]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/board.c
Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-mpc83xx
[u-boot] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
42 #include <sata.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
45 #include <scsi.h>
46 #endif
47 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
48 #include <kgdb.h>
49 #endif
50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
51 #include <status_led.h>
52 #endif
53 #include <net.h>
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
79 extern int update_flash_size (int flash_size);
80 #endif
81
82 #if defined(CONFIG_SC3)
83 extern void sc3_read_eeprom(void);
84 #endif
85
86 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
87 void doc_init (void);
88 #endif
89 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
90     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
91 #include <i2c.h>
92 #endif
93 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
94 #include <spi.h>
95 #endif
96 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
97 void nand_init (void);
98 #endif
99
100 static char *failed = "*** failed ***\n";
101
102 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
103 extern flash_info_t flash_info[];
104 #endif
105
106 #if defined(CONFIG_START_IDE)
107 extern int board_start_ide(void);
108 #endif
109 #include <environment.h>
110
111 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
112
113 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
115 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
116         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
117       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
119 #else
120 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
121 #endif
122
123 #if !defined(CFG_MEM_TOP_HIDE)
124 #define CFG_MEM_TOP_HIDE        0
125 #endif
126
127 extern ulong _start;
128 extern ulong __init_end;
129 extern ulong _end;
130 ulong monitor_flash_len;
131
132 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
133 #include <bedbug/type.h>
134 #endif
135
136 /*
137  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
138  */
139 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
140 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
141 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
142
143 /************************************************************************
144  * Utilities                                                            *
145  ************************************************************************
146  */
147
148 /*
149  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
150  */
151 static void mem_malloc_init (void)
152 {
153 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
154         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
155 #endif
156         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
157         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
158
159         memset ((void *) mem_malloc_start,
160                 0,
161                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
162 }
163
164 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
165 {
166         ulong old = mem_malloc_brk;
167         ulong new = old + increment;
168
169         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
170                 return (NULL);
171         }
172         mem_malloc_brk = new;
173         return ((void *) old);
174 }
175
176 char *strmhz (char *buf, long hz)
177 {
178         long l, n;
179         long m;
180
181         n = hz / 1000000L;
182         l = sprintf (buf, "%ld", n);
183         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
184         if (m != 0)
185                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
186         return (buf);
187 }
188
189 /*
190  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
191  * that works for all boards and architectures failed: some of the
192  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
193  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
194  * initialization sequence configurable to the user.
195  *
196  * The requirements for any new initalization function is simple: it
197  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
198  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
199  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
200  */
201 typedef int (init_fnc_t) (void);
202
203 /************************************************************************
204  * Init Utilities                                                       *
205  ************************************************************************
206  * Some of this code should be moved into the core functions,
207  * but let's get it working (again) first...
208  */
209
210 static int init_baudrate (void)
211 {
212         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
213         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
214
215         gd->baudrate = (i > 0)
216                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
217                         : CONFIG_BAUDRATE;
218         return (0);
219 }
220
221 /***********************************************************************/
222
223 void __board_add_ram_info(int use_default)
224 {
225         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
226 }
227 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
228
229
230 static int init_func_ram (void)
231 {
232 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
233         int board_type = gd->board_type;
234 #else
235         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
236 #endif
237         puts ("DRAM:  ");
238
239         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
240                 print_size (gd->ram_size, "");
241                 board_add_ram_info(0);
242                 putc('\n');
243                 return (0);
244         }
245         puts (failed);
246         return (1);
247 }
248
249 /***********************************************************************/
250
251 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
252 static int init_func_i2c (void)
253 {
254         puts ("I2C:   ");
255         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
256         puts ("ready\n");
257         return (0);
258 }
259 #endif
260
261 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
262 static int init_func_spi (void)
263 {
264         puts ("SPI:   ");
265         spi_init ();
266         puts ("ready\n");
267         return (0);
268 }
269 #endif
270
