]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/board.c
* Added PCI-X #defines for PCI-X initialization
[u-boot] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #include <serial.h>
52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
54 #include <commproc.h>
55 #endif
56 #endif
57 #include <version.h>
58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
59 #include <w83c553f.h>
60 #endif
61 #include <dtt.h>
62 #if defined(CONFIG_POST)
63 #include <post.h>
64 #endif
65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
66 #include <logbuff.h>
67 #endif
68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
69 #include <asm/cache.h>
70 #endif
71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
72 #include <keyboard.h>
73 #endif
74
75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
76 void doc_init (void);
77 #endif
78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
80 #include <i2c.h>
81 #endif
82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
83 void nand_init (void);
84 #endif
85
86 static char *failed = "*** failed ***\n";
87
88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
89 extern flash_info_t flash_info[];
90 #endif
91
92 #include <environment.h>
93
94 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
95
96 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
97 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
98 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
99         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
100       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
102 #else
103 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
104 #endif
105
106 extern ulong __init_end;
107 extern ulong _end;
108 ulong monitor_flash_len;
109
110 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
111 #include <bedbug/type.h>
112 #endif
113
114 /*
115  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
116  */
117 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
118 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
119 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
120
121 /************************************************************************
122  * Utilities                                                            *
123  ************************************************************************
124  */
125
126 /*
127  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
128  */
129 static void mem_malloc_init (void)
130 {
131         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
132
133         mem_malloc_end = dest_addr;
134         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
135         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
136
137         memset ((void *) mem_malloc_start,
138                 0,
139                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
140 }
141
142 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
143 {
144         ulong old = mem_malloc_brk;
145         ulong new = old + increment;
146
147         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
148                 return (NULL);
149         }
150         mem_malloc_brk = new;
151         return ((void *) old);
152 }
153
154 char *strmhz (char *buf, long hz)
155 {
156         long l, n;
157         long m;
158
159         n = hz / 1000000L;
160         l = sprintf (buf, "%ld", n);
161         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
162         if (m != 0)
163                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
164         return (buf);
165 }
166
167 /*
168  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
169  * that works for all boards and architectures failed: some of the
170  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
171  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
172  * initialization sequence configurable to the user.
173  *
174  * The requirements for any new initalization function is simple: it
175  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
176  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
177  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
178  */
179 typedef int (init_fnc_t) (void);
180
181 /************************************************************************
182  * Init Utilities                                                       *
183  ************************************************************************
184  * Some of this code should be moved into the core functions,
185  * but let's get it working (again) first...
186  */
187
188 static int init_baudrate (void)
189 {
190         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
191         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
192
193         gd->baudrate = (i > 0)
194                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
195                         : CONFIG_BAUDRATE;
196         return (0);
197 }
198
199 /***********************************************************************/
200
201 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
202 void board_add_ram_info(int);
203 #endif
204
205 static int init_func_ram (void)
206 {
207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
208         int board_type = gd->board_type;
209 #else
210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
211 #endif
212         puts ("DRAM:  ");
213
214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
215                 print_size (gd->ram_size, "");
216 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
217                 board_add_ram_info(0);
218 #endif
219                 putc('\n');
220                 return (0);
221         }
222         puts (failed);
223         return (1);
224 }
225
226 /***********************************************************************/
227
228 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
229 static int init_func_i2c (void)
230 {
231         puts ("I2C:   ");
232         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
233         puts ("ready\n");
234         return (0);
235 }
236 #endif
237
238 /***********************************************************************/
239
240 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
241 static int init_func_watchdog_init (void)
242 {
243         puts ("       Watchdog enabled\n");
244         WATCHDOG_RESET ();
245         return (0);
246 }
247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
248
249 static int init_func_watchdog_reset (void)
250 {
251         WATCHDOG_RESET ();
252         return (0);
253 }
254 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
255 #else
256 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
257 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
258 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
259
260 /************************************************************************
261  * Initialization sequence                                              *
262  ************************************************************************
263  */
264
265 init_fnc_t *init_sequence[] = {
266
267 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
268         board_early_init_f,
269 #endif
270
271 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
272         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
273 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
274         adjust_sdram_tbs_8xx,
275 #endif
276         init_timebase,
277 #endif
278 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
279 #if !defined(CONFIG_CPM2)
280         dpram_init,
281 #endif
282 #endif
283 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
284         board_postclk_init,
285 #endif
286         env_init,
287 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
288         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
289         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
290         init_timebase,
291 #endif
292         init_baudrate,
293         serial_init,
294         console_init_f,
295         display_options,
296 #if defined(CONFIG_8260)
297         prt_8260_rsr,
298         prt_8260_clks,
299 #endif /* CONFIG_8260 */
300
301 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
302         print_clock_conf,
303 #endif
304
305         checkcpu,
306 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
307         prt_mpc5xxx_clks,
308 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
309 #if defined(CONFIG_MPC8220)
310         prt_mpc8220_clks,
311 #endif
312         checkboard,
313         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
314 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
315         misc_init_f,
316 #endif
317         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
318 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
319         init_func_i2c,
320 #endif
321 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
322         dtt_init,
323 #endif
324 #ifdef CONFIG_POST
325         post_init_f,
326 #endif
327         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
328         init_func_ram,
329 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
330         testdram,
331 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
332         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
333
334         NULL,                   /* Terminate this list */
335 };
336
337 /************************************************************************
338  *
339  * This is the first part of the initialization sequence that is
340  * implemented in C, but still running from ROM.
