git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size (int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init (void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 123 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 124         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 125       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 126 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 127 #else
 128 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 129 #endif
 130
 131 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 132 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 133 #endif
 134
 135 extern ulong __init_end;
 136 extern ulong _end;
 137 ulong monitor_flash_len;
 138
 139 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 140 #include <bedbug/type.h>
 141 #endif
 142
 143 /************************************************************************
 144  * Utilities                                                            *
 145  ************************************************************************
 146  */
 147
 148 /*
 149  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 150  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 151  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 152  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 153  * initialization sequence configurable to the user.
 154  *
 155  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 156  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 157  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 158  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 159  */
 160 typedef int (init_fnc_t) (void);
 161
 162 /************************************************************************
 163  * Init Utilities                                                       *
 164  ************************************************************************
 165  * Some of this code should be moved into the core functions,
 166  * but let's get it working (again) first...
 167  */
 168
 169 static int init_baudrate (void)
 170 {
 171         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 172         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 173
 174         gd->baudrate = (i > 0)
 175                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 176                         : CONFIG_BAUDRATE;
 177         return (0);
 178 }
 179
 180 /***********************************************************************/
 181
 182 void __board_add_ram_info(int use_default)
 183 {
 184         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 185 }
 186 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 187
 188
 189 static int init_func_ram (void)
 190 {
 191 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 192         int board_type = gd->board_type;
 193 #else
 194         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 195 #endif
 196         puts ("DRAM:  ");
 197
 198         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 199                 print_size (gd->ram_size, "");
 200                 board_add_ram_info(0);
 201                 putc('\n');
 202                 return (0);
 203         }
 204         puts (failed);
 205         return (1);
 206 }
 207
 208 /***********************************************************************/
 209
 210 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 211 static int init_func_i2c (void)
 212 {
 213         puts ("I2C:   ");
 214         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 215         puts ("ready\n");
 216         return (0);
 217 }
 218 #endif
 219
 220 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 221 static int init_func_spi (void)
 222 {
 223         puts ("SPI:   ");
 224         spi_init ();
 225         puts ("ready\n");
 226         return (0);
 227 }
 228 #endif
 229
 230 /***********************************************************************/
 231
 232 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 233 static int init_func_watchdog_init (void)
 234 {
 235         puts ("       Watchdog enabled\n");
 236         WATCHDOG_RESET ();
 237         return (0);
 238 }
 239 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 240
 241 static int init_func_watchdog_reset (void)
 242 {
 243         WATCHDOG_RESET ();
 244         return (0);
 245 }
 246 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 247 #else
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 250 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 251
 252 /************************************************************************
 253  * Initialization sequence                                              *
 254  ************************************************************************
 255  */
 256
 257 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 258 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 259         probecpu,
 260 #endif
 261 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 262         board_early_init_f,
 263 #endif
 264 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 265         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 266 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 267     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 268         adjust_sdram_tbs_8xx,
 269 #endif
 270         init_timebase,
 271 #endif
 272 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 273 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 274         dpram_init,
 275 #endif
 276 #endif
 277 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 278         board_postclk_init,
 279 #endif
 280         env_init,
 281 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 282         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 283         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 284         init_timebase,
 285 #endif
 286         init_baudrate,
 287         serial_init,
 288         console_init_f,
 289         display_options,
 290 #if defined(CONFIG_8260)
 291         prt_8260_rsr,
 292         prt_8260_clks,
 293 #endif /* CONFIG_8260 */
 294 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 295         prt_83xx_rsr,
 296 #endif
 297         checkcpu,
 298 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 299         prt_mpc5xxx_clks,
 300 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 301 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 302         prt_mpc8220_clks,
 303 #endif
 304         checkboard,
 305         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 306 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 307         misc_init_f,
 308 #endif
 309         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 310 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 311         init_func_i2c,
 312 #endif
 313 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 314         init_func_spi,
 315 #endif
 316 #ifdef CONFIG_POST
 317         post_init_f,
 318 #endif
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320         init_func_ram,
 321 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 322         testdram,
 323 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 324         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 325
 326         NULL,                   /* Terminate this list */
 327 };
 328
 329 ulong get_effective_memsize(void)
 330 {
 331 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 332         return gd->ram_size;
 333 #else
 334         /* limit stack to what we can reasonable map */
 335         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 336                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 337 #endif
 338 }
 339
 340 /************************************************************************
 341  *
 342  * This is the first part of the initialization sequence that is
 343  * implemented in C, but still running from ROM.
 344  *
 345  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 346  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 347  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 348  * RAM.
