git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
  42 #include <sata.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  45 #include <scsi.h>
  46 #endif
  47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  48 #include <kgdb.h>
  49 #endif
  50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  51 #include <status_led.h>
  52 #endif
  53 #include <net.h>
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  79 extern int update_flash_size (int flash_size);
  80 #endif
  81
  82 #if defined(CONFIG_SC3)
  83 extern void sc3_read_eeprom(void);
  84 #endif
  85
  86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  87 void doc_init (void);
  88 #endif
  89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  91 #include <i2c.h>
  92 #endif
  93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
  94 #include <spi.h>
  95 #endif
  96 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  97 void nand_init (void);
  98 #endif
  99
 100 static char *failed = "*** failed ***\n";
 101
 102 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 103 extern flash_info_t flash_info[];
 104 #endif
 105
 106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 107 extern int board_start_ide(void);
 108 #endif
 109 #include <environment.h>
 110
 111 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 112
 113 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 116         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 117       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 119 #else
 120 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 121 #endif
 122
 123 extern ulong _start;
 124 extern ulong __init_end;
 125 extern ulong _end;
 126 ulong monitor_flash_len;
 127
 128 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 129 #include <bedbug/type.h>
 130 #endif
 131
 132 /*
 133  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 134  */
 135 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 136 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 137 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 138
 139 /************************************************************************
 140  * Utilities                                                            *
 141  ************************************************************************
 142  */
 143
 144 /*
 145  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 146  */
 147 static void mem_malloc_init (void)
 148 {
 149 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 150         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 151 #endif
 152         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 153         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 154
 155         memset ((void *) mem_malloc_start,
 156                 0,
 157                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 158 }
 159
 160 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 161 {
 162         ulong old = mem_malloc_brk;
 163         ulong new = old + increment;
 164
 165         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 166                 return (NULL);
 167         }
 168         mem_malloc_brk = new;
 169         return ((void *) old);
 170 }
 171
 172 char *strmhz (char *buf, long hz)
 173 {
 174         long l, n;
 175         long m;
 176
 177         n = hz / 1000000L;
 178         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 179         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 180         if (m != 0)
 181                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 182         return (buf);
 183 }
 184
 185 /*
 186  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 187  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 188  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 189  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 190  * initialization sequence configurable to the user.
 191  *
 192  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 193  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 194  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 195  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 196  */
 197 typedef int (init_fnc_t) (void);
 198
 199 /************************************************************************
 200  * Init Utilities                                                       *
 201  ************************************************************************
 202  * Some of this code should be moved into the core functions,
 203  * but let's get it working (again) first...
 204  */
 205
 206 static int init_baudrate (void)
 207 {
 208         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 209         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 210
 211         gd->baudrate = (i > 0)
 212                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 213                         : CONFIG_BAUDRATE;
 214         return (0);
 215 }
 216
 217 /***********************************************************************/
 218
 219 void __board_add_ram_info(int use_default)
 220 {
 221         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 222 }
 223 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 224
 225
 226 static int init_func_ram (void)
 227 {
 228 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 229         int board_type = gd->board_type;
 230 #else
 231         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 232 #endif
 233         puts ("DRAM:  ");
 234
 235         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 236                 print_size (gd->ram_size, "");
 237                 board_add_ram_info(0);
 238                 putc('\n');
 239                 return (0);
 240         }
 241         puts (failed);
 242         return (1);
 243 }
 244
 245 /***********************************************************************/
 246
 247 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 248 static int init_func_i2c (void)
 249 {
 250         puts ("I2C:   ");
 251         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 252         puts ("ready\n");
 253         return (0);
 254 }
