }
381
382         /* IP Address */
383         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
384
385 #if defined(CONFIG_PCI)
386         /*
387          * Do pci configuration
388          */
389         pci_init();
390 #endif
391
392 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
393         /* Initialize devices */
394         devices_init ();
395
396         jumptable_init ();
397
398         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
399         console_init_r ();
400 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
401
402         /* Initialize from environment */
403         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
404                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
405         }
406 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
407         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
408                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
409         }
410 #endif  /* CFG_CMD_NET */
411
412 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
413         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
414         misc_init_r ();
415 #endif
416
417 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
418         puts ("Net:   ");
419         eth_initialize(gd->bd);
420 #endif
421
422         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
423         for (;;) {
424                 main_loop ();
425         }
426
427         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
428 }
429
430 void hang (void)
431 {
432         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
433         for (;;);
434 }