git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008 Semihalf
   3  *
   4  * (C) Copyright 2000-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #define DEBUG
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <bzlib.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include <asm/byteorder.h>
  37
  38 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  39 #include <fdt.h>
  40 #include <libfdt.h>
  41 #include <fdt_support.h>
  42
  43 static void fdt_error (const char *msg);
  44 static void get_fdt (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  45                 bootm_headers_t *images, char **of_flat_tree, ulong *of_size);
  46 static ulong fdt_relocate (ulong alloc_current,
  47                 cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  48                 char **of_flat_tree, ulong *of_size);
  49 #endif
  50
  51 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  52 #include <asm/cache.h>
  53 #endif
  54
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  58 static ulong get_sp (void);
  59 static void set_clocks_in_mhz (bd_t *kbd);
  60
  61 void  __attribute__((noinline))
  62 do_bootm_linux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  63                 bootm_headers_t *images)
  64 {
  65         ulong   sp, sp_limit, alloc_current;
  66
  67         ulong   initrd_start, initrd_end;
  68         ulong   rd_data_start, rd_data_end, rd_len;
  69
  70         ulong   cmd_start, cmd_end;
  71         bd_t    *kbd;
  72         ulong   ep = 0;
  73         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
  74         ulong   of_size = 0;
  75
  76 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  77         char    *of_flat_tree = NULL;
  78 #endif
  79
  80         /*
  81          * Booting a (Linux) kernel image
  82          *
  83          * Allocate space for command line and board info - the
  84          * address should be as high as possible within the reach of
  85          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  86          * memory, which means far enough below the current stack
  87          * pointer.
  88          */
  89         sp = get_sp();
  90         debug ("## Current stack ends at 0x%08lx ", sp);
  91
  92         alloc_current = sp_limit = get_boot_sp_limit(sp);
  93         debug ("=> set upper limit to 0x%08lx\n", sp_limit);
  94
  95 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  96         /* find flattened device tree */
  97         get_fdt (cmdtp, flag, argc, argv, images, &of_flat_tree, &of_size);
  98 #endif
  99
 100         if (!of_size) {
 101                 /* allocate space and init command line */
 102                 alloc_current = get_boot_cmdline (alloc_current, &cmd_start, &cmd_end);
 103
 104                 /* allocate space for kernel copy of board info */
 105                 alloc_current = get_boot_kbd (alloc_current, &kbd);
 106                 set_clocks_in_mhz(kbd);
 107         }
 108
 109         /* find kernel entry point */
 110         if (images->legacy_hdr_valid) {
 111                 ep = image_get_ep (images->legacy_hdr_os);
 112 #if defined(CONFIG_FIT)
 113         } else if (images->fit_uname_os) {
 114                 fit_unsupported_reset ("PPC linux bootm");
 115                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 116 #endif
 117         } else {
 118                 puts ("Could not find kernel entry point!\n");
 119                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 120         }
 121         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))ep;
 122
 123         /* find ramdisk */
 124         get_ramdisk (cmdtp, flag, argc, argv, images,
 125                         IH_ARCH_PPC, &rd_data_start, &rd_data_end);
 126
 127         rd_len = rd_data_end - rd_data_start;
 128
 129         alloc_current = ramdisk_high (alloc_current, rd_data_start, rd_len,
 130                         sp_limit, get_sp (), &initrd_start, &initrd_end);
 131
 132 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 133         alloc_current = fdt_relocate (alloc_current,
 134                         cmdtp, flag, argc, argv, &of_flat_tree, &of_size);
 135
 136         /*
 137          * Add the chosen node if it doesn't exist, add the env and bd_t
 138          * if the user wants it (the logic is in the subroutines).