341  *
342  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
343  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
344  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
345  * RAM.
346  *
347  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
348  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
349  *
350  ************************************************************************
351  */
352
353 void board_init_f (ulong bootflag)
354 {
355         bd_t *bd;
356         ulong len, addr, addr_sp;
357         ulong *s;
358         gd_t *id;
359         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
360 #ifdef CONFIG_PRAM
361         int i;
362         ulong reg;
363         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
364 #endif
365
366         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
367         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
368         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
369         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
370
371 #if !defined(CONFIG_CPM2)
372         /* Clear initial global data */
373         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
374 #endif
375
376         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
377                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
378                         hang ();
379                 }
380         }
381
382         /*
383          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
384          * relocate the code and continue running from DRAM.
385          *
386          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
387          *  - kernel log buffer
388          *  - protected RAM
389          *  - LCD framebuffer
390          *  - monitor code
391          *  - board info struct
392          */
393         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
394
395 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
396         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
397 #else
398         /* only allow stack below 256M */
399         addr = CFG_SDRAM_BASE +
400                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
401 #endif
402
403 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
404         /* reserve kernel log buffer */
405         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
406         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
407 #endif
408
409 #ifdef CONFIG_PRAM
410         /*
411          * reserve protected RAM
412          */
413         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
414         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
415         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
416         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
417 #endif /* CONFIG_PRAM */
418
419         /* round down to next 4 kB limit */
420         addr &= ~(4096 - 1);
421         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
422
423 #ifdef CONFIG_LCD
424         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
425         addr = lcd_setmem (addr);
426         gd->fb_base = addr;
427 #endif /* CONFIG_LCD */
428
429 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
430         /* reserve memory for video display (always full pages) */
431         addr = video_setmem (addr);
432         gd->fb_base = addr;
433 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
434
435         /*
436          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
437          * round down to next 4 kB limit
438          */
439         addr -= len;
440         addr &= ~(4096 - 1);
441 #ifdef CONFIG_E500
442         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
443         addr &= ~(65536 - 1);
444 #endif
445
446         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
447
448 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
449         gd->relocaddr = addr;
450 #endif
451
452         /*
453          * reserve memory for malloc() arena
454          */
455         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
456         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
457                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
458
459         /*
460          * (permanently) allocate a Board Info struct
461          * and a permanent copy of the "global" data
462          */
463         addr_sp -= sizeof (bd_t);
464         bd = (bd_t *) addr_sp;
465         gd->bd = bd;
466         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
467                         sizeof (bd_t), addr_sp);
468         addr_sp -= sizeof (gd_t);
469         id = (gd_t *) addr_sp;
470         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
471                         sizeof (gd_t), addr_sp);
472
473         /*
474          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
475          *
476          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
477          * Clear initial stack frame
478          */
479         addr_sp -= 16;
480         addr_sp &= ~0xF;
481         s = (ulong *)addr_sp;
482         *s-- = 0;
483         *s-- = 0;
484         addr_sp = (ulong)s;
485         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
486
487         /*
488          * Save local variables to board info struct
489          */
490
491         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
492         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
493
494 #ifdef CONFIG_IP860
495         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
496         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
497 #elif defined CONFIG_MPC8220
498         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
499         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
500 #else
501         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
502         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
503 #endif
504
505 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
506     defined(CONFIG_E500)
507         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
508 #endif
509 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
510         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
511 #endif
512 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
513         bd->bi_immrbar = CFG_IMMRBAR;
514 #endif
515 #if defined(CONFIG_MPC8220)
516         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
517         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
518         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
519         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
520         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
521         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
522
523     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
524     {
525         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
526         *sram++ = gd->ram_size;
527         *sram++ = gd->bus_clk;
528         *sram++ = gd->inp_clk;
529         *sram++ = gd->cpu_clk;
530         *sram++ = gd->vco_clk;
531         *sram++ = gd->flb_clk;
532         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
533     }
534 #endif
535
536         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
537
538         WATCHDOG_RESET ();
539         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
540         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
541 #if defined(CONFIG_CPM2)
542         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
543         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
544         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
545         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
