]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/board.c
Merge branch 'master' of git+ssh://10.10.0.7/home/wd/git/u-boot/master
[u-boot] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
42 #include <sata.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
45 #include <scsi.h>
46 #endif
47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
48 #include <kgdb.h>
49 #endif
50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
51 #include <status_led.h>
52 #endif
53 #include <net.h>
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
79 extern int update_flash_size (int flash_size);
80 #endif
81
82 #if defined(CONFIG_SC3)
83 extern void sc3_read_eeprom(void);
84 #endif
85
86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
87 void doc_init (void);
88 #endif
89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
91 #include <i2c.h>
92 #endif
93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
94 #include <spi.h>
95 #endif
96 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
97 void nand_init (void);
98 #endif
99
100 static char *failed = "*** failed ***\n";
101
102 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
103 extern flash_info_t flash_info[];
104 #endif
105
106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
107 extern int board_start_ide(void);
108 #endif
109 #include <environment.h>
110
111 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
112
113 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
115 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
116         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
117       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
119 #else
120 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
121 #endif
122
123 #if !defined(CFG_MEM_TOP_HIDE)
124 #define CFG_MEM_TOP_HIDE        0
125 #endif
126
127 extern ulong __init_end;
128 extern ulong _end;
129 ulong monitor_flash_len;
130
131 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
132 #include <bedbug/type.h>
133 #endif
134
135 /*
136  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
137  */
138 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
139 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
140 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
141
142 /************************************************************************
143  * Utilities                                                            *
144  ************************************************************************
145  */
146
147 /*
148  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
149  */
150 static void mem_malloc_init (void)
151 {
152 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
153         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
154 #endif
155         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
156         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
157
158         memset ((void *) mem_malloc_start,
159                 0,
160                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
161 }
162
163 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
164 {
165         ulong old = mem_malloc_brk;
166         ulong new = old + increment;
167
168         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
169                 return (NULL);
170         }
171         mem_malloc_brk = new;
172         return ((void *) old);
173 }
174
175 char *strmhz (char *buf, long hz)
176 {
177         long l, n;
178         long m;
179
180         n = hz / 1000000L;
181         l = sprintf (buf, "%ld", n);
182         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
183         if (m != 0)
184                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
185         return (buf);
186 }
187
188 /*
189  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
190  * that works for all boards and architectures failed: some of the
191  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
192  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
193  * initialization sequence configurable to the user.
194  *
195  * The requirements for any new initalization function is simple: it
196  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
197  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
198  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
199  */
200 typedef int (init_fnc_t) (void);
201
202 /************************************************************************
203  * Init Utilities                                                       *
204  ************************************************************************
205  * Some of this code should be moved into the core functions,
206  * but let's get it working (again) first...
207  */
208
209 static int init_baudrate (void)
210 {
211         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
212         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
213
214         gd->baudrate = (i > 0)
215                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
216                         : CONFIG_BAUDRATE;
217         return (0);
218 }
219
220 /***********************************************************************/
221
222 void __board_add_ram_info(int use_default)
223 {
224         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
225 }
226 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
227
228
229 static int init_func_ram (void)
230 {
231 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
232         int board_type = gd->board_type;
233 #else
234         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
235 #endif
236         puts ("DRAM:  ");
237
238         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
239                 print_size (gd->ram_size, "");
240                 board_add_ram_info(0);
241                 putc('\n');
242                 return (0);
243         }
244         puts (failed);
245         return (1);
246 }
247
248 /***********************************************************************/
249
250 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
251 static int init_func_i2c (void)
252 {
253         puts ("I2C:   ");
254         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
255         puts ("ready\n");
256         return (0);
257 }
258 #endif
259
260 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
261 static int init_func_spi (void)
262 {
263         puts ("SPI:   ");
264         spi_init ();
265         puts ("ready\n");
266         return (0);
267 }
268 #endif
269
270 /***********************************************************************/