 139          */
 140         if (of_size) {
 141                 if (fdt_chosen(of_flat_tree, initrd_start, initrd_end, 0) < 0) {
 142                         fdt_error ("/chosen node create failed");
 143                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 144                 }
 145 #ifdef CONFIG_OF_HAS_UBOOT_ENV
 146                 if (fdt_env(of_flat_tree) < 0) {
 147                         fdt_error ("/u-boot-env node create failed");
 148                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 149                 }
 150 #endif
 151 #ifdef CONFIG_OF_HAS_BD_T
 152                 if (fdt_bd_t(of_flat_tree) < 0) {
 153                         fdt_error ("/bd_t node create failed");
 154                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 155                 }
 156 #endif
 157 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 158                 /* Call the board-specific fixup routine */
 159                 ft_board_setup(of_flat_tree, gd->bd);
 160 #endif
 161         }
 162 #endif  /* CONFIG_OF_LIBFDT */
 163
 164         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 165                 (ulong)kernel);
 166
 167         show_boot_progress (15);
 168
 169 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && !defined(CONFIG_E500)
 170         unlock_ram_in_cache();
 171 #endif
 172
 173 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 174         if (of_flat_tree) {     /* device tree; boot new style */
 175                 /*
 176                  * Linux Kernel Parameters (passing device tree):
 177                  *   r3: pointer to the fdt, followed by the board info data
 178                  *   r4: physical pointer to the kernel itself
 179                  *   r5: NULL
 180                  *   r6: NULL
 181                  *   r7: NULL
 182                  */
 183                 (*kernel) ((bd_t *)of_flat_tree, (ulong)kernel, 0, 0, 0);
 184                 /* does not return */
 185         }
 186 #endif
 187         /*
 188          * Linux Kernel Parameters (passing board info data):
 189          *   r3: ptr to board info data
 190          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 191          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 192          *   r6: Start of command line string
 193          *   r7: End   of command line string
 194          */
 195         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 196         /* does not return */
 197 }
 198
 199 static ulong get_sp (void)
 200 {
 201         ulong sp;
 202
 203         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 204         return sp;
 205 }
 206
 207 static void set_clocks_in_mhz (bd_t *kbd)
 208 {
 209         char    *s;
 210
 211         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 212                 /* convert all clock information to MHz */
 213                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 214                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 215 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 216                 kbd->bi_inpfreq /= 1000000L;
 217                 kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
 218                 kbd->bi_pevfreq /= 1000000L;
 219                 kbd->bi_flbfreq /= 1000000L;
 220                 kbd->bi_vcofreq /= 1000000L;
 221 #endif
 222 #if defined(CONFIG_CPM2)
 223                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 224                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 225                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 226                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 227 #endif
 228 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 229                 kbd->bi_ipbfreq /= 1000000L;
 230                 kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
 231 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 232         }
 233 }
 234
 235 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 236 static void fdt_error (const char *msg)
 237 {
 238         puts ("ERROR: ");
 239         puts (msg);
 240         puts (" - must RESET the board to recover.\n");
 241 }
 242
 243 static image_header_t *image_get_fdt (ulong fdt_addr)
 244 {
 245         image_header_t *fdt_hdr = (image_header_t *)fdt_addr;
 246
 247         image_print_contents (fdt_hdr);
 248
 249         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 250         if (!image_check_hcrc (fdt_hdr)) {
 251                 fdt_error ("fdt header checksum invalid");
 252                 return NULL;
 253         }
 254
 255         if (!image_check_dcrc (fdt_hdr)) {
 256                 fdt_error ("fdt checksum invalid");
 257                 return NULL;
 258         }
 259         puts ("OK\n");
 260
 261         if (!image_check_type (fdt_hdr, IH_TYPE_FLATDT)) {
 262                 fdt_error ("uImage is not a fdt");
 263                 return NULL;
 264         }
 265         if (image_get_comp (fdt_hdr) != IH_COMP_NONE) {
 266                 fdt_error ("uImage is compressed");
 267                 return NULL;
 268         }
 269         if (fdt_check_header ((char *)image_get_data (fdt_hdr)) != 0) {
 270                 fdt_error ("uImage data is not a fdt");
 271                 return NULL;
 272         }
 273         return fdt_hdr;
 274 }
 275
 276 static void get_fdt (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 277                 bootm_headers_t *images, char **of_flat_tree, ulong *of_size)
 278 {
 279         ulong           fdt_addr;
 280         image_header_t  *fdt_hdr;
 281         char            *fdt_blob = NULL;
 282         ulong           image_start, image_end;
 283         ulong           load_start, load_end;
 284 #if defined(CONFIG_FIT)
 285         void            *fit_hdr;
 286         const char      *fit_uname_config = NULL;
 287         const char      *fit_uname_fdt = NULL;
 288         ulong           default_addr;
 289 #endif
 290
 291         if (argc > 3) {
 292 #if defined(CONFIG_FIT)
 293                 /*
 294                  * If the FDT blob comes from the FIT image and the FIT image
 295                  * address is omitted in the command line argument, try to use
 296                  * ramdisk or os FIT image address or default load address.