546 #endif /* CONFIG_CPM2 */
547 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
548         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
549         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
550 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
551         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
552
553 #ifdef CFG_EXTBDINFO
554         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
555         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
556
557         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
558         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
559 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
560         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
561         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
562 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
563         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
564 #endif
565 #endif
566
567         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
568
569         WATCHDOG_RESET ();
570
571 #ifdef CONFIG_POST
572         post_bootmode_init();
573         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
574 #endif
575
576         WATCHDOG_RESET();
577
578         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
579
580         relocate_code (addr_sp, id, addr);
581
582         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
583 }
584
585 /************************************************************************
586  *
587  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
588  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
589  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
590  * that critical any more, etc.
591  *
592  ************************************************************************
593  */
594 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
595 {
596         cmd_tbl_t *cmdtp;
597         char *s, *e;
598         bd_t *bd;
599         int i;
600         extern void malloc_bin_reloc (void);
601 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
602         extern char * env_name_spec;
603 #endif
604
605 #ifndef CFG_NO_FLASH
606         ulong flash_size;
607 #endif
608
609         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
610         bd = gd->bd;
611
612         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
613
614         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
615
616         WATCHDOG_RESET ();
617
618 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
619         board_early_init_r ();
620 #endif
621
622         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
623
624         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
625
626 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
627         serial_initialize();
628 #endif
629
630         /*
631          * We have to relocate the command table manually
632          */
633         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
634                 ulong addr;
635                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
636 #if 0
637                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
638                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
639 #endif
640                 cmdtp->cmd =
641                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
642
643                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
644                 cmdtp->name = (char *)addr;
645
646                 if (cmdtp->usage) {
647                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
648                         cmdtp->usage = (char *)addr;
649                 }
650 #ifdef  CFG_LONGHELP
651                 if (cmdtp->help) {
652                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
653                         cmdtp->help = (char *)addr;
654                 }
655 #endif
656         }
657         /* there are some other pointer constants we must deal with */
658 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
659         env_name_spec += gd->reloc_off;
660 #endif
661
662         WATCHDOG_RESET ();
663
664 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
665         logbuff_init_ptrs ();
666 #endif
667 #ifdef CONFIG_POST
668         post_output_backlog ();
669         post_reloc ();
670 #endif
671
672         WATCHDOG_RESET();
673
674 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
675         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
676         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
677 #endif
678
679 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
680         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
681 #endif
682
683 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
684         /*
685          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
686          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
687          * bridge there.
688          */
689         pci_init ();
690 #endif
691 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
692         /*
693          * Initialise the ISA bridge
694          */
695         initialise_w83c553f ();
696 #endif
697
698         asm ("sync ; isync");
699
700         /*
701          * Setup trap handlers
702          */
703         trap_init (dest_addr);
704
705 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
706         puts ("FLASH: ");
707
708         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
709 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
710                 print_size (flash_size, "");
711                 /*
712                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
713                  *
714                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
715                  */
716                 s = getenv ("flashchecksum");
717                 if (s && (*s == 'y')) {
718                         printf ("  CRC: %08lX",
719                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
720                         );
721                 }
722                 putc ('\n');
723 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
724                 print_size (flash_size, "\n");
725 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
726         } else {
727                 puts (failed);
728                 hang ();
729         }
730
731         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
732         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
733 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
734         /* flash mapped at end of memory map */
735         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
736 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
737         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
738 # else
739         bd->bi_flashoffset = 0;
740 # endif
741 #else   /* CFG_NO_FLASH */
742
743         bd->bi_flashsize = 0;
744         bd->bi_flashstart = 0;
745         bd->bi_flashoffset = 0;
746 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
747
748         WATCHDOG_RESET ();
749
750         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
751         cpu_init_r ();
752
753         WATCHDOG_RESET ();
754
755         /* initialize malloc() area */
756         mem_malloc_init ();
757         malloc_bin_reloc ();
758
759 #ifdef CONFIG_SPI
760 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
761         spi_init_f ();
762 # endif
763         spi_init_r ();
764 #endif
765
766         /* relocate environment function pointers etc. */
767         env_relocate ();
768
769         /*
770          * Fill in missing fields of bd_info.