271
272 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
273 static int init_func_watchdog_init (void)
274 {
275         puts ("       Watchdog enabled\n");
276         WATCHDOG_RESET ();
277         return (0);
278 }
279 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
280
281 static int init_func_watchdog_reset (void)
282 {
283         WATCHDOG_RESET ();
284         return (0);
285 }
286 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
287 #else
288 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
289 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
290 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
291
292 /************************************************************************
293  * Initialization sequence                                              *
294  ************************************************************************
295  */
296
297 init_fnc_t *init_sequence[] = {
298
299 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
300         board_early_init_f,
301 #endif
302
303 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
304         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
305 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
306     && !defined(CONFIG_TQM885D)
307         adjust_sdram_tbs_8xx,
308 #endif
309         init_timebase,
310 #endif
311 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
312 #if !defined(CONFIG_CPM2)
313         dpram_init,
314 #endif
315 #endif
316 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
317         board_postclk_init,
318 #endif
319         env_init,
320 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
321         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
322         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
323         init_timebase,
324 #endif
325         init_baudrate,
326         serial_init,
327         console_init_f,
328         display_options,
329 #if defined(CONFIG_8260)
330         prt_8260_rsr,
331         prt_8260_clks,
332 #endif /* CONFIG_8260 */
333 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
334         prt_83xx_rsr,
335 #endif
336         checkcpu,
337 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
338         prt_mpc5xxx_clks,
339 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
340 #if defined(CONFIG_MPC8220)
341         prt_mpc8220_clks,
342 #endif
343         checkboard,
344         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
345 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
346         misc_init_f,
347 #endif
348         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
349 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
350         init_func_i2c,
351 #endif
352 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
353         init_func_spi,
354 #endif
355 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
356         dtt_init,
357 #endif
358 #ifdef CONFIG_POST
359         post_init_f,
360 #endif
361         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
362         init_func_ram,
363 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
364         testdram,
365 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
366         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
367
368         NULL,                   /* Terminate this list */
369 };
370
371 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
372 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
373 #endif
374 ulong get_effective_memsize(void)
375 {
376 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
377         return gd->ram_size;
378 #else
379         /* limit stack to what we can reasonable map */
380         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
381                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
382 #endif
383 }
384
385 /************************************************************************
386  *
387  * This is the first part of the initialization sequence that is
388  * implemented in C, but still running from ROM.
389  *
390  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
391  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
392  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
393  * RAM.
394  *
395  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
396  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
397  *
398  ************************************************************************
399  */
400
401 void board_init_f (ulong bootflag)
402 {
403         bd_t *bd;
404         ulong len, addr, addr_sp;
405         ulong *s;
406         gd_t *id;
407         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
408 #ifdef CONFIG_PRAM
409         int i;
410         ulong reg;
411         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
412 #endif
413
414         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
415         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
416         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
417         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
418
419 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
420         /* Clear initial global data */
421         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
422 #endif
423
424         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
425                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
426                         hang ();
427                 }
428         }
429
430         /*
431          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
432          * relocate the code and continue running from DRAM.
433          *
434          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
435          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
436          *  - kernel log buffer
437          *  - protected RAM
438          *  - LCD framebuffer
439          *  - monitor code
440          *  - board info struct
441          */
442         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
443
444         /*
445          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
446          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
447          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
448          * memory size and won't touch it either. This should work
449          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
450          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
451          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
452          * get fixed.