 255 #endif
 256
 257 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 258 static int init_func_spi (void)
 259 {
 260         puts ("SPI:   ");
 261         spi_init ();
 262         puts ("ready\n");
 263         return (0);
 264 }
 265 #endif
 266
 267 /***********************************************************************/
 268
 269 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 270 static int init_func_watchdog_init (void)
 271 {
 272         puts ("       Watchdog enabled\n");
 273         WATCHDOG_RESET ();
 274         return (0);
 275 }
 276 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 277
 278 static int init_func_watchdog_reset (void)
 279 {
 280         WATCHDOG_RESET ();
 281         return (0);
 282 }
 283 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 284 #else
 285 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 286 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 287 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 288
 289 /************************************************************************
 290  * Initialization sequence                                              *
 291  ************************************************************************
 292  */
 293
 294 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 295
 296 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 297         board_early_init_f,
 298 #endif
 299
 300 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 301         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 302 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 303     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 304         adjust_sdram_tbs_8xx,
 305 #endif
 306         init_timebase,
 307 #endif
 308 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 309 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 310         dpram_init,
 311 #endif
 312 #endif
 313 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 314         board_postclk_init,
 315 #endif
 316         env_init,
 317 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 318         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 319         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 320         init_timebase,
 321 #endif
 322         init_baudrate,
 323         serial_init,
 324         console_init_f,
 325         display_options,
 326 #if defined(CONFIG_8260)
 327         prt_8260_rsr,
 328         prt_8260_clks,
 329 #endif /* CONFIG_8260 */
 330 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 331         prt_83xx_rsr,
 332 #endif
 333         checkcpu,
 334 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 335         prt_mpc5xxx_clks,
 336 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 337 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 338         prt_mpc8220_clks,
 339 #endif
 340         checkboard,
 341         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 342 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 343         misc_init_f,
 344 #endif
 345         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 346 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 347         init_func_i2c,
 348 #endif
 349 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 350         init_func_spi,
 351 #endif
 352 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 353         dtt_init,
 354 #endif
 355 #ifdef CONFIG_POST
 356         post_init_f,
 357 #endif
 358         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 359         init_func_ram,
 360 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 361         testdram,
 362 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 363         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 364
 365         NULL,                   /* Terminate this list */
 366 };
 367
 368 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 369 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
 370 #endif
 371 ulong get_effective_memsize(void)
 372 {
 373 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 374         return gd->ram_size;
 375 #else
 376         /* limit stack to what we can reasonable map */
 377         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 378                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 379 #endif
 380 }
 381
 382 /************************************************************************
 383  *
 384  * This is the first part of the initialization sequence that is
 385  * implemented in C, but still running from ROM.
 386  *
 387  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 388  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 389  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 390  * RAM.
 391  *
 392  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 393  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 394  *
 395  ************************************************************************
 396  */
 397
 398 void board_init_f (ulong bootflag)
 399 {
 400         bd_t *bd;
 401         ulong len, addr, addr_sp;
 402         ulong *s;
 403         gd_t *id;
 404         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 405 #ifdef CONFIG_PRAM
 406         int i;
 407         ulong reg;
 408         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 409 #endif
 410
 411         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 412         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 413         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 414         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 415
 416 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
 417         /* Clear initial global data */
 418         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 419 #endif
 420
 421         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 422                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 423                         hang ();
 424                 }
 425         }
 426
 427         /*
 428          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 429          * relocate the code and continue running from DRAM.