 349  *
 350  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 351  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 352  *
 353  ************************************************************************
 354  */
 355
 356 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 357 unsigned long logbuffer_base(void)
 358 {
 359         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 360 }
 361 #endif
 362
 363 void board_init_f (ulong bootflag)
 364 {
 365         bd_t *bd;
 366         ulong len, addr, addr_sp;
 367         ulong *s;
 368         gd_t *id;
 369         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 370 #ifdef CONFIG_PRAM
 371         int i;
 372         ulong reg;
 373         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 374 #endif
 375
 376         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 377         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 378         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 379         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 380
 381 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 382     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 383         /* Clear initial global data */
 384         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 385 #endif
 386
 387         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 388                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 389                         hang ();
 390                 }
 391         }
 392
 393         /*
 394          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 395          * relocate the code and continue running from DRAM.
 396          *
 397          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 398          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 399          *  - kernel log buffer
 400          *  - protected RAM
 401          *  - LCD framebuffer
 402          *  - monitor code
 403          *  - board info struct
 404          */
 405         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 406
 407         /*
 408          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 409          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 410          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 411          * memory size and won't touch it either. This should work
 412          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 413          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 414          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 415          * get fixed.
 416          */
 417         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 418
 419         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 420
 421 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 422         /*
 423          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 424          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 425          */
 426         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 427                 addr = determine_mp_bootpg();
 428                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 429         }
 430 #endif
 431
 432 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 433 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 434         /* reserve kernel log buffer */
 435         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 436         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 437 #endif
 438 #endif
 439
 440 #ifdef CONFIG_PRAM
 441         /*
 442          * reserve protected RAM
 443          */
 444         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 445         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 446         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 447         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 448 #endif /* CONFIG_PRAM */
 449
 450         /* round down to next 4 kB limit */
 451         addr &= ~(4096 - 1);
 452         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 453
 454 #ifdef CONFIG_LCD
 455         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 456         addr = lcd_setmem (addr);
 457         gd->fb_base = addr;
 458 #endif /* CONFIG_LCD */
 459
 460 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 461         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 462         addr = video_setmem (addr);
 463         gd->fb_base = addr;
 464 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 465
 466         /*
 467          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 468          * round down to next 4 kB limit
 469          */
 470         addr -= len;
 471         addr &= ~(4096 - 1);
 472 #ifdef CONFIG_E500
 473         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 474         addr &= ~(65536 - 1);
 475 #endif
 476
 477         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 478
 479 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 480         gd->relocaddr = addr;
 481 #endif
 482
 483         /*
 484          * reserve memory for malloc() arena
 485          */
 486         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 487         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 488                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 489
 490         /*
 491          * (permanently) allocate a Board Info struct
 492          * and a permanent copy of the "global" data
 493          */
 494         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 495         bd = (bd_t *) addr_sp;
 496         gd->bd = bd;
 497         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 498                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 499         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 500         id = (gd_t *) addr_sp;
 501         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 502                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 503
 504         /*
 505          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 506          *
 507          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 508          * Clear initial stack frame
 509          */
 510         addr_sp -= 16;
 511         addr_sp &= ~0xF;
 512         s = (ulong *)addr_sp;
 513         *s-- = 0;
 514         *s-- = 0;
 515         addr_sp = (ulong)s;
 516         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 517
 518         /*
 519          * Save local variables to board info struct
 520          */
 521
 522         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 523         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 524
 525 #ifdef CONFIG_IP860
 526         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 527         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 528 #elif defined CONFIG_MPC8220
 529         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 530         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 531 #else
 532         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 533         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 534 #endif
 535
 536 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 537     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 538         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 539 #endif
 540 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 541         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 542 #endif
 543 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 544         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 545 #endif
 546 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 547         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 548         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 549         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 550         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 551         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 552         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 553
 554         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 555         {
 556                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 557                 *sram++ = gd->ram_size;
 558                 *sram++ = gd->bus_clk;
 559                 *sram++ = gd->inp_clk;
 560                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 561                 *sram++ = gd->vco_clk;
 562                 *sram++ = gd->flb_clk;
 563                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 564         }
 565 #endif
 566
 567         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 568
 569         WATCHDOG_RESET ();
 570         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 571         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 572 #if defined(CONFIG_CPM2)
 573         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 574         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 575         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 576         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 577 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 578 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 579         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 580 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 581 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 582         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 583         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 584 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 585         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 586
 587 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 588         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 589         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 590
 591         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 592         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 593 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 594     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 595     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 596         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 597         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 598 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 599         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 600 #endif
 601 #endif
 602
 603         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 604
 605         WATCHDOG_RESET ();
 606
 607 #ifdef CONFIG_POST
 608         post_bootmode_init();
 609         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 610 #endif
 611
 612         WATCHDOG_RESET();
 613
 614         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 615
 616         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 617
 618         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 619 }
 620
 621 /************************************************************************
 622  *
 623  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 624  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 625  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 626  * that critical any more, etc.