453          */
454         gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
455
456 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
457 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
458 #endif
459
460 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
461         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
462 #else
463         /* only allow stack below 256M */
464         addr = CFG_SDRAM_BASE +
465                 (gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
466                 CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : get_effective_memsize();
467 #endif
468
469 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
470 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
471         /* reserve kernel log buffer */
472         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
473         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
474 #endif
475 #endif
476
477 #ifdef CONFIG_PRAM
478         /*
479          * reserve protected RAM
480          */
481         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
482         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
483         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
484         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
485 #endif /* CONFIG_PRAM */
486
487         /* round down to next 4 kB limit */
488         addr &= ~(4096 - 1);
489         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
490
491 #ifdef CONFIG_LCD
492         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
493         addr = lcd_setmem (addr);
494         gd->fb_base = addr;
495 #endif /* CONFIG_LCD */
496
497 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
498         /* reserve memory for video display (always full pages) */
499         addr = video_setmem (addr);
500         gd->fb_base = addr;
501 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
502
503         /*
504          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
505          * round down to next 4 kB limit
506          */
507         addr -= len;
508         addr &= ~(4096 - 1);
509 #ifdef CONFIG_E500
510         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
511         addr &= ~(65536 - 1);
512 #endif
513
514         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
515
516 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
517         gd->relocaddr = addr;
518 #endif
519
520         /*
521          * reserve memory for malloc() arena
522          */
523         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
524         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
525                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
526
527         /*
528          * (permanently) allocate a Board Info struct
529          * and a permanent copy of the "global" data
530          */
531         addr_sp -= sizeof (bd_t);
532         bd = (bd_t *) addr_sp;
533         gd->bd = bd;
534         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
535                         sizeof (bd_t), addr_sp);
536         addr_sp -= sizeof (gd_t);
537         id = (gd_t *) addr_sp;
538         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
539                         sizeof (gd_t), addr_sp);
540
541         /*
542          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
543          *
544          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
545          * Clear initial stack frame
546          */
547         addr_sp -= 16;
548         addr_sp &= ~0xF;
549         s = (ulong *)addr_sp;
550         *s-- = 0;
551         *s-- = 0;
552         addr_sp = (ulong)s;
553         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
554
555         /*
556          * Save local variables to board info struct
557          */
558
559         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
560         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
561
562 #ifdef CONFIG_IP860
563         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
564         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
565 #elif defined CONFIG_MPC8220
566         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
567         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
568 #else
569         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
570         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
571 #endif
572
573 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
574     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
575         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
576 #endif
577 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
578         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
579 #endif
580 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
581         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
582 #endif
583 #if defined(CONFIG_MPC8220)
584         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
585         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
586         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
587         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
588         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
589         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
590
591         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
592         {
593                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
594                 *sram++ = gd->ram_size;
595                 *sram++ = gd->bus_clk;
596                 *sram++ = gd->inp_clk;
597                 *sram++ = gd->cpu_clk;
598                 *sram++ = gd->vco_clk;
599                 *sram++ = gd->flb_clk;
600                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
601         }
602 #endif
603
604         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
605
606         WATCHDOG_RESET ();
607         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
608         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
609 #if defined(CONFIG_CPM2)
610         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
611         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
612         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
613         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
614 #endif /* CONFIG_CPM2 */
615 #if defined(CONFIG_MPC512X)
616         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
617 #endif /* CONFIG_MPC512X */
618 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
619         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
620         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
621 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
622         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
623
624 #ifdef CFG_EXTBDINFO
625         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
626         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
627
628         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
629         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
630 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
631     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
632     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
633         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
634         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
635 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
636         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
637 #endif
638 #endif
639
640         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
641
642         WATCHDOG_RESET ();
643
644 #ifdef CONFIG_POST
645         post_bootmode_init();
646         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
647 #endif
648
649         WATCHDOG_RESET();
650
651         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
652
653         relocate_code (addr_sp, id, addr);
654
655         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
656 }
657
658 /************************************************************************
659  *
660  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
661  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
662  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
663  * that critical any more, etc.