 430          *
 431          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 432          *  - kernel log buffer
 433          *  - protected RAM
 434          *  - LCD framebuffer
 435          *  - monitor code
 436          *  - board info struct
 437          */
 438         len = (ulong)&_end - (ulong)&_start + EXC_OFF_SYS_RESET;
 439
 440 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 441 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
 442 #endif
 443
 444 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 445         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 446 #else
 447         /* only allow stack below 256M */
 448         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 449                 (gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 450                 CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : get_effective_memsize();
 451 #endif
 452
 453 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 454 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 455         /* reserve kernel log buffer */
 456         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 457         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 458 #endif
 459 #endif
 460
 461 #ifdef CONFIG_PRAM
 462         /*
 463          * reserve protected RAM
 464          */
 465         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 466         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 467         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 468         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 469 #endif /* CONFIG_PRAM */
 470
 471         /* round down to next 4 kB limit */
 472         addr &= ~(4096 - 1);
 473         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 474
 475 #ifdef CONFIG_LCD
 476         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 477         addr = lcd_setmem (addr);
 478         gd->fb_base = addr;
 479 #endif /* CONFIG_LCD */
 480
 481 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 482         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 483         addr = video_setmem (addr);
 484         gd->fb_base = addr;
 485 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 486
 487         /*
 488          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 489          * round down to next 4 kB limit
 490          */
 491         addr -= len;
 492         addr &= ~(4096 - 1);
 493 #ifdef CONFIG_E500
 494         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 495         addr &= ~(65536 - 1);
 496 #endif
 497
 498         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 499
 500 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 501         gd->relocaddr = addr;
 502 #endif
 503
 504         /*
 505          * reserve memory for malloc() arena
 506          */
 507         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 508         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 509                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 510
 511         /*
 512          * (permanently) allocate a Board Info struct
 513          * and a permanent copy of the "global" data
 514          */
 515         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 516         bd = (bd_t *) addr_sp;
 517         gd->bd = bd;
 518         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 519                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 520         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 521         id = (gd_t *) addr_sp;
 522         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 523                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 524
 525         /*
 526          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 527          *
 528          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 529          * Clear initial stack frame
 530          */
 531         addr_sp -= 16;
 532         addr_sp &= ~0xF;
 533         s = (ulong *)addr_sp;
 534         *s-- = 0;
 535         *s-- = 0;
 536         addr_sp = (ulong)s;
 537         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 538
 539         /*
 540          * Save local variables to board info struct
 541          */
 542
 543         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 544         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 545
 546 #ifdef CONFIG_IP860
 547         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 548         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 549 #elif defined CONFIG_MPC8220
 550         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 551         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 552 #else
 553         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 554         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 555 #endif
 556
 557 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 558     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 559         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 560 #endif
 561 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 562         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 563 #endif
 564 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 565         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 566 #endif
 567 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 568         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 569         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 570         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 571         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 572         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 573         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 574
 575         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 576         {
 577                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 578                 *sram++ = gd->ram_size;
 579                 *sram++ = gd->bus_clk;
 580                 *sram++ = gd->inp_clk;
 581                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 582                 *sram++ = gd->vco_clk;
 583                 *sram++ = gd->flb_clk;
 584                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 585         }
 586 #endif
 587
 588         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 589
 590         WATCHDOG_RESET ();
 591         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 592         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 593 #if defined(CONFIG_CPM2)
 594         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 595         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 596         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 597         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 598 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 599 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 600         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 601 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 602 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 603         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 604         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 605 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 606         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 607
 608 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 609         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 610         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 611
 612         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 613         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 614 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 615     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 616     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 617         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 618         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 619 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 620         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 621 #endif
 622 #endif
 623
 624         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 625
 626         WATCHDOG_RESET ();
 627
 628 #ifdef CONFIG_POST
 629         post_bootmode_init();
 630         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 631 #endif
 632
 633         WATCHDOG_RESET();
 634
 635         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 636
 637         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 638
 639         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 640 }
 641
 642 /************************************************************************
 643  *
 644  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 645  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 646  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 647  * that critical any more, etc.