271 /***********************************************************************/
272
273 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
274 static int init_func_watchdog_init (void)
275 {
276         puts ("       Watchdog enabled\n");
277         WATCHDOG_RESET ();
278         return (0);
279 }
280 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
281
282 static int init_func_watchdog_reset (void)
283 {
284         WATCHDOG_RESET ();
285         return (0);
286 }
287 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
288 #else
289 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
290 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
291 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
292
293 /************************************************************************
294  * Initialization sequence                                              *
295  ************************************************************************
296  */
297
298 init_fnc_t *init_sequence[] = {
299
300 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
301         board_early_init_f,
302 #endif
303
304 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
305         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
306 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
307     && !defined(CONFIG_TQM885D)
308         adjust_sdram_tbs_8xx,
309 #endif
310         init_timebase,
311 #endif
312 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
313 #if !defined(CONFIG_CPM2)
314         dpram_init,
315 #endif
316 #endif
317 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
318         board_postclk_init,
319 #endif
320         env_init,
321 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
322         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
323         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
324         init_timebase,
325 #endif
326         init_baudrate,
327         serial_init,
328         console_init_f,
329         display_options,
330 #if defined(CONFIG_8260)
331         prt_8260_rsr,
332         prt_8260_clks,
333 #endif /* CONFIG_8260 */
334 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
335         prt_83xx_rsr,
336 #endif
337         checkcpu,
338 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
339         prt_mpc5xxx_clks,
340 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
341 #if defined(CONFIG_MPC8220)
342         prt_mpc8220_clks,
343 #endif
344         checkboard,
345         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
346 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
347         misc_init_f,
348 #endif
349         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
350 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
351         init_func_i2c,
352 #endif
353 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
354         init_func_spi,
355 #endif
356 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
357         dtt_init,
358 #endif
359 #ifdef CONFIG_POST
360         post_init_f,
361 #endif
362         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
363         init_func_ram,
364 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
365         testdram,
366 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
367         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
368
369         NULL,                   /* Terminate this list */
370 };
371
372 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
373 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
374 #endif
375 ulong get_effective_memsize(void)
376 {
377 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
378         return gd->ram_size;
379 #else
380         /* limit stack to what we can reasonable map */
381         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
382                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
383 #endif
384 }
385
386 /************************************************************************
387  *
388  * This is the first part of the initialization sequence that is
389  * implemented in C, but still running from ROM.
390  *
391  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
392  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
393  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
394  * RAM.
395  *
396  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
397  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
398  *
399  ************************************************************************
400  */
401
402 void board_init_f (ulong bootflag)
403 {
404         bd_t *bd;
405         ulong len, addr, addr_sp;
406         ulong *s;
407         gd_t *id;
408         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
409 #ifdef CONFIG_PRAM
410         int i;
411         ulong reg;
412         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
413 #endif
414
415         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
416         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
417         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
418         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
419
420 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
421         /* Clear initial global data */
422         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
423 #endif
424
425         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
426                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
427                         hang ();
428                 }
429         }
430
431         /*
432          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
433          * relocate the code and continue running from DRAM.
434          *
435          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
436          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
437          *  - kernel log buffer
438          *  - protected RAM
439          *  - LCD framebuffer
440          *  - monitor code
441          *  - board info struct
442          */
443         len = (ulong)&_end - (ulong)&_start + EXC_OFF_SYS_RESET;
444
445         /*
446          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
447          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
448          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
449          * memory size and won't touch it either. This should work
450          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
451          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
452          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
453          * get fixed.