664  *
665  ************************************************************************
666  */
667 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
668 {
669         cmd_tbl_t *cmdtp;
670         char *s, *e;
671         bd_t *bd;
672         int i;
673         extern void malloc_bin_reloc (void);
674 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
675         extern char * env_name_spec;
676 #endif
677
678 #ifndef CFG_NO_FLASH
679         ulong flash_size;
680 #endif
681
682         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
683         bd = gd->bd;
684
685         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
686
687 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
688         gd->reloc_off = 0;
689         mem_malloc_end = dest_addr;
690 #else
691         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
692 #endif
693
694 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
695         serial_initialize();
696 #endif
697
698         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
699
700         WATCHDOG_RESET ();
701
702 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
703         board_early_init_r ();
704 #endif
705
706         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
707
708         /*
709          * We have to relocate the command table manually
710          */
711         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
712                 ulong addr;
713                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
714 #if 0
715                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
716                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
717 #endif
718                 cmdtp->cmd =
719                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
720
721                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
722                 cmdtp->name = (char *)addr;
723
724                 if (cmdtp->usage) {
725                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
726                         cmdtp->usage = (char *)addr;
727                 }
728 #ifdef  CFG_LONGHELP
729                 if (cmdtp->help) {
730                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
731                         cmdtp->help = (char *)addr;
732                 }
733 #endif
734         }
735         /* there are some other pointer constants we must deal with */
736 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
737         env_name_spec += gd->reloc_off;
738 #endif
739
740         WATCHDOG_RESET ();
741
742 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
743         logbuff_init_ptrs ();
744 #endif
745 #ifdef CONFIG_POST
746         post_output_backlog ();
747         post_reloc ();
748 #endif
749
750         WATCHDOG_RESET();
751
752 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
753         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
754         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
755 #endif
756
757 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
758         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
759 #endif
760
761 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
762         /*
763          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
764          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
765          * bridge there.
766          */
767         pci_init ();
768 #endif
769 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
770         /*
771          * Initialise the ISA bridge
772          */
773         initialise_w83c553f ();
774 #endif
775
776         asm ("sync ; isync");
777
778         /*
779          * Setup trap handlers
780          */
781         trap_init (dest_addr);
782
783 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
784         puts ("FLASH: ");
785
786         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
787 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
788                 print_size (flash_size, "");
789                 /*
790                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
791                  *
792                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
793                  */
794                 s = getenv ("flashchecksum");
795                 if (s && (*s == 'y')) {
796                         printf ("  CRC: %08lX",
797                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
798                         );
799                 }
800                 putc ('\n');
801 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
802                 print_size (flash_size, "\n");
803 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
804         } else {
805                 puts (failed);
806                 hang ();
807         }
808
809         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
810         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
811
812 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
813         /* Make a update of the Memctrl. */
814         update_flash_size (flash_size);
815 #endif
816
817
818 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
819         /* flash mapped at end of memory map */
820         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
821 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
822         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
823 # else
824         bd->bi_flashoffset = 0;
825 # endif
826 #else   /* CFG_NO_FLASH */
827
828         bd->bi_flashsize = 0;
829         bd->bi_flashstart = 0;
830         bd->bi_flashoffset = 0;
831 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
832
833         WATCHDOG_RESET ();
834
835         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
836         cpu_init_r ();
837
838         WATCHDOG_RESET ();
839
840         /* initialize malloc() area */
841         mem_malloc_init ();
842         malloc_bin_reloc ();
843
844 #ifdef CONFIG_SPI
845 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
846         spi_init_f ();
847 # endif
848         spi_init_r ();
849 #endif
850
851 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
852         WATCHDOG_RESET ();
853         puts ("NAND:  ");
854         nand_init();            /* go init the NAND */
855 #endif
856
857         /* relocate environment function pointers etc. */
858         env_relocate ();
859
860         /*
861          * Fill in missing fields of bd_info.
862          * We do this here, where we have "normal" access to the
863          * environment; we used to do this still running from ROM,
864          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
865          * the environment is in EEPROM.
