]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/board.c
Update make target for ARM supported boards.
[u-boot] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #include <serial.h>
52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
54 #include <commproc.h>
55 #endif
56 #endif
57 #include <version.h>
58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
59 #include <w83c553f.h>
60 #endif
61 #include <dtt.h>
62 #if defined(CONFIG_POST)
63 #include <post.h>
64 #endif
65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
66 #include <logbuff.h>
67 #endif
68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
69 #include <asm/cache.h>
70 #endif
71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
72 #include <keyboard.h>
73 #endif
74
75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
76 void doc_init (void);
77 #endif
78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
80 #include <i2c.h>
81 #endif
82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
83 void nand_init (void);
84 #endif
85
86 static char *failed = "*** failed ***\n";
87
88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
89 extern flash_info_t flash_info[];
90 #endif
91
92 #include <environment.h>
93 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
94
95 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
96 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
97 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
98         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
99       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
100 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
101 #else
102 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
103 #endif
104
105 extern ulong __init_end;
106 extern ulong _end;
107 ulong monitor_flash_len;
108
109 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
110 #include <bedbug/type.h>
111 #endif
112
113 /*
114  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
115  */
116 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
117 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
118 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
119
120 /************************************************************************
121  * Utilities                                                            *
122  ************************************************************************
123  */
124
125 /*
126  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
127  */
128 static void mem_malloc_init (void)
129 {
130         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
131
132         mem_malloc_end = dest_addr;
133         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
134         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
135
136         memset ((void *) mem_malloc_start,
137                 0,
138                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
139 }
140
141 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
142 {
143         ulong old = mem_malloc_brk;
144         ulong new = old + increment;
145
146         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
147                 return (NULL);
148         }
149         mem_malloc_brk = new;
150         return ((void *) old);
151 }
152
153 char *strmhz (char *buf, long hz)
154 {
155         long l, n;
156         long m;
157
158         n = hz / 1000000L;
159         l = sprintf (buf, "%ld", n);
160         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
161         if (m != 0)
162                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
163         return (buf);
164 }
165
166 /*
167  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
168  * that works for all boards and architectures failed: some of the
169  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
170  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
171  * initialization sequence configurable to the user.
172  *
173  * The requirements for any new initalization function is simple: it
174  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
175  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
176  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
177  */
178 typedef int (init_fnc_t) (void);
179
180 /************************************************************************
181  * Init Utilities                                                       *
182  ************************************************************************
183  * Some of this code should be moved into the core functions,
184  * but let's get it working (again) first...
185  */
186
187 static int init_baudrate (void)
188 {
189         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
190         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
191
192         gd->baudrate = (i > 0)
193                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
194                         : CONFIG_BAUDRATE;
195         return (0);
196 }
197
198 /***********************************************************************/
199
200 static int init_func_ram (void)
201 {
202 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
203         int board_type = gd->board_type;
204 #else
205         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
206 #endif
207         puts ("DRAM:  ");
208
209         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
210                 print_size (gd->ram_size, "\n");
211                 return (0);
212         }
213         puts (failed);
214         return (1);
215 }
216
217 /***********************************************************************/
218
219 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
220 static int init_func_i2c (void)
221 {
222         puts ("I2C:   ");
223         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
224         puts ("ready\n");
225         return (0);
226 }
227 #endif
228
229 /***********************************************************************/
230
231 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
232 static int init_func_watchdog_init (void)
233 {
234         puts ("       Watchdog enabled\n");
235         WATCHDOG_RESET ();
236         return (0);
237 }
238 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
239
240 static int init_func_watchdog_reset (void)
241 {
242         WATCHDOG_RESET ();
243         return (0);
244 }
245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
246 #else
247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
249 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
250
251 /************************************************************************
252  * Initialization sequence                                              *
253  ************************************************************************
254  */
255
256 init_fnc_t *init_sequence[] = {
257
258 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
259         board_early_init_f,
260 #endif
261
262 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
263         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
264 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
265         adjust_sdram_tbs_8xx,
266 #endif
267         init_timebase,
268 #endif
269 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
270 #if !defined(CONFIG_CPM2)
271         dpram_init,
272 #endif
273 #endif
274 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
275         board_postclk_init,
276 #endif
277         env_init,
278 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
279         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
280         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
281         init_timebase,
282 #endif
283         init_baudrate,
284         serial_init,
285         console_init_f,
286         display_options,
287 #if defined(CONFIG_8260)
288         prt_8260_rsr,
289         prt_8260_clks,
290 #endif /* CONFIG_8260 */
291
292 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
293         print_clock_conf,
294 #endif
295
296         checkcpu,
297 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
298         prt_mpc5xxx_clks,
299 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
300 #if defined(CONFIG_MPC8220)
301         prt_mpc8220_clks,
302 #endif
303         checkboard,
304         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
305 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
306         misc_init_f,
307 #endif
308         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
309 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
310         init_func_i2c,
311 #endif
312 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
313         dtt_init,
314 #endif
315 #ifdef CONFIG_POST
316         post_init_f,
317 #endif
318         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
319         init_func_ram,
320 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
321         testdram,
322 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
324
325         NULL,                   /* Terminate this list */
326 };
327
328 /************************************************************************
329  *
330  * This is the first part of the initialization sequence that is
331  * implemented in C, but still running from ROM.