454          */
455         gd->ram_size -= CFG_MEM_TOP_HIDE;
456
457 #ifndef CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
458 #define CONFIG_MAX_MEM_MAPPED (256 << 20)
459 #endif
460
461 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
462         addr = CFG_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
463 #else
464         /* only allow stack below 256M */
465         addr = CFG_SDRAM_BASE +
466                 (gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
467                 CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : get_effective_memsize();
468 #endif
469
470 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
471 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
472         /* reserve kernel log buffer */
473         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
474         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
475 #endif
476 #endif
477
478 #ifdef CONFIG_PRAM
479         /*
480          * reserve protected RAM
481          */
482         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
483         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
484         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
485         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
486 #endif /* CONFIG_PRAM */
487
488         /* round down to next 4 kB limit */
489         addr &= ~(4096 - 1);
490         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
491
492 #ifdef CONFIG_LCD
493         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
494         addr = lcd_setmem (addr);
495         gd->fb_base = addr;
496 #endif /* CONFIG_LCD */
497
498 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
499         /* reserve memory for video display (always full pages) */
500         addr = video_setmem (addr);
501         gd->fb_base = addr;
502 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
503
504         /*
505          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
506          * round down to next 4 kB limit
507          */
508         addr -= len;
509         addr &= ~(4096 - 1);
510 #ifdef CONFIG_E500
511         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
512         addr &= ~(65536 - 1);
513 #endif
514
515         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
516
517 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
518         gd->relocaddr = addr;
519 #endif
520
521         /*
522          * reserve memory for malloc() arena
523          */
524         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
525         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
526                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
527
528         /*
529          * (permanently) allocate a Board Info struct
530          * and a permanent copy of the "global" data
531          */
532         addr_sp -= sizeof (bd_t);
533         bd = (bd_t *) addr_sp;
534         gd->bd = bd;
535         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
536                         sizeof (bd_t), addr_sp);
537         addr_sp -= sizeof (gd_t);
538         id = (gd_t *) addr_sp;
539         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
540                         sizeof (gd_t), addr_sp);
541
542         /*
543          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
544          *
545          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
546          * Clear initial stack frame
547          */
548         addr_sp -= 16;
549         addr_sp &= ~0xF;
550         s = (ulong *)addr_sp;
551         *s-- = 0;
552         *s-- = 0;
553         addr_sp = (ulong)s;
554         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
555
556         /*
557          * Save local variables to board info struct
558          */
559
560         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
561         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
562
563 #ifdef CONFIG_IP860
564         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
565         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
566 #elif defined CONFIG_MPC8220
567         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
568         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
569 #else
570         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
571         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
572 #endif
573
574 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
575     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
576         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
577 #endif
578 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
579         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
580 #endif
581 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
582         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
583 #endif
584 #if defined(CONFIG_MPC8220)
585         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
586         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
587         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
588         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
589         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
590         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
591
592         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
593         {
594                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
595                 *sram++ = gd->ram_size;
596                 *sram++ = gd->bus_clk;
597                 *sram++ = gd->inp_clk;
598                 *sram++ = gd->cpu_clk;
599                 *sram++ = gd->vco_clk;
600                 *sram++ = gd->flb_clk;
601                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
602         }
603 #endif
604
605         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
606
607         WATCHDOG_RESET ();
608         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
609         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
610 #if defined(CONFIG_CPM2)
611         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
612         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
613         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
614         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
615 #endif /* CONFIG_CPM2 */
616 #if defined(CONFIG_MPC512X)
617         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
618 #endif /* CONFIG_MPC512X */
619 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
620         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
621         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
622 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
623         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
624
625 #ifdef CFG_EXTBDINFO
626         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
627         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
628
629         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
630         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
631 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
632     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
633     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
634         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
635         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
636 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
637         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
638 #endif
639 #endif
640
641         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
642
643         WATCHDOG_RESET ();
644
645 #ifdef CONFIG_POST
646         post_bootmode_init();
647         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
648 #endif
649
650         WATCHDOG_RESET();
651
652         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
653
654         relocate_code (addr_sp, id, addr);
655
656         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
657 }
658
659 /************************************************************************
660  *
661  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
662  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
663  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
664  * that critical any more, etc.