866          */
867
868 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
869 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
870 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
871         /*
872          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
873          * "i2cfast" into account
874          */
875         {
876                 char *s = getenv ("i2cfast");
877                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
878                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
879                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
880                 } else {
881                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
882                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
883                 }
884         }
885 #else
886         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
887         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
888 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
889 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
890 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
891
892 #if defined(CONFIG_SC3)
893         sc3_read_eeprom();
894 #endif
895
896 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
897         mac_read_from_eeprom();
898 #endif
899
900         s = getenv ("ethaddr");
901 #if defined (CONFIG_MBX) || \
902     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
903     defined(CONFIG_IAD210) || \
904     defined(CONFIG_V38B)
905         if (s == NULL)
906                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
907         else
908 #endif
909                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
910                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
911                         if (s)
912                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
913                 }
914 #ifdef  CONFIG_HERMES
915         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
916                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
917         else
918                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
919 #endif
920
921 #ifdef CONFIG_NX823
922         load_sernum_ethaddr ();
923 #endif
924
925 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
926         /* handle the 2nd ethernet address */
927
928         s = getenv ("eth1addr");
929
930         for (i = 0; i < 6; ++i) {
931                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
932                 if (s)
933                         s = (*e) ? e + 1 : e;
934         }
935 #endif
936 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
937         /* handle the 3rd ethernet address */
938
939         s = getenv ("eth2addr");
940 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
941         if (s == NULL)
942                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
943         else
944 #endif
945         for (i = 0; i < 6; ++i) {
946                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
947                 if (s)
948                         s = (*e) ? e + 1 : e;
949         }
950 #endif
951
952 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
953         /* handle 4th ethernet address */
954         s = getenv("eth3addr");
955 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
956         if (s == NULL)
957                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
958         else
959 #endif
960         for (i = 0; i < 6; ++i) {
961                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
962                 if (s)
963                         s = (*e) ? e + 1 : e;
964         }
965 #endif
966
967 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
968     defined(CONFIG_TQM8272) || \
969     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
970     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
971         load_sernum_ethaddr ();
972 #endif
973         /* IP Address */
974         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
975
976         WATCHDOG_RESET ();
977
978 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
979         /*
980          * Do pci configuration
981          */
982         pci_init ();
983 #endif
984
985 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
986         /* Initialize devices */
987         devices_init ();
988
989         /* Initialize the jump table for applications */
990         jumptable_init ();
991
992 #if defined(CONFIG_API)
993         /* Initialize API */
994         api_init ();
995 #endif
996
997         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
998         console_init_r ();
999
1000 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
1001     defined(CONFIG_COGENT)      || \
1002     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
1003     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
1004     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
1005     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
1006     defined(CONFIG_LWMON)       || \
1007     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1008     defined(CONFIG_SC3)         || \
1009     defined(CONFIG_W7O)         || \
1010     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1011         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1012         misc_init_r ();
1013 #endif
1014
1015 #ifdef  CONFIG_HERMES
1016         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1017                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1018 #endif
1019
1020 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1021         WATCHDOG_RESET ();
1022         puts ("KGDB:  ");
1023         kgdb_init ();
1024 #endif
1025
1026         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1027
1028         /*
1029          * Enable Interrupts
1030          */
1031         interrupt_init ();
1032
1033         /* Must happen after interrupts are initialized since
1034          * an irq handler gets installed
1035          */
1036 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1037         serial_buffered_init();
1038 #endif
1039
1040 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1041         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1042 #endif
1043
1044         udelay (20);
1045
1046         set_timer (0);
1047
1048         /* Initialize from environment */
1049         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1050                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1051         }
1052 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1053         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1054                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1055         }
1056 #endif
1057
1058         WATCHDOG_RESET ();
1059
1060 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1061         WATCHDOG_RESET ();
1062         puts ("SCSI:  ");
1063         scsi_init ();
1064 #endif
1065
1066 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1067         WATCHDOG_RESET ();
1068         puts ("DOC:   ");
1069         doc_init ();
1070 #endif
1071
1072 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1073 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1074         WATCHDOG_RESET ();
1075         puts ("Net:   ");
1076 #endif
1077         eth_initialize (bd);
1078 #endif
1079
1080 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1081     defined(CONFIG_CCM)         || \
1082     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1083     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1084     defined(CONFIG_IP860)       || \
1085     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1086     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1087     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1088     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1089     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1090     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1091     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1092     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1093     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1094     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1095
1096         WATCHDOG_RESET ();
1097         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1098         reset_phy ();
1099 #endif
1100
1101 #ifdef CONFIG_POST
1102         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1103 #endif
1104
1105 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1106     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1107         WATCHDOG_RESET ();
1108         puts ("PCMCIA:");
1109         pcmcia_init ();
1110 #endif
1111
1112 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1113         WATCHDOG_RESET ();
1114 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1115         puts ("PCMCIA:");
1116 # else
1117         puts ("IDE:   ");
1118 #endif
1119 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1120         if (board_start_ide())
1121                 ide_init ();
1122 #else
1123         ide_init ();
1124 #endif
1125 #endif
1126
1127 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1128         puts ("SATA:  ");
1129         sata_initialize ();
1130 #endif
1131
1132 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1133         WATCHDOG_RESET ();
1134         /*
1135          * Some parts can be only initialized if all others (like
1136          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1137          * keyboard).