 627  *
 628  ************************************************************************
 629  */
 630 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 631 {
 632         char *s;
 633         bd_t *bd;
 634         ulong malloc_start;
 635
 636 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 637         ulong flash_size;
 638 #endif
 639
 640         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 641         bd = gd->bd;
 642
 643         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 644
 645         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 646         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 647
 648 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 649         /*
 650          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
 651          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
 652          */
 653         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 654 #endif
 655
 656 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 657         serial_initialize();
 658 #endif
 659
 660         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 661
 662         WATCHDOG_RESET ();
 663
 664         /*
 665          * Setup trap handlers
 666          */
 667         trap_init (dest_addr);
 668
 669 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 670         init_addr_map();
 671 #endif
 672
 673 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 674         board_early_init_r ();
 675 #endif
 676
 677         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 678
 679         WATCHDOG_RESET ();
 680
 681 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 682         logbuff_init_ptrs ();
 683 #endif
 684 #ifdef CONFIG_POST
 685         post_output_backlog ();
 686 #endif
 687
 688         WATCHDOG_RESET();
 689
 690 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 691         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 692 #endif
 693
 694 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 695         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 696 #endif
 697
 698 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 699         /*
 700          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 701          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 702          * bridge there.
 703          */
 704         pci_init ();
 705 #endif
 706 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 707         /*
 708          * Initialise the ISA bridge
 709          */
 710         initialise_w83c553f ();
 711 #endif
 712
 713         asm ("sync ; isync");
 714
 715         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 716
 717 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 718         puts ("FLASH: ");
 719
 720         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 721 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 722                 print_size (flash_size, "");
 723                 /*
 724                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 725                  *
 726                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 727                  */
 728                 s = getenv ("flashchecksum");
 729                 if (s && (*s == 'y')) {
 730                         printf ("  CRC: %08X",
 731                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 732                         );
 733                 }
 734                 putc ('\n');
 735 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 736                 print_size (flash_size, "\n");
 737 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 738         } else {
 739                 puts (failed);
 740                 hang ();
 741         }
 742
 743         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 744         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 745
 746 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 747         /* Make a update of the Memctrl. */
 748         update_flash_size (flash_size);
 749 #endif
 750
 751
 752 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 753         /* flash mapped at end of memory map */
 754         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 755 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 756         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 757 # else
 758         bd->bi_flashoffset = 0;
 759 # endif
 760 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 761
 762         bd->bi_flashsize = 0;
 763         bd->bi_flashstart = 0;
 764         bd->bi_flashoffset = 0;
 765 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 766
 767         WATCHDOG_RESET ();
 768
 769         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 770         cpu_init_r ();
 771
 772         WATCHDOG_RESET ();
 773
 774 #ifdef CONFIG_SPI
 775 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 776         spi_init_f ();
 777 # endif
 778         spi_init_r ();
 779 #endif
 780
 781 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 782         WATCHDOG_RESET ();
 783         puts ("NAND:  ");
 784         nand_init();            /* go init the NAND */
 785 #endif
 786
 787         /* relocate environment function pointers etc. */
 788         env_relocate ();
 789
 790         /*
 791          * Fill in missing fields of bd_info.
 792          * We do this here, where we have "normal" access to the
 793          * environment; we used to do this still running from ROM,
 794          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 795          * the environment is in EEPROM.