 648  *
 649  ************************************************************************
 650  */
 651 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 652 {
 653         cmd_tbl_t *cmdtp;
 654         char *s, *e;
 655         bd_t *bd;
 656         int i;
 657         extern void malloc_bin_reloc (void);
 658 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 659         extern char * env_name_spec;
 660 #endif
 661
 662 #ifndef CFG_NO_FLASH
 663         ulong flash_size;
 664 #endif
 665
 666         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 667         bd = gd->bd;
 668
 669         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 670
 671 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 672         gd->reloc_off = 0;
 673         mem_malloc_end = dest_addr;
 674 #else
 675         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 676 #endif
 677
 678 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 679         serial_initialize();
 680 #endif
 681
 682         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 683
 684         WATCHDOG_RESET ();
 685
 686 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 687         board_early_init_r ();
 688 #endif
 689
 690         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 691
 692         /*
 693          * We have to relocate the command table manually
 694          */
 695         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 696                 ulong addr;
 697                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 698 #if 0
 699                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 700                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 701 #endif
 702                 cmdtp->cmd =
 703                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 704
 705                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 706                 cmdtp->name = (char *)addr;
 707
 708                 if (cmdtp->usage) {
 709                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 710                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 711                 }
 712 #ifdef  CFG_LONGHELP
 713                 if (cmdtp->help) {
 714                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 715                         cmdtp->help = (char *)addr;
 716                 }
 717 #endif
 718         }
 719         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 720 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 721         env_name_spec += gd->reloc_off;
 722 #endif
 723
 724         WATCHDOG_RESET ();
 725
 726 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 727         logbuff_init_ptrs ();
 728 #endif
 729 #ifdef CONFIG_POST
 730         post_output_backlog ();
 731         post_reloc ();
 732 #endif
 733
 734         WATCHDOG_RESET();
 735
 736 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 737         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 738         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 739 #endif
 740
 741 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 742         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 743 #endif
 744
 745 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 746         /*
 747          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 748          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 749          * bridge there.
 750          */
 751         pci_init ();
 752 #endif
 753 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 754         /*
 755          * Initialise the ISA bridge
 756          */
 757         initialise_w83c553f ();
 758 #endif
 759
 760         asm ("sync ; isync");
 761
 762         /*
 763          * Setup trap handlers
 764          */
 765         trap_init (dest_addr);
 766
 767 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 768         puts ("FLASH: ");
 769
 770         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 771 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 772                 print_size (flash_size, "");
 773                 /*
 774                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 775                  *
 776                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 777                  */
 778                 s = getenv ("flashchecksum");
 779                 if (s && (*s == 'y')) {
 780                         printf ("  CRC: %08lX",
 781                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 782                         );
 783                 }
 784                 putc ('\n');
 785 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 786                 print_size (flash_size, "\n");
 787 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 788         } else {
 789                 puts (failed);
 790                 hang ();
 791         }
 792
 793         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 794         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 795
 796 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 797         /* Make a update of the Memctrl. */
 798         update_flash_size (flash_size);
 799 #endif
 800
 801
 802 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 803         /* flash mapped at end of memory map */
 804         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 805 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 806         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 807 # else
 808         bd->bi_flashoffset = 0;
 809 # endif
 810 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 811
 812         bd->bi_flashsize = 0;
 813         bd->bi_flashstart = 0;
 814         bd->bi_flashoffset = 0;
 815 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 816
 817         WATCHDOG_RESET ();
 818
 819         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 820         cpu_init_r ();
 821
 822         WATCHDOG_RESET ();
 823
 824         /* initialize malloc() area */
 825         mem_malloc_init ();
 826         malloc_bin_reloc ();
 827
 828 #ifdef CONFIG_SPI
 829 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 830         spi_init_f ();
 831 # endif
 832         spi_init_r ();
 833 #endif
 834
 835 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 836         WATCHDOG_RESET ();
 837         puts ("NAND:  ");
 838         nand_init();            /* go init the NAND */
 839 #endif
 840
 841         /* relocate environment function pointers etc. */
 842         env_relocate ();
 843
 844         /*
 845          * Fill in missing fields of bd_info.
 846          * We do this here, where we have "normal" access to the
 847          * environment; we used to do this still running from ROM,
 848          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 849          * the environment is in EEPROM.
