]> git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/flash/arm_nandio.c
Improved handling of instruction set state, helps for debugging Thumb state.
[openocd] / src / flash / arm_nandio.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 by Marvell Semiconductors, Inc.
3  * Written by Nicolas Pitre <nico at marvell.com>
4  *
5  * Copyright (C) 2009 by David Brownell
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the
19  * Free Software Foundation, Inc.,
20  * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
21  */
22
23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
24 #include "config.h"
25 #endif
26
27 #include "arm_nandio.h"
28 #include "armv4_5.h"
29
30
31 /*
32  * ARM-specific bulk write from buffer to address of 8-bit wide NAND.
33  * For now this only supports ARMv4 and ARMv5 cores.
34  *
35  * Enhancements to target_run_algorithm() could enable:
36  *   - faster writes: on ARMv5+ don't setup/teardown hardware breakpoint
37  *   - ARMv6 and ARMv7 cores in ARM mode
38  *
39  * Different code fragments could handle:
40  *   - Thumb2 cores like Cortex-M (needs different byteswapping)
41  *   - 16-bit wide data (needs different setup too)
42  */
43 int arm_nandwrite(struct arm_nand_data *nand, uint8_t *data, int size)
44 {
45         target_t                *target = nand->target;
46         armv4_5_algorithm_t     algo;
47         reg_param_t             reg_params[3];
48         uint32_t                target_buf;
49         int                     retval;
50
51         /* Inputs:
52          *  r0  NAND data address (byte wide)
53          *  r1  buffer address
54          *  r2  buffer length
55          */
56         static const uint32_t code[] = {
57                 0xe4d13001,     /* s: ldrb  r3, [r1], #1 */
58                 0xe5c03000,     /*    strb  r3, [r0]     */
59                 0xe2522001,     /*    subs  r2, r2, #1   */
60                 0x1afffffb,     /*    bne   s            */
61
62                 /* exit: ARMv4 needs hardware breakpoint */
63                 0xe1200070,     /* e: bkpt  #0           */
64         };
65
66         if (!nand->copy_area) {
67                 uint8_t         code_buf[sizeof(code)];
68                 unsigned        i;
69
70                 /* make sure we have a working area */
71                 if (target_alloc_working_area(target,
72                                 sizeof(code) + nand->chunk_size,
73                                 &nand->copy_area) != ERROR_OK) {
74                         LOG_DEBUG("%s: no %d byte buffer",
75                                         __FUNCTION__,
76                                         (int) sizeof(code) + nand->chunk_size);
77                         return ERROR_NAND_NO_BUFFER;
78                 }
79
80                 /* buffer code in target endianness */
81                 for (i = 0; i < sizeof(code) / 4; i++)
82                         target_buffer_set_u32(target, code_buf + i * 4, code[i]);
83
84                 /* copy code to work area */
85                 retval = target_write_memory(target,
86                                         nand->copy_area->address,
87                                         4, sizeof(code) / 4, code_buf);
88                 if (retval != ERROR_OK)
89                         return retval;
90         }
91
92         /* copy data to work area */
93         target_buf = nand->copy_area->address + sizeof(code);
94         retval = target_bulk_write_memory(target, target_buf, size / 4, data);
95         if (retval == ERROR_OK && (size & 3) != 0)
96                 retval = target_write_memory(target,
97                                 target_buf + (size & ~3),
98                                 1, size & 3, data + (size & ~3));
99         if (retval != ERROR_OK)
100                 return retval;
101
102         /* set up algorithm and parameters */
103         algo.common_magic = ARMV4_5_COMMON_MAGIC;
104         algo.core_mode = ARMV4_5_MODE_SVC;
105         algo.core_state = ARMV4_5_STATE_ARM;
106
107         init_reg_param(&reg_params[0], "r0", 32, PARAM_IN);
108         init_reg_param(&reg_params[1], "r1", 32, PARAM_IN);
109         init_reg_param(&reg_params[2], "r2", 32, PARAM_IN);
110
111         buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, nand->data);
112         buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, target_buf);
113         buf_set_u32(reg_params[2].value, 0, 32, size);
114
115         /* use alg to write data from work area to NAND chip */
116         retval = target_run_algorithm(target, 0, NULL, 3, reg_params,
117                         nand->copy_area->address,
118                         nand->copy_area->address + sizeof(code) - 4,
119                         1000, &algo);
120         if (retval != ERROR_OK)
121                 LOG_ERROR("error executing hosted NAND write");
122
123         destroy_reg_param(&reg_params[0]);
124         destroy_reg_param(&reg_params[1]);
125         destroy_reg_param(&reg_params[2]);
126
127         return retval;
128 }
129
130 /* REVISIT do the same for bulk *read* too ... */
131