git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/flash/ocl/at91sam7x/dcc.c

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   2  *   Copyright (C) 2007 by Pavel Chromy                                    *\r
   3  *   chromy@asix.cz                                                        *\r
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  16  *   along with this program; if not, write to the                         *\r
  17  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *\r
  18  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *\r
  19  ***************************************************************************/\r
  20 #include "dcc.h"\r
  21 \r
  22 \r
  23 /* debug channel read (debugger->MCU) */\r
  24 uint32 dcc_rd(void)\r
  25 {\r
  26         volatile uint32 dcc_reg;\r
  27 \r
  28         do {\r
  29                 asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0" : "=r" (dcc_reg) : );\r
  30         } while ((dcc_reg&1)==0);\r
  31 \r
  32         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C0" : "=r" (dcc_reg) : );\r
  33         return dcc_reg;\r
  34 }\r
  35 \r
  36 \r
  37 /* debug channel write (MCU->debugger) */\r
  38 int dcc_wr(uint32 data)\r
  39 {\r
  40         volatile uint32 dcc_reg;\r
  41 \r
  42         do {\r
  43                 asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0" : "=r" (dcc_reg) : );\r
  44                 /* operation controled by master, cancel operation\r
  45                          upon reception of data for immediate response */\r
  46                 if (dcc_reg&1) return -1;\r
  47         } while (dcc_reg&2);\r
  48 \r
  49         asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C1, C0" : : "r" (data));\r
  50         return 0;\r
  51 }\r