 850          */
 851
 852 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 853 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 854 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 855         /*
 856          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 857          * "i2cfast" into account
 858          */
 859         {
 860                 char *s = getenv ("i2cfast");
 861                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 862                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 863                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 864                 } else {
 865                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 866                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 867                 }
 868         }
 869 #else
 870         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 871         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 872 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 873 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 874 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 875
 876 #if defined(CONFIG_SC3)
 877         sc3_read_eeprom();
 878 #endif
 879
 880 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
 881         mac_read_from_eeprom();
 882 #endif
 883
 884         s = getenv ("ethaddr");
 885 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 886     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 887     defined(CONFIG_IAD210) || \
 888     defined(CONFIG_V38B)
 889         if (s == NULL)
 890                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 891         else
 892 #endif
 893                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 894                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 895                         if (s)
 896                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 897                 }
 898 #ifdef  CONFIG_HERMES
 899         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 900                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 901         else
 902                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 903 #endif
 904
 905 #ifdef CONFIG_NX823
 906         load_sernum_ethaddr ();
 907 #endif
 908
 909 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 910         /* handle the 2nd ethernet address */
 911
 912         s = getenv ("eth1addr");
 913
 914         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 915                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 916                 if (s)
 917                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 918         }
 919 #endif
 920 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 921         /* handle the 3rd ethernet address */
 922
 923         s = getenv ("eth2addr");
 924 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 925         if (s == NULL)
 926                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 927         else
 928 #endif
 929         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 930                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 931                 if (s)
 932                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 933         }
 934 #endif
 935
 936 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 937         /* handle 4th ethernet address */
 938         s = getenv("eth3addr");
 939 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 940         if (s == NULL)
 941                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 942         else
 943 #endif
 944         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 945                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 946                 if (s)
 947                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 948         }
 949 #endif
 950
 951 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 952     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 953     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
 954     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
 955         load_sernum_ethaddr ();
 956 #endif
 957         /* IP Address */
 958         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 959
 960         WATCHDOG_RESET ();
 961
 962 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 963         /*
 964          * Do pci configuration
 965          */
 966         pci_init ();
 967 #endif
 968
 969 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 970         /* Initialize devices */
 971         devices_init ();
 972
 973         /* Initialize the jump table for applications */
 974         jumptable_init ();
 975
 976 #if defined(CONFIG_API)
 977         /* Initialize API */
 978         api_init ();
 979 #endif
 980
 981         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 982         console_init_r ();
 983
 984 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 985     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 986     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 987     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 988     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 989     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 990     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 991     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 992     defined(CONFIG_SC3)         || \
 993     defined(CONFIG_W7O)         || \
 994     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 995         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 996         misc_init_r ();
 997 #endif
 998
 999 #ifdef  CONFIG_HERMES
1000         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1001                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1002 #endif
1003
1004 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1005         WATCHDOG_RESET ();
1006         puts ("KGDB:  ");
1007         kgdb_init ();
1008 #endif
1009
1010         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1011
1012         /*
1013          * Enable Interrupts
1014          */
1015         interrupt_init ();
1016
1017         /* Must happen after interrupts are initialized since
1018          * an irq handler gets installed
1019          */
1020 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1021         serial_buffered_init();
1022 #endif
1023
1024 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1025         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1026 #endif
1027
1028         udelay (20);
1029
1030         set_timer (0);
1031
1032         /* Initialize from environment */
1033         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1034                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1035         }
1036 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1037         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1038                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1039         }
1040 #endif
1041
1042         WATCHDOG_RESET ();
1043
1044 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1045         WATCHDOG_RESET ();
1046         puts ("SCSI:  ");
1047         scsi_init ();
1048 #endif
1049
1050 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1051         WATCHDOG_RESET ();
1052         puts ("DOC:   ");
1053         doc_init ();
1054 #endif
1055
1056 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1057 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1058         WATCHDOG_RESET ();
1059         puts ("Net:   ");
1060 #endif
1061         eth_initialize (bd);
1062 #endif
1063
1064 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1065     defined(CONFIG_CCM)         || \
1066     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1067     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1068     defined(CONFIG_IP860)       || \
1069     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1070     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1071     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1072     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1073     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1074     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1075     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1076     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1077     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1078     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1079
1080         WATCHDOG_RESET ();
1081         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1082         reset_phy ();
1083 #endif
1084
1085 #ifdef CONFIG_POST
1086         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1087 #endif
1088
1089 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1090     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1091         WATCHDOG_RESET ();
1092         puts ("PCMCIA:");
1093         pcmcia_init ();
1094 #endif
1095
1096 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1097         WATCHDOG_RESET ();
1098 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1099         puts ("PCMCIA:");
1100 # else
1101         puts ("IDE:   ");
1102 #endif
1103 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1104         if (board_start_ide())
1105                 ide_init ();
1106 #else
1107         ide_init ();
1108 #endif
1109 #endif
1110
1111 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1112         puts ("SATA:  ");
1113         sata_initialize ();
1114 #endif
1115
1116 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1117         WATCHDOG_RESET ();
1118         /*
1119          * Some parts can be only initialized if all others (like
1120          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1121          * keyboard).