665  *
666  ************************************************************************
667  */
668 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
669 {
670         cmd_tbl_t *cmdtp;
671         char *s, *e;
672         bd_t *bd;
673         int i;
674         extern void malloc_bin_reloc (void);
675 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
676         extern char * env_name_spec;
677 #endif
678
679 #ifndef CFG_NO_FLASH
680         ulong flash_size;
681 #endif
682
683         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
684         bd = gd->bd;
685
686         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
687
688 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
689         gd->reloc_off = 0;
690         mem_malloc_end = dest_addr;
691 #else
692         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
693 #endif
694
695 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
696         serial_initialize();
697 #endif
698
699         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
700
701         WATCHDOG_RESET ();
702
703 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
704         board_early_init_r ();
705 #endif
706
707         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
708
709         /*
710          * We have to relocate the command table manually
711          */
712         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
713                 ulong addr;
714                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
715 #if 0
716                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
717                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
718 #endif
719                 cmdtp->cmd =
720                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
721
722                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
723                 cmdtp->name = (char *)addr;
724
725                 if (cmdtp->usage) {
726                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
727                         cmdtp->usage = (char *)addr;
728                 }
729 #ifdef  CFG_LONGHELP
730                 if (cmdtp->help) {
731                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
732                         cmdtp->help = (char *)addr;
733                 }
734 #endif
735         }
736         /* there are some other pointer constants we must deal with */
737 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
738         env_name_spec += gd->reloc_off;
739 #endif
740
741         WATCHDOG_RESET ();
742
743 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
744         logbuff_init_ptrs ();
745 #endif
746 #ifdef CONFIG_POST
747         post_output_backlog ();
748         post_reloc ();
749 #endif
750
751         WATCHDOG_RESET();
752
753 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
754         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
755         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
756 #endif
757
758 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
759         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
760 #endif
761
762 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
763         /*
764          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
765          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
766          * bridge there.
767          */
768         pci_init ();
769 #endif
770 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
771         /*
772          * Initialise the ISA bridge
773          */
774         initialise_w83c553f ();
775 #endif
776
777         asm ("sync ; isync");
778
779         /*
780          * Setup trap handlers
781          */
782         trap_init (dest_addr);
783
784 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
785         puts ("FLASH: ");
786
787         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
788 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
789                 print_size (flash_size, "");
790                 /*
791                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
792                  *
793                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
794                  */
795                 s = getenv ("flashchecksum");
796                 if (s && (*s == 'y')) {
797                         printf ("  CRC: %08lX",
798                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
799                         );
800                 }
801                 putc ('\n');
802 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
803                 print_size (flash_size, "\n");
804 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
805         } else {
806                 puts (failed);
807                 hang ();
808         }
809
810         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
811         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
812
813 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
814         /* Make a update of the Memctrl. */
815         update_flash_size (flash_size);
816 #endif
817
818
819 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
820         /* flash mapped at end of memory map */
821         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
822 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
823         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
824 # else
825         bd->bi_flashoffset = 0;
826 # endif
827 #else   /* CFG_NO_FLASH */
828
829         bd->bi_flashsize = 0;
830         bd->bi_flashstart = 0;
831         bd->bi_flashoffset = 0;
832 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
833
834         WATCHDOG_RESET ();
835
836         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
837         cpu_init_r ();
838
839         WATCHDOG_RESET ();
840
841         /* initialize malloc() area */
842         mem_malloc_init ();
843         malloc_bin_reloc ();
844
845 #ifdef CONFIG_SPI
846 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
847         spi_init_f ();
848 # endif
849         spi_init_r ();
850 #endif
851
852 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
853         WATCHDOG_RESET ();
854         puts ("NAND:  ");
855         nand_init();            /* go init the NAND */
856 #endif
857
858         /* relocate environment function pointers etc. */
859         env_relocate ();
860
861         /*
862          * Fill in missing fields of bd_info.
863          * We do this here, where we have "normal" access to the
864          * environment; we used to do this still running from ROM,
865          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
866          * the environment is in EEPROM.