 297                  */
 298                 if (images->fit_uname_rd)
 299                         default_addr = (ulong)images->fit_hdr_rd;
 300                 else if (images->fit_uname_os)
 301                         default_addr = (ulong)images->fit_hdr_os;
 302                 else
 303                         default_addr = load_addr;
 304
 305                 if (fit_parse_conf (argv[3], default_addr,
 306                                         &fdt_addr, &fit_uname_config)) {
 307                         debug ("*  fdt: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 308                                         fit_uname_config, fdt_addr);
 309                 } else if (fit_parse_subimage (argv[3], default_addr,
 310                                         &fdt_addr, &fit_uname_fdt)) {
 311                         debug ("*  fdt: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 312                                         fit_uname_fdt, fdt_addr);
 313                 } else
 314 #endif
 315                 {
 316                         fdt_addr = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 317                         debug ("*  fdt: cmdline image address = 0x%08lx\n",
 318                                         fdt_addr);
 319                 }
 320
 321                 debug ("## Checking for 'FDT'/'FDT image' at %08lx\n",
 322                                 fdt_addr);
 323
 324                 /* copy from dataflash if needed */
 325                 fdt_addr = gen_get_image (fdt_addr);
 326
 327                 /*
 328                  * Check if there is an FDT image at the
 329                  * address provided in the second bootm argument
 330                  * check image type, for FIT images get a FIT node.
 331                  */
 332                 switch (gen_image_get_format ((void *)fdt_addr)) {
 333                 case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 334                         debug ("*  fdt: legacy format image\n");
 335
 336                         /* verify fdt_addr points to a valid image header */
 337                         printf ("## Flattened Device Tree Legacy Image at %08lx\n",
 338                                         fdt_addr);
 339                         fdt_hdr = image_get_fdt (fdt_addr);
 340                         if (!fdt_hdr)
 341                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 342
 343                         /*
 344                          * move image data to the load address,
 345                          * make sure we don't overwrite initial image
 346                          */
 347                         image_start = (ulong)fdt_hdr;
 348                         image_end = image_get_image_end (fdt_hdr);
 349
 350                         load_start = image_get_load (fdt_hdr);
 351                         load_end = load_start + image_get_data_size (fdt_hdr);
 352
 353                         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 354                                 fdt_error ("fdt overwritten");
 355                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 356                         }
 357                         memmove ((void *)image_get_load (fdt_hdr),
 358                                         (void *)image_get_data (fdt_hdr),
 359                                         image_get_data_size (fdt_hdr));
 360
 361                         fdt_blob = (char *)image_get_load (fdt_hdr);
 362                         break;
 363                 case IMAGE_FORMAT_FIT:
 364                         /*
 365                          * This case will catch both: new uImage format
 366                          * (libfdt based) and raw FDT blob (also libfdt
 367                          * based).
 368                          */
 369 #if defined(CONFIG_FIT)
 370                         /* check FDT blob vs FIT blob */
 371                         if (0) { /* FIXME: call FIT format verification */
 372                                 /*
 373                                  * FIT image
 374                                  */
 375                                 fit_hdr = (void *)fdt_addr;
 376                                 debug ("*  fdt: FIT format image\n");
 377                                 fit_unsupported_reset ("PPC fdt");
 378                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 379                         } else
 380 #endif
 381                         {
 382                                 /*
 383                                  * FDT blob
 384                                  */
 385                                 debug ("*  fdt: raw FDT blob\n");
 386                                 printf ("## Flattened Device Tree blob at %08lx\n", fdt_blob);
 387                                 fdt_blob = (char *)fdt_addr;
 388                         }
 389                         break;
 390                 default:
 391                         fdt_error ("Did not find a cmdline Flattened Device Tree");
 392                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 393                 }
 394
 395                 printf ("   Booting using the fdt blob at 0x%x\n", fdt_blob);
 396
 397         } else if (images->legacy_hdr_valid &&
 398                         image_check_type (images->legacy_hdr_os, IH_TYPE_MULTI)) {
 399
 400                 ulong fdt_data, fdt_len;
 401
 402                 /*
 403                  * Now check if we have a legacy multi-component image,
 404                  * get second entry data start address and len.