771          * We do this here, where we have "normal" access to the
772          * environment; we used to do this still running from ROM,
773          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
774          * the environment is in EEPROM.
775          */
776
777 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
778 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
779 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
780         /*
781          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
782          * "i2cfast" into account
783          */
784         {
785                 char *s = getenv ("i2cfast");
786                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
787                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
788                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
789                 } else {
790                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
791                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
792                 }
793         }
794 #else
795         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
796         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
797 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
798 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
799 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
800
801         s = getenv ("ethaddr");
802 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
803         if (s == NULL)
804                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
805         else
806 #endif
807                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
808                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
809                         if (s)
810                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
811                 }
812 #ifdef  CONFIG_HERMES
813         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
814                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
815         else
816                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
817 #endif
818
819 #ifdef CONFIG_NX823
820         load_sernum_ethaddr ();
821 #endif
822
823 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
824         /* handle the 2nd ethernet address */
825
826         s = getenv ("eth1addr");
827
828         for (i = 0; i < 6; ++i) {
829                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
830                 if (s)
831                         s = (*e) ? e + 1 : e;
832         }
833 #endif
834 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
835         /* handle the 3rd ethernet address */
836
837         s = getenv ("eth2addr");
838 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
839         if (s == NULL)
840                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
841         else
842 #endif
843         for (i = 0; i < 6; ++i) {
844                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
845                 if (s)
846                         s = (*e) ? e + 1 : e;
847         }
848 #endif
849
850 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
851         /* handle 4th ethernet address */
852         s = getenv("eth3addr");
853 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
854         if (s == NULL)
855                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
856         else
857 #endif
858         for (i = 0; i < 6; ++i) {
859                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
860                 if (s)
861                         s = (*e) ? e + 1 : e;
862         }
863 #endif
864
865 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
866     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
867         load_sernum_ethaddr ();
868 #endif
869         /* IP Address */
870         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
871
872         WATCHDOG_RESET ();
873
874 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
875         /*
876          * Do pci configuration
877          */
878         pci_init ();
879 #endif
880
881 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
882         /* Initialize devices */
883         devices_init ();
884
885         /* Initialize the jump table for applications */
886         jumptable_init ();
887
888         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
889         console_init_r ();
890
891 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
892     defined(CONFIG_COGENT)      || \
893     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
894     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
895     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
896     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
897     defined(CONFIG_LWMON)       || \
898     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
899     defined(CONFIG_W7O)         || \
900     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
901         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
902         misc_init_r ();
903 #endif
904
905 #ifdef  CONFIG_HERMES
906         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
907                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
908 #endif
909
910 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
911         WATCHDOG_RESET ();
912         puts ("KGDB:  ");
913         kgdb_init ();
914 #endif
915
916         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
917
918         /*
919          * Enable Interrupts
920          */
921         interrupt_init ();
922
923         /* Must happen after interrupts are initialized since
924          * an irq handler gets installed
925          */
926 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
927         serial_buffered_init();
928 #endif
929
930 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
931         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
932 #endif
933
934         udelay (20);
935
936         set_timer (0);
937
938         /* Initialize from environment */
939         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
940                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
941         }
942 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
943         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
944                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
945         }
946 #endif /* CFG_CMD_NET */
947
948         WATCHDOG_RESET ();
949
950 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
951         WATCHDOG_RESET ();
952         puts ("SCSI:  ");
953         scsi_init ();
954 #endif
955
956 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
957         WATCHDOG_RESET ();
958         puts ("DOC:   ");
959         doc_init ();
960 #endif
961
962 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
963         WATCHDOG_RESET ();
964         puts ("NAND:  ");
965         nand_init();            /* go init the NAND */
966 #endif
967
968 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
969 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
970         WATCHDOG_RESET ();
971         puts ("Net:   ");
972 #endif
973         eth_initialize (bd);
974 #endif
975
976 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
977     defined(CONFIG_CCM)         || \
978     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
979     defined(CONFIG_EP8260)      || \
980     defined(CONFIG_IP860)       || \
981     defined(CONFIG_IVML24)      || \
982     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
983     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
984     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
985     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
986     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
987     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
988     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
989     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
990     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
991
992         WATCHDOG_RESET ();
993         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
994         reset_phy ();
995 #endif
996
997 #ifdef CONFIG_POST
998         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
999 #endif
1000
1001 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1002         WATCHDOG_RESET ();
1003         puts ("PCMCIA:");
1004         pcmcia_init ();
1005 #endif
1006
1007 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1008         WATCHDOG_RESET ();
1009 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1010         puts ("PCMCIA:");
1011 # else
1012         puts ("IDE:   ");
1013 #endif
1014         ide_init ();
1015 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1016
1017 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1018         WATCHDOG_RESET ();
1019         /*
1020          * Some parts can be only initialized if all others (like
1021          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1022          * keyboard).