867          */
868
869 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
870 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
871 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
872         /*
873          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
874          * "i2cfast" into account
875          */
876         {
877                 char *s = getenv ("i2cfast");
878                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
879                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
880                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
881                 } else {
882                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
883                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
884                 }
885         }
886 #else
887         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
888         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
889 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
890 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
891 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
892
893 #if defined(CONFIG_SC3)
894         sc3_read_eeprom();
895 #endif
896
897 #if defined (CFG_ID_EEPROM) || defined (CFG_I2C_MAC_OFFSET)
898         mac_read_from_eeprom();
899 #endif
900
901         s = getenv ("ethaddr");
902 #if defined (CONFIG_MBX) || \
903     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
904     defined(CONFIG_IAD210) || \
905     defined(CONFIG_V38B)
906         if (s == NULL)
907                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
908         else
909 #endif
910                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
911                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
912                         if (s)
913                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
914                 }
915 #ifdef  CONFIG_HERMES
916         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
917                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
918         else
919                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
920 #endif
921
922 #ifdef CONFIG_NX823
923         load_sernum_ethaddr ();
924 #endif
925
926 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
927         /* handle the 2nd ethernet address */
928
929         s = getenv ("eth1addr");
930
931         for (i = 0; i < 6; ++i) {
932                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
933                 if (s)
934                         s = (*e) ? e + 1 : e;
935         }
936 #endif
937 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
938         /* handle the 3rd ethernet address */
939
940         s = getenv ("eth2addr");
941 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
942         if (s == NULL)
943                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
944         else
945 #endif
946         for (i = 0; i < 6; ++i) {
947                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
948                 if (s)
949                         s = (*e) ? e + 1 : e;
950         }
951 #endif
952
953 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
954         /* handle 4th ethernet address */
955         s = getenv("eth3addr");
956 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
957         if (s == NULL)
958                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
959         else
960 #endif
961         for (i = 0; i < 6; ++i) {
962                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
963                 if (s)
964                         s = (*e) ? e + 1 : e;
965         }
966 #endif
967
968 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
969     defined(CONFIG_TQM8272) || \
970     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
971     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
972         load_sernum_ethaddr ();
973 #endif
974         /* IP Address */
975         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
976
977         WATCHDOG_RESET ();
978
979 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
980         /*
981          * Do pci configuration
982          */
983         pci_init ();
984 #endif
985
986 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
987         /* Initialize devices */
988         devices_init ();
989
990         /* Initialize the jump table for applications */
991         jumptable_init ();
992
993 #if defined(CONFIG_API)
994         /* Initialize API */
995         api_init ();
996 #endif
997
998         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
999         console_init_r ();
1000
1001 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
1002     defined(CONFIG_COGENT)      || \
1003     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
1004     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
1005     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
1006     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
1007     defined(CONFIG_LWMON)       || \
1008     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1009     defined(CONFIG_SC3)         || \
1010     defined(CONFIG_W7O)         || \
1011     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
1012         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
1013         misc_init_r ();
1014 #endif
1015
1016 #ifdef  CONFIG_HERMES
1017         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
1018                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
1019 #endif
1020
1021 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
1022         WATCHDOG_RESET ();
1023         puts ("KGDB:  ");
1024         kgdb_init ();
1025 #endif
1026
1027         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
1028
1029         /*
1030          * Enable Interrupts
1031          */
1032         interrupt_init ();
1033
1034         /* Must happen after interrupts are initialized since
1035          * an irq handler gets installed
1036          */
1037 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
1038         serial_buffered_init();
1039 #endif
1040
1041 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1042         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1043 #endif
1044
1045         udelay (20);
1046
1047         set_timer (0);
1048
1049         /* Initialize from environment */
1050         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1051                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1052         }
1053 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1054         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1055                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1056         }
1057 #endif
1058
1059         WATCHDOG_RESET ();
1060
1061 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1062         WATCHDOG_RESET ();
1063         puts ("SCSI:  ");
1064         scsi_init ();
1065 #endif
1066
1067 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1068         WATCHDOG_RESET ();
1069         puts ("DOC:   ");
1070         doc_init ();
1071 #endif
1072
1073 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1074 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1075         WATCHDOG_RESET ();
1076         puts ("Net:   ");
1077 #endif
1078         eth_initialize (bd);
1079 #endif
1080
1081 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1082     defined(CONFIG_CCM)         || \
1083     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1084     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1085     defined(CONFIG_IP860)       || \
1086     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1087     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1088     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1089     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1090     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1091     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1092     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1093     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1094     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1095     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1096
1097         WATCHDOG_RESET ();
1098         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1099         reset_phy ();
1100 #endif
1101
1102 #ifdef CONFIG_POST
1103         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1104 #endif
1105
1106 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1107     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1108         WATCHDOG_RESET ();
1109         puts ("PCMCIA:");
1110         pcmcia_init ();
1111 #endif
1112
1113 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1114         WATCHDOG_RESET ();
1115 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1116         puts ("PCMCIA:");
1117 # else
1118         puts ("IDE:   ");
1119 #endif
1120 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1121         if (board_start_ide())
1122                 ide_init ();
1123 #else
1124         ide_init ();
1125 #endif
1126 #endif
1127
1128 #if defined(CONFIG_CMD_SATA)
1129         puts ("SATA:  ");
1130         sata_initialize ();
1131 #endif
1132
1133 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1134         WATCHDOG_RESET ();
1135         /*
1136          * Some parts can be only initialized if all others (like
1137          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1138          * keyboard).
