git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/flash/ocl/at91sam7x/dcc.c

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  19  ***************************************************************************/
  20 #include "dcc.h"
  21
  22
  23 /* debug channel read (debugger->MCU) */
  24 uint32 dcc_rd(void)
  25 {
  26         volatile uint32 dcc_reg;
  27
  28         do {
  29                 asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0" : "=r" (dcc_reg) : );
  30         } while ((dcc_reg&1)==0);
  31
  32         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C0" : "=r" (dcc_reg) : );
  33         return dcc_reg;
  34 }
  35
  36
  37 /* debug channel write (MCU->debugger) */
  38 int dcc_wr(uint32 data)
  39 {
  40         volatile uint32 dcc_reg;
  41
  42         do {
  43                 asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0" : "=r" (dcc_reg) : );
  44                 /* operation controled by master, cancel operation
  45                          upon reception of data for immediate response */
  46                 if (dcc_reg&1) return -1;
  47         } while (dcc_reg&2);
  48
  49         asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C1, C0" : : "r" (data));
  50         return 0;
  51 }