332  *
333  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
334  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
335  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
336  * RAM.
337  *
338  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
339  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
340  *
341  ************************************************************************
342  */
343
344 void board_init_f (ulong bootflag)
345 {
346         bd_t *bd;
347         ulong len, addr, addr_sp;
348         ulong *s;
349         gd_t *id;
350         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
351 #ifdef CONFIG_PRAM
352         int i;
353         ulong reg;
354         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
355 #endif
356
357         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
358         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
359         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
360         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
361
362 #if !defined(CONFIG_CPM2)
363         /* Clear initial global data */
364         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
365 #endif
366
367         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
368                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
369                         hang ();
370                 }
371         }
372
373         /*
374          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
375          * relocate the code and continue running from DRAM.
376          *
377          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
378          *  - kernel log buffer
379          *  - protected RAM
380          *  - LCD framebuffer
381          *  - monitor code
382          *  - board info struct
383          */
384         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
385
386 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
387         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
388 #else
389         /* only allow stack below 256M */
390         addr = CFG_SDRAM_BASE +
391                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
392 #endif
393
394 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
395         /* reserve kernel log buffer */
396         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
397         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
398 #endif
399
400 #ifdef CONFIG_PRAM
401         /*
402          * reserve protected RAM
403          */
404         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
405         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
406         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
407         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
408 #endif /* CONFIG_PRAM */
409
410         /* round down to next 4 kB limit */
411         addr &= ~(4096 - 1);
412         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
413
414 #ifdef CONFIG_LCD
415         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
416         addr = lcd_setmem (addr);
417         gd->fb_base = addr;
418 #endif /* CONFIG_LCD */
419
420 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
421         /* reserve memory for video display (always full pages) */
422         addr = video_setmem (addr);
423         gd->fb_base = addr;
424 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
425
426         /*
427          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
428          * round down to next 4 kB limit
429          */
430         addr -= len;
431         addr &= ~(4096 - 1);
432 #ifdef CONFIG_E500
433         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
434         addr &= ~(65536 - 1);
435 #endif
436
437         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
438
439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
440         gd->relocaddr = addr;
441 #endif
442
443         /*
444          * reserve memory for malloc() arena
445          */
446         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
447         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
448                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
449
450         /*
451          * (permanently) allocate a Board Info struct
452          * and a permanent copy of the "global" data
453          */
454         addr_sp -= sizeof (bd_t);
455         bd = (bd_t *) addr_sp;
456         gd->bd = bd;
457         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
458                         sizeof (bd_t), addr_sp);
459         addr_sp -= sizeof (gd_t);
460         id = (gd_t *) addr_sp;
461         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
462                         sizeof (gd_t), addr_sp);
463
464         /*
465          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
466          *
467          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
468          * Clear initial stack frame
469          */
470         addr_sp -= 16;
471         addr_sp &= ~0xF;
472         s = (ulong *)addr_sp;
473         *s-- = 0;
474         *s-- = 0;
475         addr_sp = (ulong)s;
476         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
477
478         /*
479          * Save local variables to board info struct
480          */
481
482         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
483         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
484
485 #ifdef CONFIG_IP860
486         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
487         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
488 #elif defined CONFIG_MPC8220
489         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
490         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
491 #else
492         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
493         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
494 #endif
495
496 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
497     defined(CONFIG_E500)
498         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
499 #endif
500 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
501         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
502 #endif
503 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
504         bd->bi_immrbar = CFG_IMMRBAR;
505 #endif
506 #if defined(CONFIG_MPC8220)
507         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
508         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
509         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
510         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
511         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
512         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
513
514     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
515     {
516         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
517         *sram++ = gd->ram_size;
518         *sram++ = gd->bus_clk;
519         *sram++ = gd->inp_clk;
520         *sram++ = gd->cpu_clk;
521         *sram++ = gd->vco_clk;
522         *sram++ = gd->flb_clk;
523         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
524     }
525 #endif
526
527         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
528
529         WATCHDOG_RESET ();
530         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
531         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
532 #if defined(CONFIG_CPM2)
533         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
534         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
535         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