1122          */
1123         last_stage_init ();
1124 #endif
1125
1126 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1127         WATCHDOG_RESET ();
1128         bedbug_init ();
1129 #endif
1130
1131 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1132         /*
1133          * Export available size of memory for Linux,
1134          * taking into account the protected RAM at top of memory
1135          */
1136         {
1137                 ulong pram;
1138                 uchar memsz[32];
1139 #ifdef CONFIG_PRAM
1140                 char *s;
1141
1142                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1143                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1144                 } else {
1145                         pram = CONFIG_PRAM;
1146                 }
1147 #else
1148                 pram=0;
1149 #endif
1150 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1151 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1152                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1153                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1154 #endif
1155 #endif
1156                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1157                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1158         }
1159 #endif
1160
1161 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1162         puts ("PS/2:  ");
1163         kbd_init();
1164 #endif
1165
1166 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1167  {
1168          extern int do_mdm_init;
1169          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1170  }
1171 #endif
1172
1173         /* Initialization complete - start the monitor */
1174
1175         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1176         for (;;) {
1177                 WATCHDOG_RESET ();
1178                 main_loop ();
1179         }
1180
1181         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1182 }
1183
1184 void hang (void)
1185 {
1186         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1187         show_boot_progress(-30);
1188         for (;;);
1189 }
1190
1191 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1192 /* called from main loop (common/main.c) */
1193 /* 'inline' - We have to do it fast */
1194 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1195 {
1196         char c;
1197         char *p;
1198         int n;
1199
1200         n = 0;
1201         p = buf;
1202         for(;;) {
1203                 c = serial_getc();
1204
1205                 /*              dbg("(%c)", c); */
1206
1207                 switch(c) {
1208                 case '\r':
1209                         break;
1210                 case '\n':
1211                         *p = '\0';
1212                         return;
1213
1214                 default:
1215                         if(n++ > bufsiz) {
1216                                 *p = '\0';
1217                                 return; /* sanity check */
1218                         }
1219                         *p = c;
1220                         p++;
1221                         break;
1222                 }
1223         }
1224 }
1225
1226 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1227 int mdm_init (void)
1228 {
1229         char env_str[16];
1230         char *init_str;
1231         int i;
1232         extern char console_buffer[];
1233         extern void enable_putc(void);
1234         extern int hwflow_onoff(int);
1235
1236         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1237
1238 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1239         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1240         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1241                 hwflow_onoff (1);
1242         else
1243                 hwflow_onoff(-1);
1244 #endif
1245
1246         for (i = 1;;i++) {
1247                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1248                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1249                         serial_puts(init_str);
1250                         serial_puts("\n");
1251                         for(;;) {
1252                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1253                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1254
1255                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1256                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1257                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1258                                         break;
1259                                 } else /* in case we are originating call ... */
1260                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1261                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1262                                                 return 0;
1263                                         }
1264                         }
1265                 } else
1266                         break; /* no init string - stop modem init */
1267
1268                 udelay(100000);
1269         }
1270
1271         udelay(100000);
1272
1273         /* final stage - wait for connect */
1274         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1275                                   message from modem */
1276                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1277                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1278                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1279                         dbg("ini_f: connected");
1280                         return 0;
1281                 }
1282         }
1283
1284         return 0;
1285 }
1286
1287 #endif
1288
1289 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1290 /*
1291  * Pointer to initial global data area
1292  *
1293  * Here we initialize it.
1294  */
1295 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1296 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1297 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1298 #endif  /* 0 */
1299
1300 /************************************************************************/