1138          */
1139         last_stage_init ();
1140 #endif
1141
1142 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1143         WATCHDOG_RESET ();
1144         bedbug_init ();
1145 #endif
1146
1147 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1148         /*
1149          * Export available size of memory for Linux,
1150          * taking into account the protected RAM at top of memory
1151          */
1152         {
1153                 ulong pram;
1154                 uchar memsz[32];
1155 #ifdef CONFIG_PRAM
1156                 char *s;
1157
1158                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1159                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1160                 } else {
1161                         pram = CONFIG_PRAM;
1162                 }
1163 #else
1164                 pram=0;
1165 #endif
1166 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1167 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1168                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1169                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1170 #endif
1171 #endif
1172                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1173                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1174         }
1175 #endif
1176
1177 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1178         puts ("PS/2:  ");
1179         kbd_init();
1180 #endif
1181
1182 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1183  {
1184          extern int do_mdm_init;
1185          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1186  }
1187 #endif
1188
1189         /* Initialization complete - start the monitor */
1190
1191         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1192         for (;;) {
1193                 WATCHDOG_RESET ();
1194                 main_loop ();
1195         }
1196
1197         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1198 }
1199
1200 void hang (void)
1201 {
1202         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1203         show_boot_progress(-30);
1204         for (;;);
1205 }
1206
1207 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1208 /* called from main loop (common/main.c) */
1209 /* 'inline' - We have to do it fast */
1210 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1211 {
1212         char c;
1213         char *p;
1214         int n;
1215
1216         n = 0;
1217         p = buf;
1218         for(;;) {
1219                 c = serial_getc();
1220
1221                 /*              dbg("(%c)", c); */
1222
1223                 switch(c) {
1224                 case '\r':
1225                         break;
1226                 case '\n':
1227                         *p = '\0';
1228                         return;
1229
1230                 default:
1231                         if(n++ > bufsiz) {
1232                                 *p = '\0';
1233                                 return; /* sanity check */
1234                         }
1235                         *p = c;
1236                         p++;
1237                         break;
1238                 }
1239         }
1240 }
1241
1242 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1243 int mdm_init (void)
1244 {
1245         char env_str[16];
1246         char *init_str;
1247         int i;
1248         extern char console_buffer[];
1249         extern void enable_putc(void);
1250         extern int hwflow_onoff(int);
1251
1252         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1253
1254 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1255         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1256         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1257                 hwflow_onoff (1);
1258         else
1259                 hwflow_onoff(-1);
1260 #endif
1261
1262         for (i = 1;;i++) {
1263                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1264                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1265                         serial_puts(init_str);
1266                         serial_puts("\n");
1267                         for(;;) {
1268                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1269                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1270
1271                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1272                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1273                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1274                                         break;
1275                                 } else /* in case we are originating call ... */
1276                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1277                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1278                                                 return 0;
1279                                         }
1280                         }
1281                 } else
1282                         break; /* no init string - stop modem init */
1283
1284                 udelay(100000);
1285         }
1286
1287         udelay(100000);
1288
1289         /* final stage - wait for connect */
1290         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1291                                   message from modem */
1292                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1293                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1294                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1295                         dbg("ini_f: connected");
1296                         return 0;
1297                 }
1298         }
1299
1300         return 0;
1301 }
1302
1303 #endif
1304
1305 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1306 /*
1307  * Pointer to initial global data area
1308  *
1309  * Here we initialize it.
1310  */
1311 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1312 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1313 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1314 #endif  /* 0 */
1315
1316 /************************************************************************/