536         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
537 #endif /* CONFIG_CPM2 */
538 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
539         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
540         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
541 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
542         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
543
544 #ifdef CFG_EXTBDINFO
545         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
546         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
547
548         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
549         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
550 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
551         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
552         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
553 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
554         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
555 #endif
556 #endif
557
558         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
559
560         WATCHDOG_RESET ();
561
562 #ifdef CONFIG_POST
563         post_bootmode_init();
564         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
565 #endif
566
567         WATCHDOG_RESET();
568
569         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
570
571         relocate_code (addr_sp, id, addr);
572
573         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
574 }
575
576
577 /************************************************************************
578  *
579  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
580  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
581  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
582  * that critical any more, etc.
583  *
584  ************************************************************************
585  */
586
587 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
588 {
589         cmd_tbl_t *cmdtp;
590         char *s, *e;
591         bd_t *bd;
592         int i;
593         extern void malloc_bin_reloc (void);
594 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
595         extern char * env_name_spec;
596 #endif
597
598 #ifndef CFG_NO_FLASH
599         ulong flash_size;
600 #endif
601
602         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
603         bd = gd->bd;
604
605         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
606
607         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
608
609         WATCHDOG_RESET ();
610
611 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
612         board_early_init_r ();
613 #endif
614
615         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
616
617         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
618
619 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
620         serial_initialize();
621 #endif
622
623         /*
624          * We have to relocate the command table manually
625          */
626         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
627                 ulong addr;
628                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
629 #if 0
630                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
631                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
632 #endif
633                 cmdtp->cmd =
634                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
635
636                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
637                 cmdtp->name = (char *)addr;
638
639                 if (cmdtp->usage) {
640                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
641                         cmdtp->usage = (char *)addr;
642                 }
643 #ifdef  CFG_LONGHELP
644                 if (cmdtp->help) {
645                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
646                         cmdtp->help = (char *)addr;
647                 }
648 #endif
649         }
650         /* there are some other pointer constants we must deal with */
651 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
652         env_name_spec += gd->reloc_off;
653 #endif
654
655         WATCHDOG_RESET ();
656
657 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
658         logbuff_init_ptrs ();
659 #endif
660 #ifdef CONFIG_POST
661         post_output_backlog ();
662         post_reloc ();
663 #endif
664
665         WATCHDOG_RESET();
666
667 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
668         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
669 #endif
670
671 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
672         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
673 #endif
674
675 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
676         /*
677          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
678          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
679          * bridge there.
680          */
681         pci_init ();
682 #endif
683 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
684         /*
685          * Initialise the ISA bridge
686          */
687         initialise_w83c553f ();
688 #endif
689
690         asm ("sync ; isync");
691
692         /*
693          * Setup trap handlers
694          */
695         trap_init (dest_addr);
696
697 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
698         puts ("FLASH: ");
699
700         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
701 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
702                 print_size (flash_size, "");
703                 /*
704                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
705                  *
706                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
707                  */
708                 s = getenv ("flashchecksum");
709                 if (s && (*s == 'y')) {
710                         printf ("  CRC: %08lX",
711                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
712                         );
713                 }
714                 putc ('\n');
715 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
716                 print_size (flash_size, "\n");
717 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
718         } else {
719                 puts (failed);
720                 hang ();
721         }
722
723         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
724         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
725 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
726         /* flash mapped at end of memory map */
727         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
728 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
729         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
730 # else
731         bd->bi_flashoffset = 0;
732 # endif
733 #else   /* CFG_NO_FLASH */
734
735         bd->bi_flashsize = 0;
736         bd->bi_flashstart = 0;
737         bd->bi_flashoffset = 0;
738 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
739
740         WATCHDOG_RESET ();
741
742         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
743         cpu_init_r ();
744
745         WATCHDOG_RESET ();
746
747         /* initialize malloc() area */
748         mem_malloc_init ();
749         malloc_bin_reloc ();
750
751 #ifdef CONFIG_SPI
752 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
753         spi_init_f ();
754 # endif
755         spi_init_r ();
756 #endif
757
758         /* relocate environment function pointers etc. */
759         env_relocate ();
760
761         /*
762          * Fill in missing fields of bd_info.
