]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_nios/board.c
Update make target for ARM supported boards.
[u-boot] / lib_nios / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
4  *
5  * (C) Copyright 2000-2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <devices.h>
29 #include <watchdog.h>
30 #include <net.h>
31 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
32 #include <status_led.h>
33 #endif
34
35
36 /*
37  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
38  * that works for all boards and architectures failed: some of the
39  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
40  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
41  * initialization sequence configurable to the user.
42  *
43  * The requirements for any new initalization function is simple: it
44  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
45  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
46  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
47  */
48
49
50 extern void malloc_bin_reloc (void);
51 typedef int (init_fnc_t) (void);
52
53 /*
54  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
55  */
56 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
57 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
58 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
59
60 /*
61  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
62  */
63 static void mem_malloc_init (void)
64 {
65         mem_malloc_start = CFG_MALLOC_BASE;
66         mem_malloc_end = mem_malloc_start + CFG_MALLOC_LEN;
67         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
68         memset ((void *) mem_malloc_start,
69                 0,
70                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
71 }
72
73 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
74 {
75         ulong old = mem_malloc_brk;
76         ulong new = old + increment;
77
78         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
79                 return (NULL);
80         }
81         mem_malloc_brk = new;
82         return ((void *) old);
83 }
84
85
86 /************************************************************************
87  * Initialization sequence                                              *
88  ***********************************************************************/
89
90 init_fnc_t *init_sequence[] = {
91
92 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
93         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
94 #endif
95
96         env_init,
97         serial_init,
98         console_init_f,
99         display_options,
100         checkcpu,
101         checkboard,
102         NULL,                   /* Terminate this list */
103 };
104
105
106 /***********************************************************************/
107 void board_init (void)
108 {
109         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
110
111         bd_t *bd;
112         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
113         char *s, *e;
114         int i;
115
116         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
117          * Nios treats CFG_GBL_DATA_OFFSET as an address.
118          */
119         gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
120         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
121         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
122
123         memset( gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE );
124
125         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
126         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
127         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
128
129         bd = gd->bd;
130         bd->bi_memstart = CFG_SDRAM_BASE;
131         bd->bi_memsize = CFG_SDRAM_SIZE;
132         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;
133 #if     defined(CFG_SRAM_BASE) && defined(CFG_SRAM_SIZE)
134         bd->bi_sramstart= CFG_SRAM_BASE;
135         bd->bi_sramsize = CFG_SRAM_SIZE;
136 #endif
137         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
138
139         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
140                 WATCHDOG_RESET ();
141                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
142                         hang ();
143                 }
144         }
145
146         WATCHDOG_RESET ();
147         bd->bi_flashsize = flash_init();
148
149         WATCHDOG_RESET ();
150         mem_malloc_init();
151         malloc_bin_reloc();
152         env_relocate();
153
154         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
155         s = getenv ("ethaddr");
156         for (i = 0; i < 6; ++i) {
157                 bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
158                 if (s) s = (*e) ? e + 1 : e;
159         }
160
161         WATCHDOG_RESET ();
162         devices_init();
163         jumptable_init();
164         console_init_r();
165         /*
166          */
167
168         WATCHDOG_RESET ();
169         interrupt_init ();
170
171 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
172         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
173 #endif
174
175         /* main_loop */
176         for (;;) {
177                 WATCHDOG_RESET ();
178                 main_loop ();
179         }
180 }
181
182
183 /***********************************************************************/
184
185 void hang (void)
186 {
187 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
188         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
189         status_led_set(STATUS_LED_RED, STATUS_LED_BLINKING);
190 #endif
191         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
192         for (;;);
193 }