1023          */
1024         last_stage_init ();
1025 #endif
1026
1027 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1028         WATCHDOG_RESET ();
1029         bedbug_init ();
1030 #endif
1031
1032 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1033         /*
1034          * Export available size of memory for Linux,
1035          * taking into account the protected RAM at top of memory
1036          */
1037         {
1038                 ulong pram;
1039                 uchar memsz[32];
1040 #ifdef CONFIG_PRAM
1041                 char *s;
1042
1043                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1044                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1045                 } else {
1046                         pram = CONFIG_PRAM;
1047                 }
1048 #else
1049                 pram=0;
1050 #endif
1051 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1052                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1053                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1054 #endif
1055                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1056                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1057         }
1058 #endif
1059
1060 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1061         puts ("PS/2:  ");
1062         kbd_init();
1063 #endif
1064
1065 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1066  {
1067          extern int do_mdm_init;
1068          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1069  }
1070 #endif
1071
1072         /* Initialization complete - start the monitor */
1073
1074         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1075         for (;;) {
1076                 WATCHDOG_RESET ();
1077                 main_loop ();
1078         }
1079
1080         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1081 }
1082
1083 void hang (void)
1084 {
1085         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1086 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1087         show_boot_progress(-30);
1088 #endif
1089         for (;;);
1090 }
1091
1092 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1093 /* called from main loop (common/main.c) */
1094 /* 'inline' - We have to do it fast */
1095 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1096 {
1097         char c;
1098         char *p;
1099         int n;
1100
1101         n = 0;
1102         p = buf;
1103         for(;;) {
1104                 c = serial_getc();
1105
1106                 /*              dbg("(%c)", c); */
1107
1108                 switch(c) {
1109                 case '\r':
1110                         break;
1111                 case '\n':
1112                         *p = '\0';
1113                         return;
1114
1115                 default:
1116                         if(n++ > bufsiz) {
1117                                 *p = '\0';
1118                                 return; /* sanity check */
1119                         }
1120                         *p = c;
1121                         p++;
1122                         break;
1123                 }
1124         }
1125 }
1126
1127 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1128 int mdm_init (void)
1129 {
1130         char env_str[16];
1131         char *init_str;
1132         int i;
1133         extern char console_buffer[];
1134         extern void enable_putc(void);
1135         extern int hwflow_onoff(int);
1136
1137         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1138
1139 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1140         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1141         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1142                 hwflow_onoff (1);
1143         else
1144                 hwflow_onoff(-1);
1145 #endif
1146
1147         for (i = 1;;i++) {
1148                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1149                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1150                         serial_puts(init_str);
1151                         serial_puts("\n");
1152                         for(;;) {
1153                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1154                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1155
1156                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1157                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1158                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1159                                         break;
1160                                 } else /* in case we are originating call ... */
1161                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1162                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1163                                                 return 0;
1164                                         }
1165                         }
1166                 } else
1167                         break; /* no init string - stop modem init */
1168
1169                 udelay(100000);
1170         }
1171
1172         udelay(100000);
1173
1174         /* final stage - wait for connect */
1175         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1176                                   message from modem */
1177                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1178                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1179                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1180                         dbg("ini_f: connected");
1181                         return 0;
1182                 }
1183         }
1184
1185         return 0;
1186 }
1187
1188 #endif
1189
1190 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1191 /*
1192  * Pointer to initial global data area
1193  *
1194  * Here we initialize it.
1195  */
1196 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1197 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1198 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1199 #endif  /* 0 */
1200
1201 /************************************************************************/