763          * We do this here, where we have "normal" access to the
764          * environment; we used to do this still running from ROM,
765          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
766          * the environment is in EEPROM.
767          */
768
769 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
770 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
771 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
772         /*
773          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
774          * "i2cfast" into account
775          */
776         {
777                 char *s = getenv ("i2cfast");
778                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
779                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
780                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
781                 } else {
782                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
783                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
784                 }
785         }
786 #else
787         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
788         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
789 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
790 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
791 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
792
793         s = getenv ("ethaddr");
794 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
795         if (s == NULL)
796                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
797         else
798 #endif
799                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
800                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
801                         if (s)
802                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
803                 }
804 #ifdef  CONFIG_HERMES
805         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
806                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
807         else
808                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
809 #endif
810
811 #ifdef CONFIG_NX823
812         load_sernum_ethaddr ();
813 #endif
814
815 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
816         /* handle the 2nd ethernet address */
817
818         s = getenv ("eth1addr");
819
820         for (i = 0; i < 6; ++i) {
821                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
822                 if (s)
823                         s = (*e) ? e + 1 : e;
824         }
825 #endif
826 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
827         /* handle the 3rd ethernet address */
828
829         s = getenv ("eth2addr");
830 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
831         if (s == NULL)
832                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
833         else
834 #endif
835         for (i = 0; i < 6; ++i) {
836                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
837                 if (s)
838                         s = (*e) ? e + 1 : e;
839         }
840 #endif
841
842 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
843         /* handle 4th ethernet address */
844         s = getenv("eth3addr");
845 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
846         if (s == NULL)
847                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
848         else
849 #endif
850         for (i = 0; i < 6; ++i) {
851                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
852                 if (s)
853                         s = (*e) ? e + 1 : e;
854         }
855 #endif
856
857 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
858     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
859         load_sernum_ethaddr ();
860 #endif
861         /* IP Address */
862         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
863
864         WATCHDOG_RESET ();
865
866 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
867         /*
868          * Do pci configuration
869          */
870         pci_init ();
871 #endif
872
873 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
874         /* Initialize devices */
875         devices_init ();
876
877         /* Initialize the jump table for applications */
878         jumptable_init ();
879
880         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
881         console_init_r ();
882
883 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
884     defined(CONFIG_COGENT)      || \
885     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
886     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
887     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
888     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
889     defined(CONFIG_LWMON)       || \
890     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
891     defined(CONFIG_W7O)         || \
892     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
893         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
894         misc_init_r ();
895 #endif
896
897 #ifdef  CONFIG_HERMES
898         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
899                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
900 #endif
901
902 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
903     defined(CONFIG_CCM)         || \
904     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
905     defined(CONFIG_EP8260)      || \
906     defined(CONFIG_IP860)       || \
907     defined(CONFIG_IVML24)      || \
908     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
909     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
910     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
911     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
912     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
913     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
914     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
915     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
916     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
917
918         WATCHDOG_RESET ();
919         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
920         reset_phy ();
921 #endif
922
923 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
924         WATCHDOG_RESET ();
925         puts ("KGDB:  ");
926         kgdb_init ();
927 #endif
928
929         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
930
931         /*
932          * Enable Interrupts
933          */
934         interrupt_init ();
935
936         /* Must happen after interrupts are initialized since
937          * an irq handler gets installed
938          */
939 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
940         serial_buffered_init();
941 #endif
942
943 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
944         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
945 #endif
946
947         udelay (20);
948
949         set_timer (0);
950
951         /* Initialize from environment */
952         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
953                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
954         }
955 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
956         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
957                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
958         }
959 #endif /* CFG_CMD_NET */
960
961         WATCHDOG_RESET ();
962
963 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
964         WATCHDOG_RESET ();
965         puts ("SCSI:  ");
966         scsi_init ();
967 #endif
968
969 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
970         WATCHDOG_RESET ();
971         puts ("DOC:   ");
972         doc_init ();
973 #endif
974
975 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
976         WATCHDOG_RESET ();
977         puts ("NAND:  ");
978         nand_init();            /* go init the NAND */
979 #endif
980
981 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
982         WATCHDOG_RESET ();
983         puts ("Net:   ");
984         eth_initialize (bd);
985 #endif
986
987 #ifdef CONFIG_POST
988         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
989 #endif
990
991 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
992         WATCHDOG_RESET ();
993         puts ("PCMCIA:");
994         pcmcia_init ();
995 #endif
996
997 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
998         WATCHDOG_RESET ();
999 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1000         puts ("PCMCIA:");
1001 # else
1002         puts ("IDE:   ");
1003 #endif
1004         ide_init ();
1005 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1006
1007 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1008         WATCHDOG_RESET ();
1009         /*
1010          * Some parts can be only initialized if all others (like
1011          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1012          * keyboard).