 796          */
 797
 798 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 799 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 800 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 801         /*
 802          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 803          * "i2cfast" into account
 804          */
 805         {
 806                 char *s = getenv ("i2cfast");
 807                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 808                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 809                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 810                 } else {
 811                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 812                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 813                 }
 814         }
 815 #else
 816         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 817         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 818 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 819 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 820 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 821
 822 #if defined(CONFIG_SC3)
 823         sc3_read_eeprom();
 824 #endif
 825
 826 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 827         mac_read_from_eeprom();
 828 #endif
 829
 830 #ifdef  CONFIG_HERMES
 831         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 832                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 833         else
 834                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 835 #endif
 836
 837 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 838         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 839         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 840 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 841         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 842 #endif
 843 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 844         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 845 #endif
 846 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 847         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 848 #endif
 849 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 850         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 851 #endif
 852 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 853         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 854 #endif
 855 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 856
 857         /* IP Address */
 858         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 859
 860         WATCHDOG_RESET ();
 861
 862 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 863         /*
 864          * Do pci configuration
 865          */
 866         pci_init ();
 867 #endif
 868
 869 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 870         /* Initialize stdio devices */
 871         stdio_init ();
 872
 873         /* Initialize the jump table for applications */
 874         jumptable_init ();
 875
 876 #if defined(CONFIG_API)
 877         /* Initialize API */
 878         api_init ();
 879 #endif
 880
 881         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 882         console_init_r ();
 883
 884 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 885         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 886         misc_init_r ();
 887 #endif
 888
 889 #ifdef  CONFIG_HERMES
 890         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 891                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 892 #endif
 893
 894 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 895         WATCHDOG_RESET ();
 896         puts ("KGDB:  ");
 897         kgdb_init ();
 898 #endif
 899
 900         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 901
 902         /*
 903          * Enable Interrupts
 904          */
 905         interrupt_init ();
 906
 907         /* Must happen after interrupts are initialized since
 908          * an irq handler gets installed
 909          */
 910 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 911         serial_buffered_init();
 912 #endif
 913
 914 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 915         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 916 #endif
 917
 918         udelay (20);
 919
 920         set_timer (0);
 921
 922         /* Initialize from environment */
 923         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 924                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 925         }
 926 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 927         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 928                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 929         }
 930 #endif
 931
 932         WATCHDOG_RESET ();
 933
 934 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 935         dtt_init ();
 936 #endif
 937 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 938         WATCHDOG_RESET ();
 939         puts ("SCSI:  ");
 940         scsi_init ();
 941 #endif
 942
 943 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 944         WATCHDOG_RESET ();
 945         puts ("MMC:  ");
 946         mmc_initialize (bd);
 947 #endif
 948
 949 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 950         WATCHDOG_RESET ();
 951         puts ("DOC:   ");
 952         doc_init ();
 953 #endif
 954
 955 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 956         bb_miiphy_init();
 957 #endif
 958 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 959 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 960         WATCHDOG_RESET ();
 961         puts ("Net:   ");
 962 #endif
 963         eth_initialize (bd);
 964 #endif
 965
 966 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 967         WATCHDOG_RESET ();
 968         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 969         reset_phy ();
 970 #endif
 971
 972 #ifdef CONFIG_POST
 973         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 974 #endif
 975
 976 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 977     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 978         WATCHDOG_RESET ();
 979         puts ("PCMCIA:");
 980         pcmcia_init ();
 981 #endif
 982
 983 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 984         WATCHDOG_RESET ();
 985 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 986         puts ("PCMCIA:");
 987 # else
 988         puts ("IDE:   ");
 989 #endif
 990 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 991         if (board_start_ide())
 992                 ide_init ();
 993 #else
 994         ide_init ();
 995 #endif
 996 #endif
 997
 998 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 999         WATCHDOG_RESET ();
1000         /*
1001          * Some parts can be only initialized if all others (like
1002          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1003          * keyboard).
1004          */
1005         last_stage_init ();
1006 #endif
1007
1008 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1009         WATCHDOG_RESET ();
1010         bedbug_init ();
1011 #endif
1012
1013 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1014         /*
1015          * Export available size of memory for Linux,
1016          * taking into account the protected RAM at top of memory
1017          */
1018         {
1019                 ulong pram;
1020                 uchar memsz[32];
1021 #ifdef CONFIG_PRAM
1022                 char *s;
1023
1024                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1025                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1026                 } else {
1027                         pram = CONFIG_PRAM;
1028                 }
1029 #else
1030                 pram=0;
1031 #endif
1032 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1033 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1034                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1035                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1036 #endif
1037 #endif
1038                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1039                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1040         }
1041 #endif
1042
1043 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1044         puts ("PS/2:  ");
1045         kbd_init();
1046 #endif
1047
1048 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1049  {
1050          extern int do_mdm_init;
1051          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1052  }
1053 #endif
1054
1055         /* Initialization complete - start the monitor */
1056
1057         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1058         for (;;) {
1059                 WATCHDOG_RESET ();
1060                 main_loop ();
1061         }
1062
1063         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1064 }
1065
1066 void hang (void)
1067 {
1068         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1069         show_boot_progress(-30);
1070         for (;;);
1071 }
1072
1073
1074 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1075 /*
1076  * Pointer to initial global data area
1077  *
1078  * Here we initialize it.
1079  */
1080 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1081 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1082 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1083 #endif  /* 0 */
1084
1085 /************************************************************************/