 405                  */
 406                 printf ("## Flattened Device Tree from multi "
 407                         "component Image at %08lX\n",
 408                         (ulong)images->legacy_hdr_os);
 409
 410                 image_multi_getimg (images->legacy_hdr_os, 2, &fdt_data, &fdt_len);
 411                 if (fdt_len) {
 412
 413                         fdt_blob = (char *)fdt_data;
 414                         printf ("   Booting using the fdt at 0x%x\n", fdt_blob);
 415
 416                         if (fdt_check_header (fdt_blob) != 0) {
 417                                 fdt_error ("image is not a fdt");
 418                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 419                         }
 420
 421                         if (be32_to_cpu (fdt_totalsize (fdt_blob)) != fdt_len) {
 422                                 fdt_error ("fdt size != image size");
 423                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 424                         }
 425                 } else {
 426                         fdt_error ("Did not find a Flattened Device Tree "
 427                                 "in a legacy multi-component image");
 428                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 429                 }
 430         } else {
 431                 debug ("## No Flattened Device Tree\n");
 432                 *of_flat_tree = NULL;
 433                 *of_size = 0;
 434                 return;
 435         }
 436
 437         *of_flat_tree = fdt_blob;
 438         *of_size = be32_to_cpu (fdt_totalsize (fdt_blob));
 439         debug ("   of_flat_tree at 0x%08lx size 0x%08lx\n",
 440                         *of_flat_tree, *of_size);
 441 }
 442
 443 static ulong fdt_relocate (ulong alloc_current,
 444                 cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 445                 char **of_flat_tree, ulong *of_size)
 446 {
 447         char    *fdt_blob = *of_flat_tree;
 448         ulong   relocate = 0;
 449         ulong   new_alloc_current;
 450
 451         /* nothing to do */
 452         if (*of_size == 0)
 453                 return alloc_current;
 454
 455         if (fdt_check_header (fdt_blob) != 0) {
 456                 fdt_error ("image is not a fdt");
 457                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 458         }
 459
 460 #ifndef CFG_NO_FLASH
 461         /* move the blob if it is in flash (set relocate) */
 462         if (addr2info ((ulong)fdt_blob) != NULL)
 463                 relocate = 1;
 464 #endif
 465
 466 #ifdef CFG_BOOTMAPSZ
 467         /*
 468          * The blob must be within CFG_BOOTMAPSZ,
 469          * so we flag it to be copied if it is not.
 470          */
 471         if (fdt_blob >= (char *)CFG_BOOTMAPSZ)
 472                 relocate = 1;
 473 #endif
 474
 475         /* move flattend device tree if needed */
 476         if (relocate) {
 477                 int err;
 478                 ulong of_start, of_len;
 479
 480                 of_len = *of_size;
 481
 482                 /* position on a 4K boundary before the alloc_current */
 483                 of_start  = alloc_current - of_len;
 484                 of_start &= ~(4096 - 1);        /* align on page */
 485
 486                 debug ("## device tree at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 487                         (ulong)fdt_blob, (ulong)fdt_blob + of_len - 1,
 488                         of_len, of_len);
 489
 490                 printf ("   Loading Device Tree to %08lx, end %08lx ... ",
 491                         of_start, of_start + of_len - 1);
 492
 493                 err = fdt_open_into (fdt_blob, (void *)of_start, of_len);
 494                 if (err != 0) {
 495                         fdt_error ("fdt move failed");
 496                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 497                 }
 498                 puts ("OK\n");
 499
 500                 *of_flat_tree = (char *)of_start;
 501                 new_alloc_current = of_start;
 502         } else {
 503                 *of_flat_tree = fdt_blob;
 504                 new_alloc_current = alloc_current;
 505         }
 506
 507         return new_alloc_current;
 508 }
 509 #endif