1013          */
1014         last_stage_init ();
1015 #endif
1016
1017 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1018         WATCHDOG_RESET ();
1019         bedbug_init ();
1020 #endif
1021
1022 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1023         /*
1024          * Export available size of memory for Linux,
1025          * taking into account the protected RAM at top of memory
1026          */
1027         {
1028                 ulong pram;
1029                 uchar memsz[32];
1030 #ifdef CONFIG_PRAM
1031                 char *s;
1032
1033                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1034                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1035                 } else {
1036                         pram = CONFIG_PRAM;
1037                 }
1038 #else
1039                 pram=0;
1040 #endif
1041 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1042                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1043                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1044 #endif
1045                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1046                 setenv ("mem", memsz);
1047         }
1048 #endif
1049
1050 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1051         puts ("PS/2:  ");
1052         kbd_init();
1053 #endif
1054
1055 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1056  {
1057          extern int do_mdm_init;
1058          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1059  }
1060 #endif
1061
1062         /* Initialization complete - start the monitor */
1063
1064         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1065         for (;;) {
1066                 WATCHDOG_RESET ();
1067                 main_loop ();
1068         }
1069
1070         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1071 }
1072
1073 void hang (void)
1074 {
1075         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1076 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1077         show_boot_progress(-30);
1078 #endif
1079         for (;;);
1080 }
1081
1082 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1083 /* called from main loop (common/main.c) */
1084 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1085 int mdm_init (void)
1086 {
1087         char env_str[16];
1088         char *init_str;
1089         int i;
1090         extern char console_buffer[];
1091         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1092         extern void enable_putc(void);
1093         extern int hwflow_onoff(int);
1094
1095         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1096
1097 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1098         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1099         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1100                 hwflow_onoff (1);
1101         else
1102                 hwflow_onoff(-1);
1103 #endif
1104
1105         for (i = 1;;i++) {
1106                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1107                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1108                         serial_puts(init_str);
1109                         serial_puts("\n");
1110                         for(;;) {
1111                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1112                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1113
1114                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1115                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1116                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1117                                         break;
1118                                 } else /* in case we are originating call ... */
1119                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1120                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1121                                                 return 0;
1122                                         }
1123                         }
1124                 } else
1125                         break; /* no init string - stop modem init */
1126
1127                 udelay(100000);
1128         }
1129
1130         udelay(100000);
1131
1132         /* final stage - wait for connect */
1133         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1134                                   message from modem */
1135                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1136                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1137                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1138                         dbg("ini_f: connected");
1139                         return 0;
1140                 }
1141         }
1142
1143         return 0;
1144 }
1145
1146 /* 'inline' - We have to do it fast */
1147 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1148 {
1149         char c;
1150         char *p;
1151         int n;
1152
1153         n = 0;
1154         p = buf;
1155         for(;;) {
1156                 c = serial_getc();
1157
1158                 /*              dbg("(%c)", c); */
1159
1160                 switch(c) {
1161                 case '\r':
1162                         break;
1163                 case '\n':
1164                         *p = '\0';
1165                         return;
1166
1167                 default:
1168                         if(n++ > bufsiz) {
1169                                 *p = '\0';
1170                                 return; /* sanity check */
1171                         }
1172                         *p = c;
1173                         p++;
1174                         break;
1175                 }
1176         }
1177 }
1178 #endif
1179
1180 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1181 /*
1182  * Pointer to initial global data area
1183  *
1184  * Here we initialize it.
1185  */
1186 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1187 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1188 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1189 #endif  /* 0 */
1190
1191 /************************************************************************/