1139          */
1140         last_stage_init ();
1141 #endif
1142
1143 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1144         WATCHDOG_RESET ();
1145         bedbug_init ();
1146 #endif
1147
1148 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1149         /*
1150          * Export available size of memory for Linux,
1151          * taking into account the protected RAM at top of memory
1152          */
1153         {
1154                 ulong pram;
1155                 uchar memsz[32];
1156 #ifdef CONFIG_PRAM
1157                 char *s;
1158
1159                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1160                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1161                 } else {
1162                         pram = CONFIG_PRAM;
1163                 }
1164 #else
1165                 pram=0;
1166 #endif
1167 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1168 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1169                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1170                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1171 #endif
1172 #endif
1173                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1174                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1175         }
1176 #endif
1177
1178 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1179         puts ("PS/2:  ");
1180         kbd_init();
1181 #endif
1182
1183 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1184  {
1185          extern int do_mdm_init;
1186          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1187  }
1188 #endif
1189
1190         /* Initialization complete - start the monitor */
1191
1192         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1193         for (;;) {
1194                 WATCHDOG_RESET ();
1195                 main_loop ();
1196         }
1197
1198         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1199 }
1200
1201 void hang (void)
1202 {
1203         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1204         show_boot_progress(-30);
1205         for (;;);
1206 }
1207
1208 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1209 /* called from main loop (common/main.c) */
1210 /* 'inline' - We have to do it fast */
1211 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1212 {
1213         char c;
1214         char *p;
1215         int n;
1216
1217         n = 0;
1218         p = buf;
1219         for(;;) {
1220                 c = serial_getc();
1221
1222                 /*              dbg("(%c)", c); */
1223
1224                 switch(c) {
1225                 case '\r':
1226                         break;
1227                 case '\n':
1228                         *p = '\0';
1229                         return;
1230
1231                 default:
1232                         if(n++ > bufsiz) {
1233                                 *p = '\0';
1234                                 return; /* sanity check */
1235                         }
1236                         *p = c;
1237                         p++;
1238                         break;
1239                 }
1240         }
1241 }
1242
1243 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1244 int mdm_init (void)
1245 {
1246         char env_str[16];
1247         char *init_str;
1248         int i;
1249         extern char console_buffer[];
1250         extern void enable_putc(void);
1251         extern int hwflow_onoff(int);
1252
1253         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1254
1255 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1256         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1257         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1258                 hwflow_onoff (1);
1259         else
1260                 hwflow_onoff(-1);
1261 #endif
1262
1263         for (i = 1;;i++) {
1264                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1265                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1266                         serial_puts(init_str);
1267                         serial_puts("\n");
1268                         for(;;) {
1269                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1270                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1271
1272                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1273                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1274                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1275                                         break;
1276                                 } else /* in case we are originating call ... */
1277                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1278                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1279                                                 return 0;
1280                                         }
1281                         }
1282                 } else
1283                         break; /* no init string - stop modem init */
1284
1285                 udelay(100000);
1286         }
1287
1288         udelay(100000);
1289
1290         /* final stage - wait for connect */
1291         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1292                                   message from modem */
1293                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1294                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1295                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1296                         dbg("ini_f: connected");
1297                         return 0;
1298                 }
1299         }
1300
1301         return 0;
1302 }
1303
1304 #endif
1305
1306 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1307 /*
1308  * Pointer to initial global data area
1309  *
1310  * Here we initialize it.
1311  */
1312 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1313 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1314 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1315 #endif  /* 0 */
1316
1317 /************************************************************************/